CN211709361U - 一种六轴机械臂的基座 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种六轴机械臂的基座。所述六轴机械臂的基座包括底盘，两个所述固定块的顶部均固定连接有限位装置，所述底盘内壁的顶部与底部之间滑动连接有动板。本实用新型提供的六轴机械臂的基座，需要固定位置使用机械臂时，可装入动板，并可用螺钉与螺纹孔螺纹连接进行固定，并依靠连接的底板上的活动轮对整体进行移动，移动至工作位置后，可以固定活动轮和使用固定装置，将脚垫放下进行固定位置，需要移动使用机械臂时，可拆除动板，将底盘的内槽固定在滑轨上，进行移动工作，该基座可应对不同的工作情况进行改变，并且有转动机构可对机械臂微调，若不需微调时，可将限位块与限位槽配合，对安装板进行限位处理，方便使用。

Description

一种六轴机械臂的基座

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，尤其涉及一种六轴机械臂的基座。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，而六轴机械臂是一种高自由度的机械臂。

现有的所有机械臂都需要用到基座，用于支撑和辅助机械臂进行工作，而现有的机械臂基座无法应对多种机械臂的工作情况，常常需要更换基座，非常麻烦，并且现有的机械臂基座对机械臂的辅助性较为有限，无法对应工作情况辅助调整机械臂。

因此，有必要提供一种六轴机械臂的基座解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种六轴机械臂的基座，解决了现有的机械臂基座无法应对多种工作情况的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的六轴机械臂的基座包括底盘，所述底盘的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部设置有转动机构，所述转动机构的顶部固定连接有安装板，所述安装板的两侧均开设有限位槽，所述支撑板的两侧均固定连接有固定块，两个所述固定块的顶部均固定连接有限位装置，所述底盘内壁的顶部与底部之间滑动连接有动板。

优选的，所述动板的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有底板。

优选的，所述底板底部的两侧均固定连接有活动轮，所述底板底部的两侧且位于两个活动轮相对一侧之间均固定连接有固定装置。

优选的，所述底盘的两侧均开设有沉头孔，两个所述沉头孔内壁的一侧均开设有通孔，所述动板的两侧均开设有螺纹孔。

优选的，两个所述螺纹孔内壁的顶部与底部之间均螺纹连接有螺钉，两个所述螺钉的一端均贯穿通孔并延伸至沉头孔的内部。

优选的，所述限位装置包括限位块，所述限位块的底部滑动连接于限位槽内壁的底部，所述限位块的底部开设有滑槽，所述滑槽内壁的正面与背面之间滑动连接有伸缩杆。

优选的，所述固定装置包括固定筒，所述固定筒的顶部固定连接于底板的底部，所述固定筒的底部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的底部固定连接有脚垫。

与相关技术相比较，本实用新型提供的六轴机械臂的基座具有如下有益效果：

本实用新型提供一种六轴机械臂的基座，需要固定位置使用机械臂时，可装入动板，并可用螺钉与螺纹孔螺纹连接进行固定，并依靠连接的底板上的活动轮对整体进行移动，移动至工作位置后，可以固定活动轮和使用固定装置，将脚垫放下进行固定位置，需要移动使用机械臂时，可拆除动板，将底盘的内槽固定在滑轨上，进行移动工作，该基座可应对不同的工作情况进行改变，并且有转动机构可对机械臂微调，若不需微调时，可将限位块与限位槽配合，对安装板进行限位处理，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型提供的六轴机械臂的基座的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示A处的局部放大示意图；

图3为图1所示B处的局部放大示意图；

图4为图1所示限位装置的结构示意图；

图5为图1所示固定装置的结构示意图。

图中标号：1、底盘，2、支撑板，3、转动机构，4、安装板，5、限位槽，6、固定块，7、限位装置，71、限位块，72、滑槽，73、伸缩杆，8、动板，9、连接板，10、底板，11、活动轮，12、固定装置，121、固定筒，122、螺杆，123、脚垫，13、通孔，14、沉头孔，15、螺钉，16、螺丝孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本实用新型提供的六轴机械臂的基座的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示A处的局部放大示意图；图3为图1所示B处的局部放大示意图；图4为图1所示限位装置的结构示意图；图5为图1所示固定装置的结构示意图。六轴机械臂的基座包括底盘1，所述底盘1的顶部固定连接有支撑板2，所述支撑板2的顶部设置有转动机构3，所述转动机构3的顶部固定连接有安装板4，所述安装板4的两侧均开设有限位槽5，所述支撑板2的两侧均固定连接有固定块6，两个所述固定块6的顶部均固定连接有限位装置7，所述底盘1内壁的顶部与底部之间滑动连接有动板8，所述底盘1可与外部适配滑轨连接，方便六轴机械臂的移动工作方式，所述转动机构3与外部电源连接，可带动安装板4转动，进而带动机械臂转动，调整方向，所述限位槽5与限位装置7相适配，可根据需要限制安装板4的转动，所述动板8与底盘1的内槽相适配，且可人为拆装动板8。

所述动板8的底部固定连接有连接板9，所述连接板9的底部固定连接有底板10，所述连接板9用于连接动板8与底板10，整体作为支撑。

所述底板10底部的两侧均固定连接有活动轮11，所述底板10底部的两侧且位于两个活动轮11相对一侧之间均固定连接有固定装置12，所述活动轮11为可固定式。

所述底盘1的两侧均开设有沉头孔14，两个所述沉头孔14内壁的一侧均开设有通孔13，所述动板8的两侧均开设有螺纹孔16，所述沉头孔14用于保护螺钉15。

两个所述螺纹孔16内壁的顶部与底部之间均螺纹连接有螺钉15，两个所述螺钉15的一端均贯穿通孔13并延伸至沉头孔14的内部，所述螺钉15与螺纹孔16的螺纹连接用于固定底盘1与动板8，所述螺钉15设有内六角，方便使用。

所述限位装置7包括限位块71，所述限位块71的底部滑动连接于限位槽5内壁的底部，所述限位块71的底部开设有滑槽72，所述滑槽72内壁的正面与背面之间滑动连接有伸缩杆73，所述限位块71与限位槽5相适配，所述伸缩杆73伸缩依靠人力操作，最大高度可让限位块71与限位槽5接触。

所述固定装置12包括固定筒121，所述固定筒121的顶部固定连接于底板10的底部，所述固定筒121的底部螺纹连接有螺杆122，所述螺杆122的底部固定连接有脚垫123，所述螺杆122顺时针转动可滑下并带动脚垫123向下运动，逆时针转动往固定筒121内上升并带动脚垫123向上运动，所述脚垫123最低可降至与地面接触，且与地面摩擦力较大，用于固定和支撑。

本实用新型提供的六轴机械臂的基座的工作原理如下：

需要固定位置使用机械臂时，往底盘1的内槽中推入动板8，动板8带动连接板9，连接板9带动底板10，底板10带动活动轮11和固定装置12，运动至动板8上的螺纹孔16与通孔13对准，插入螺钉15，并旋入螺纹孔16内，完成安装，推动基座至工作位置，固定活动轮11，顺时针转动脚垫123，螺杆122顺时针转动带动脚垫123向下运动，运动至脚垫123与地面贴合，完成位置固定，即可开始工作，若需要微调，可使用转动机构3带动安装板4转动，进而带动机械臂微调转动，若不需要微调时，可拉动伸缩杆73，带动限位块71上升，上升至最高处时，推动限位块71至与限位槽5配合即可，若需要移动使用机械臂时，可拆除动板8，将底盘1的内槽固定在滑轨上，进行移动工作。

与相关技术相比较，本实用新型提供的六轴机械臂的基座具有如下有益效果：

需要固定位置使用机械臂时，可装入动板8，并可用螺钉15与螺纹孔16螺纹连接进行固定，并依靠连接的底板10上的活动轮11对整体进行移动，移动至工作位置后，可以固定活动轮11和使用固定装置12，将脚垫123放下进行固定位置，需要移动使用机械臂时，可拆除动板8，将底盘1的内槽固定在滑轨上，进行移动工作，该基座可应对不同的工作情况进行改变，并且有转动机构3可对机械臂微调，若不需微调时，可将限位块71与限位槽5配合，对安装板4进行限位处理，方便使用。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种六轴机械臂的基座，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）的顶部固定连接有支撑板（2），所述支撑板（2）的顶部设置有转动机构（3），所述转动机构（3）的顶部固定连接有安装板（4），所述安装板（4）的两侧均开设有限位槽（5），所述支撑板（2）的两侧均固定连接有固定块（6），两个所述固定块（6）的顶部均固定连接有限位装置（7），所述底盘（1）内壁的顶部与底部之间滑动连接有动板（8）。

2.根据权利要求1所述的六轴机械臂的基座，其特征在于，所述动板（8）的底部固定连接有连接板（9），所述连接板（9）的底部固定连接有底板（10）。

3.根据权利要求2所述的六轴机械臂的基座，其特征在于，所述底板（10）底部的两侧均固定连接有活动轮（11），所述底板（10）底部的两侧且位于两个活动轮（11）相对一侧之间均固定连接有固定装置（12）。

4.根据权利要求1所述的六轴机械臂的基座，其特征在于，所述底盘（1）的两侧均开设有沉头孔（14），两个所述沉头孔（14）内壁的一侧均开设有通孔（13），所述动板（8）的两侧均开设有螺纹孔（16）。

5.根据权利要求4所述的六轴机械臂的基座，其特征在于，两个所述螺纹孔（16）内壁的顶部与底部之间均螺纹连接有螺钉（15），两个所述螺钉（15）的一端均贯穿通孔（13）并延伸至沉头孔（14）的内部。

6.根据权利要求1所述的六轴机械臂的基座，其特征在于，所述限位装置（7）包括限位块（71），所述限位块（71）的底部滑动连接于限位槽（5）内壁的底部，所述限位块（71）的底部开设有滑槽（72），所述滑槽（72）内壁的正面与背面之间滑动连接有伸缩杆（73）。

7.根据权利要求3所述的六轴机械臂的基座，其特征在于，所述固定装置（12）包括固定筒（121），所述固定筒（121）的顶部固定连接于底板（10）的底部，所述固定筒（121）的底部螺纹连接有螺杆（122），所述螺杆（122）的底部固定连接有脚垫（123）。

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