CN211708448U - 一种金刚石锯片自动焊接机的推齿机构及一种金刚石锯片焊接机的锯片转动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种金刚石锯片自动焊接机的推齿机构及一种金刚石锯片焊接机的锯片转动机构，包括一用于插入锯片齿口并推动锯片转动的推杆，特征在于所述推杆连接在转向块上，转向块可控制推杆左右及上下摆动。该锯片转动机构结构简单，耗能少，成本低，而且能准确定位锯片的转动距离，提高气缸的定位精度，方便调节气缸的行程，使其适用各种型号的锯片，实现精确定位金刚石刀头在锯片上的焊接位置。

Description

一种金刚石锯片自动焊接机的推齿机构及一种金刚石锯片焊 接机的锯片转动机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体的涉及一种金刚石锯片自动焊接机的推齿机构及 包含该推齿机构的金刚石锯片焊接机的锯片转动机构。

背景技术

金刚石锯片自动焊接机主要是将各种硬质合金刀头焊接在锯片上，其通常是将锯片基 体定位在机架上，刀头采用气动夹钳夹持住并放在基体上，再采用高频机加热完成焊接。 焊接完成一个刀头后，根据齿数转动锯片基体所需角度。现有的对于锯片的转动所需角度 的机构，大都采用伺服电机或气缸驱动，伺服电机配合丝杆丝母驱动的行程定位较为精确， 但其成本较高，耗能大，占用空间大。

气缸驱动的如中国发明专利CN 102615466 B中公开的一种金刚石锯片自动焊接机的锯 片驱动机构，该锯片驱动机构采用气缸推动定位杆再带动锯片旋转所需角度。气缸推动金 刚石转动时推杆的行程采用调节螺钉来限定，这种调节螺钉限位的精确度较低，随着机械 运作其误差会变大，从而影响到锯片焊接的准确性，另外随着锯片型号改变，采用调节螺 钉的限位使得气缸行程调整不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种兼容多型号圆锯片、 结构简单、操作灵活的金刚石锯片自动焊接机的推齿机构。

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种精确控制气缸行程， 方便调节气缸行程的一种金刚石锯片焊接机的锯片转动机构。

本实用新型的目的可以通过下列技术方案来实现：金刚石锯片自动焊接机的推齿机构， 包括一用于插入锯片齿口并推动锯片转动的推杆，其特征在于：所述推杆连接在转向块上， 所述转向块的一侧设有供推杆尾部插入的贯穿的凹槽，凹槽的两侧壁上设有第一销孔，推 杆尾部通过第一销轴可左右转动的连接在凹槽内；转向块另一侧有第二销孔，第二销孔中 心线与第一销孔中心线互相垂直。

优选地，还包括一连接块；所述转向块与连接块通过第二销孔上的销轴可上下转动的连接。

进一步地，在转向块的凹槽的对侧，还开设有台阶面，所述第二销孔轴向贯穿台阶面； 在连接块与转向块连接的一端，在连接块的侧壁上并与第二销孔轴向垂直的方向上平行布

更进一步地，限位部件是限位螺钉，连接块上设有和限位螺钉相对应的限位螺纹，限 位螺钉可以在连接块内转动调节。

进一步地，凹槽里设有弹性件及和弹性件相匹配的弹性件容纳空间，所述弹性件抵压 推杆尾部的后背，使推杆头部抵压或远离锯片。

进一步地，还有一盖板，盖板通过紧固件压紧固定弹性件。

进一步地，插入转向块凹槽的推杆的尾部下方设有下控制斜角，以控制推杆头部水平 摆动的幅度。

一种金刚石锯片焊接机的锯片转动机构，其特征在于包含如权利要求1至7中任一项 所述的金刚石锯片自动焊接机的推齿机构。

进一步地，还包括一驱动机构，驱动机构包含气缸，气缸连接板，定位件；气缸的伸出轴上包含一端锁板；定位件包括调节螺杆一、调节螺杆二，所述调节螺杆二固定在所述气缸连接板上，且其上的螺杆顶压所述气缸上的端锁板以定位活塞杆缩回的行程；所述调节螺杆一固定在所述端锁板上，且其上的螺杆顶压所述气缸的缸体以定位所述气缸上的活塞杆的伸出的行程。

进一步地，连接板上设有一检测开关，用于检测调节螺杆一顶压所述气缸的缸体前牙 端位置。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种金刚石锯片焊接机的锯片驱动机构的有益效 果是：通过将气缸一设置成双活塞杆气缸，其中活塞杆前进一端连接推杆，活塞杆后退一 端连接用于定位活塞杆伸缩移动行程的调节螺杆，从而利用调节螺杆精确的定位推杆往复 移动的行程，提高气缸的定位精度，调节螺杆也方便调节气缸的行程，使其适用各种型号 的锯片。另外，机架支架横梁板与连接板固定位置设有斜面约5～10度，使推杆更易插入锯 片齿口，提高效率。

附图说明

图1是本实用新型的金刚石锯片自动焊接机的推齿机构结构示意图

图2是本实用新型的金刚石锯片自动焊接机的推齿机构结构示意图

图3是本实用新型的金刚石锯片自动焊接机的推齿机构的部分部件分解示意图

图4是本实用新型的金刚石锯片焊接机的锯片转动机构结构示意图

图5是本实用新型的金刚石锯片焊接机的锯片转动机构工作时的结构示意图

图6是本实用新型的金刚石锯片焊接机的锯片转动机构的弹性件的细部示意图。

图7是本实用新型的金刚石锯片焊接机的锯片转动机构的转向块的细部示意图。

图8是本实用新型的金刚石锯片焊接机的锯片转动机构的连接块的细部示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图，对本实用新型进一步说明。

转向块100，侧壁101，凹槽100a，紧固件安装孔100c，推杆200，杆头201，斜坡202，下控制斜角203，紧固件300，弹性件301，弹性件容纳空间301a，第二销孔400，第二销 孔匹配端口400a，连接块401，限位部件401a，限位孔401c，第一销孔302，第一销孔匹 配端口302a，气缸500，活塞杆501，活塞杆前进端伸出端口501a，调节螺杆一5011，调 节螺杆二5022，端锁板5033，检测开关504，气缸连接板600，锯片700，齿口701。

如图1-8所示，锯片700呈圆盘状，中心固定在机架上可绕着圆心转动，锯片700圆周边缘均布有若干齿口701。

金刚石锯片焊接机的锯片推动机构，包括用于插入锯片700的齿口701上并推动锯片 700转动的推杆200、转向块100、连接块401及与连接块401连接的驱动机构。

推杆200连接在转向块100上，转向块100可控制推杆200左右及上下摆动。转向块100的左侧设有供推杆200尾部插入的贯穿的凹槽100a。凹槽100a的两侧壁101上设有第 一销孔302，推杆200尾部通过第一销孔302上设置的销轴可左右转动的销接在凹槽100a 内。转向块100凹槽100a里设有弹性件301和弹性件容纳空间301a，弹性件301位于推杆 200尾部的上方，弹性件301抵压推杆200尾部的后背，使推杆200头部抵压或远离锯片 700。凹槽100a外设有盖板302和紧固件300安装孔100c，盖板302通过紧固件300压紧 固定弹性件301。凹槽100a上还设置了弹性件301容纳空间，目的用于放置并固定弹性件 301，以防弹性件301在受压状态跑偏位移。弹性件301为螺旋弹簧；当然，螺旋弹簧也可 以替换成其他富有弹性的机械零件包含气缸。

在转向块100的凹槽100a的对侧，开有轴向贯穿的第二销孔400，第二销孔400中心线与第一销孔302中心线互相垂直。连接块401上设置了第二销孔匹配端口400a，目的在 于和转向块100上的第二销孔400销连，以此实现转向块100通过第二销孔400相对于连 接块401可做上下转动。

在转向块100的凹槽100a的对侧，开设有台阶面。第二销孔400轴向贯穿台阶面。在连接块401靠近转向块100的一端，在连接块401的侧壁101上并与第二销孔400轴向垂 直的方向上平行布置有一对贯穿于连接块401的限位孔401c。限位孔401c内可布置限位部 件401a，限位部件401a可靠近或远离转向块100台阶面的侧壁101，以调节限制转向块100 的上下摆动角度。限位部件401a可以选用限位螺钉403，连接块401上设有和限位螺钉403 相对应的限位螺纹，限位螺钉403可以在连接块401内转动调节。由此实现推杆200作出 靠近或远离锯片700外圆位置动作，调整推杆200推送锯片700齿口701的位置，从而适 用于更多型号的锯片700。

推杆200的头部可以镶有合金材料，比如硬质合金材料钨。这样可以提高耐磨性能， 同时也能确保推杆200杆头201的精确度和一致性。推杆200的尾部设有第一销孔匹配端 口302a。推杆200的杆头201上具有便于推杆200脱离锯片700的齿口701的斜坡202。 斜坡202使得推杆200在向前推动锯片700时，杆头201不会脱离齿口701；当推杆200退 回时，由于斜坡202存在，便于推杆200的退回。插入转向块100凹槽100a的推杆200的 尾部右下角设有下控制斜角203，以控制推杆200头部水平摆动的幅度。

驱动机构包括气缸500，气缸连接板600，定位件501。气缸500的伸出轴上包含一端锁板5033，定位件和气缸500均安装在气缸连接板600上，连接块401上设置有活塞杆前 进端伸出端口501a，连接块401通过活塞杆501固连在气缸500轴向伸出端前方。定位件 包括调节螺杆一5011和调节螺杆二5022，所述调节螺杆二5022固定在所述气缸连接板600 上，且其上的螺杆用于顶压所述气缸500上的端锁板5033以定位所述活塞杆501缩回的行 程；调节螺杆一5011固定在端锁板5033上，且其上的螺杆用于顶压所述气缸500的缸体 以定位所述气缸500活塞杆501伸出的行程。气缸连接板600上设有一检测开关504，用于 检测调节螺杆一5011顶压所述气缸的缸体牙端位置。

另外，机架支架横梁板与气缸连接板600固定位置设有斜面约5～10度，使推杆200更 易插入锯片齿口，提高效率。

该锯片转动机构的具体运作过程实施方案一为：在进行锯片700焊接前，锯片700先 采用其他驱动件辅助定位，推杆200事先抵靠在锯片700上，通过预先对旋转两个齿口701 的弧度进行测试，调整好调节螺杆一5011和调节螺杆二5022的位置。推杆200插入齿口701，缸500驱动活塞杆501伸出，推杆200推动锯片旋转，当活塞杆501上的端锁板5033 和调节螺杆一5011移向气缸500体时，检测开关504检测到信号，反馈电控系统进行下一 步动作，然后锯齿进行金刚石刀头焊接的一系列动作；气缸500驱动活塞杆501收回，然 后当活塞杆501的缸体顶压调节螺杆二5022时，推杆200被定位在下一个齿口701处，为 伸入下一齿口做好准备。

该锯片转动机构的具体运作过程实施方案二为：在进行锯片700焊接前，锯片700先 采用其他驱动件辅助定位，推杆200事先抵靠在锯片700基体上，通过预先对旋转两个齿口的弧度进行测试，调整好调节螺杆一5011和调节螺杆二5022的行程。推杆200插入齿 口701，气缸500驱动两活塞杆501伸出，推杆200推动锯片700旋转，当活塞杆501上的 端锁板5033调节螺杆一5011移向气缸500体时，由电控延时设定下一步动作，然后齿口 701进行金刚石刀头焊接的一系列动作；气缸500驱动活塞杆501收回，然后当活塞杆501 的缸体顶压调节螺杆二5022时，推杆200被定位在下一个齿口处，为伸入下一齿口做好准 备。

该锯片转动机构的具体运作过程实施方案三为：实施方案同一，二，不同之处为调节 螺杆一5011替换为油压缓冲器。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制其专利范围，对于本领域的技术人 员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所 有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种金刚石锯片自动焊接机的推齿机构，包括一用于插入锯片齿口并推动锯片转动的推杆，其特征在于：所述推杆连接在转向块上，所述转向块的一侧设有供推杆尾部插入的贯穿的凹槽，凹槽的两侧壁上设有第一销孔，推杆尾部通过第一销孔上的销轴可左右转动的连接在凹槽内；转向块另一侧有第二销孔，第二销孔中心线与第一销孔中心线互相垂直。

2.如权利要求1所述的金刚石锯片自动焊接机的推齿机构，其特征在于：还包括一连接块；所述转向块与连接块通过第二销孔上的销轴可上下转动的连接。

3.如权利要求2所述的金刚石锯片自动焊接机的推齿机构，其特征在于：在转向块的凹槽的对侧，还开设有台阶面，所述第二销孔轴向贯穿台阶面；在连接块与转向块连接的一端，在连接块的侧壁上并与第二销孔轴向垂直的方向上平行布置有一对贯穿于连接块的限位孔，限位孔内可布置限位部件，限位部件可靠近或远离台阶面的侧壁，以控制转向块的上下摆动角度。

4.如权利要求3所述的金刚石锯片自动焊接机的推齿机构，其特征在于：限位部件是限位螺钉，连接块上设有和限位螺钉相对应的限位螺纹，限位螺钉可以在连接块内转动调节。

5.如权利要求1所述的金刚石锯片自动焊接机的推齿机构，其特征在于：凹槽里设有弹性件及和弹性件相匹配的弹性件容纳空间，所述弹性件抵压推杆尾部的后背，使推杆头部抵压或远离锯片。

6.如权利要求5所述的金刚石锯片自动焊接机的推齿机构，其特征在于：还有一盖板，盖板通过紧固件压紧固定弹性件。

7.如权利要求1所述的金刚石锯片自动焊接机的推齿机构，其特征在于：插入转向块凹槽的推杆的尾部下方设有下控制斜角，以控制推杆头部水平摆动的幅度。

8.一种金刚石锯片焊接机的锯片转动机构，其特征在于包含如权利要求1至7中任一项所述的金刚石锯片自动焊接机的推齿机构。

9.如权利要求8所述的金刚石锯片焊接机的锯片转动机构，其特征在于：还包括一驱动机构，驱动机构包含气缸，气缸连接板，定位件；气缸的伸出轴上包含一端锁板；定位件包括调节螺杆一、调节螺杆二，所述调节螺杆二固定在所述气缸连接板上，且其上的螺杆顶压所述气缸上的端锁板以定位活塞杆缩回的行程；所述调节螺杆一固定在所述端锁板上，且其上的螺杆顶压所述气缸的缸体以定位所述气缸上的活塞杆的伸出的行程。

10.如权利要求9所述的金刚石锯片焊接机的锯片转动机构，其特征在于：气缸连接板上设有一检测开关，用于检测调节螺杆一顶压所述气缸的缸体前牙端位置。

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