CN211707587U - 一种电动汽车转子生产线用的全自动高效清洁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动汽车转子生产线用的全自动高效清洁机构，属于电动汽车转子加工设备技术领域，旨在提供一种对生产线上若干转子清理料渣效率高、方便的电动汽车转子生产线用的全自动高效清洁机构，清洁机构包括用于传输转子的传输装置、用于转子定位的定位装置、用于清理转子料渣的清理装置及用于转子于传输装置和定位装置之间抓取的抓取装置及用于收集料渣的回收装置。

Description

一种电动汽车转子生产线用的全自动高效清洁机构

技术领域

本实用新型涉及一种电动汽车转子加工设备,更具体地说，它涉及一种电动汽车转子生产线用的全自动高效清洁机构。

背景技术

转子成型后经过各种检查设备检测后会打包入库，但是转子成型后的槽孔会粘有料渣和灰尘，料渣和灰尘是检测设备不能检测到的，故对于清理该些槽孔内的料渣和灰尘非常不便，对于转子的清理效率低下；而且在转子生产线内，对若干转子进行清理，若需要人工清理，浪费了大量人力物力，且效率低下。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种对生产线上若干转子清理料渣效率高、方便的电动汽车转子生产线用的全自动高效清洁机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种电动汽车转子生产线用的全自动高效清洁机构，清洁机构包括用于传输转子的传输装置、用于转子定位的定位装置、用于清理转子料渣的清理装置及用于转子于传输装置和定位装置之间抓取的抓取装置及用于收集料渣的回收装置。

进一步的，清理装置包括支撑架及置于支撑架上的清理件，支撑架包括工作孔，定位装置包括与支撑架滑动连接的滑座、与滑座连接并用于固定转子的定位夹具及驱动定位夹具转动的电机，定位装置置于工作孔内，清理件包括开有风孔的吹风杆、与吹风杆连接并与风孔连通的风管及与风管连接的风机，滑座于传输装置和清理件之间滑动，吹风杆与置于定位夹具上的转子配合。

进一步的，抓取装置包括支架、与支架滑动连接的导板、与导板转动连接的悬臂及与悬臂连接的两个机械爪，两个机械爪分别抓取传输装置和定位夹具上的转子。

进一步的，回收装置包括罩覆支撑架的罩体、与罩体连接的吸尘管及与吸尘管连接的吸风机。

进一步的，定位夹具包括连接支撑板及置于支撑板上的若干定位柱，若干定位柱环呈圆形均距排布，定位柱的顶端上均开有放置缺口。

进一步的，支撑架上设有挡板，挡板置于传输装置和定位装置之间。

进一步的，风孔设有若干且风孔朝向罩体。

进一步的，支撑架上设有滑轨，滑座上开有与滑轨滑动连接的滑槽，支撑架上还设有滑柱、与滑柱滑动连接的连接座及驱动连接座于滑座上滑动的第一气缸，连接座上设有与滑座连接的连接块。

进一步的，传输装置包括用于传输转子的传输带，传输带与机械爪配合。

进一步的，抓取装置还包括驱动悬臂转动的旋转气缸及驱动导板向支撑架移动的第二气缸，支架包括与导板滑动连接的导滑柱。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：转子在传输装置上传送，抓取装置将传输带上和定位装置上的未清理和已清理的转子进行调换，将清理好的转子由定位装置抓取到传输装置上，将未清理的转子由传输装置抓取到定位装置上，如此往复，而清理装置对定位装置上的转动进行清理，回收装置将由转子上掉落的料渣收集回收，避免料渣粘附到其他转子上或者污染环境，这样设置，大大提高了转子的清理效率，对于转子的清理也更为方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为清理装置和抓取装置的俯视结构示意图。

图3为本实用新型实施例的剖视结构示意图。

图4为回收装置的结构示意图。

图5为滑座与支撑架配合的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图5对本实用新型实施例做进一步说明。

一种对生产线上若干转子清理料渣效率高、方便的电动汽车转子生产线用的全自动高效清洁机构。

本实用新型的具体实施方案：清洁机构包括用于传输转子101的传输装置1、用于转子101定位的定位装置2、用于清理转子101料渣的清理装置3及用于转子101于传输装置1和定位装置2之间抓取的抓取装置4及用于收集料渣的回收装置5。

转子101在传输装置1上传送，抓取装置4将传输带上和定位装置2上的未清理和已清理的转子101进行调换，将清理好的转子101由定位装置2抓取到传输装置1上，将未清理的转子101由传输装置1抓取到定位装置2上，清理装置3对定位装置2上的转动进行清理，回收装置5将由转子101上掉落的料渣收集回收，避免料渣粘附到其他转子101上或者污染环境，这样设置，大大提高了转子101的清理效率，对于转子的清理也更为方便。

清理装置3包括支撑架11及置于支撑架11上的清理件12，支撑架11包括工作孔111，定位装置2包括与支撑架11滑动连接的滑座21、与滑座21连接并用于固定转子101的定位夹具22及驱动定位夹具22转动的电机23，定位装置2置于工作孔111内，清理件12包括开有风孔122的吹风杆121、与吹风杆121连接并与风孔122连通的风管123及与风管123连接的风机124，滑座21于传输装置1和清理件12之间滑动，吹风杆121与置于定位夹具22上的转子101配合。

转子101被抓取装置4抓取到定位夹具22上被固定，之后滑座21于支撑架11上滑动至清理件12，吹风杆121插入转子101下方，之后启动风机124，风由风孔122吹出并将转子101上的料渣吹出，将料渣吹向回收装置5，此时电机23驱动定位夹具22转动，即转子101转动，从而吹风杆121可以对转子101的周边都可以吹动、清理，大大提高了对于转子101上料渣的清理效率。

抓取装置4包括支架41、与支架41滑动连接的导板42、与导板42转动连接的悬臂43及与悬臂43连接的两个机械爪44，两个机械爪44分别抓取传输装置1和定位夹具22上的转子101。

抓取装置4对传输装置1和定位夹具22上的转子101抓取时，悬臂43转动，使得两个机械爪44分别与传输装置1和定位夹具22上的转子101对应，之后导板42下移动，即向支持架的方向移动，使得两个机械爪44分别靠近传输装置1和定位夹具22上的转子101，之后驱动两个机械爪44分别将传输装置1和定位夹具22上的转子101抓取，导板42向上滑动复位，之后悬臂43转动，使得抓取清理好的转子101的一个机械爪44置于传输装置1上方，使得抓取未清理的转子101的一个机械爪44置于定位装置2上方，之后导板42向下移动，再驱动两个机械爪44，使得清理好的转子101放置到传输装置1上，未清理的转子101放置到定位夹具22上，如此往复，对清理好和未清理的转子101进行抓取，从而使得转子101的运输更为方便，节省了大量人力，提高了转子101清理的效率。

回收装置5包括罩覆支撑架11的罩体51、与罩体51连接的吸尘管52及与吸尘管52连接的吸风机53，风孔122设有若干且风孔122朝向罩体51。

吹风杆121上风孔122吹出的风将定位夹具22上转子101的料渣吹向罩体51，此时吸风机启动，从而将料渣吸入罩体51，进而吸入吸尘管52，再排入对于料渣收集的箱子或者区域内，从而确保料渣不易散落对其他转子101或者环境造成污染；若干风孔122可以对转子101上不同位置进行清理，提高对于转子101清理的效率。

定位夹具22包括连接支撑板221及置于支撑板221上的若干定位柱222，若干定位柱222环呈圆形均距排布，定位柱222的顶端上均开有放置缺口223。

转子101放置于定位夹具22上时，转子101置于若干定位柱222的放置缺口223上并与若干定位柱222抵触，从而若干定位柱222对转动进行支撑、定位，确保转子101不易在清理时晃动。

支撑架11上设有挡板125，挡板125置于传输装置1和定位装置2之间；使得清理件12对转子101清理时，吹落的料渣不易被吹落至传输装置1上，防止料渣粘附到其他转子101上。

支撑架11上设有滑轨126，滑座21上开有与滑轨126滑动连接的滑槽211，支撑架11上还设有滑柱127、与滑柱127滑动连接的连接座128及驱动连接座128于滑座21上滑动的第一气缸129，连接座128上设有与滑座21连接的连接块130。

第一气缸129驱动连接座128于滑柱127上滑动，从而连接座128通过连接块130带动滑座21于滑轨126上滑动，进而确保定位夹具22上的转子101与传输装置1和清理件12之间移动，便于对转子101的清理。

传输装置1包括用于传输转子101的传输带31，传输带31与机械爪44配合；传输带31用于转子101的运输，将未清理的转子101运输至抓取装置4，并将清理好的转子101传输到指定位置，从而大大提高了转子101的运输、移动，节省了人力，提高了效率。

抓取装置4还包括驱动悬臂43转动的旋转气缸45及驱动导板42向支撑架11移动的第二气缸46，支架41包括与导板42滑动连接的导滑柱47。

第二气缸46驱动导板42于导滑柱47上上下滑动，旋转气缸45驱动悬臂43转动，从而便于机械手对转子101的抓取、放置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种电动汽车转子生产线用的全自动高效清洁机构，其特征是：所述清洁机构包括用于传输转子的传输装置、用于转子定位的定位装置、用于清理转子料渣的清理装置及用于转子于传输装置和定位装置之间抓取的抓取装置及用于收集料渣的回收装置；

所述清理装置包括支撑架及置于支撑架上的清理件，支撑架包括工作孔，定位装置包括与支撑架滑动连接的滑座、与滑座连接并用于固定转子的定位夹具及驱动定位夹具转动的电机，定位装置置于工作孔内，清理件包括开有风孔的吹风杆、与吹风杆连接并与风孔连通的风管及与风管连接的风机，滑座于传输装置和清理件之间滑动，吹风杆与置于定位夹具上的转子配合。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车转子生产线用的全自动高效清洁机构，其特征是：所述抓取装置包括支架、与支架滑动连接的导板、与导板转动连接的悬臂及与悬臂连接的两个机械爪，两个机械爪分别抓取传输装置和定位夹具上的转子。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车转子生产线用的全自动高效清洁机构，其特征是：所述回收装置包括罩覆支撑架的罩体、与罩体连接的吸尘管及与吸尘管连接的吸风机。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车转子生产线用的全自动高效清洁机构，其特征是：所述定位夹具包括连接支撑板及置于支撑板上的若干定位柱，若干定位柱环呈圆形均距排布，定位柱的顶端上均开有放置缺口。

5.根据权利要求1所述的一种电动汽车转子生产线用的全自动高效清洁机构，其特征是：所述风孔设有若干且风孔朝向罩体。

6.根据权利要求1所述的一种电动汽车转子生产线用的全自动高效清洁机构，其特征是：所述支撑架上设有挡板，挡板置于传输装置和定位装置之间。

7.根据权利要求1所述的一种电动汽车转子生产线用的全自动高效清洁机构，其特征是：所述支撑架上设有滑轨，滑座上开有与滑轨滑动连接的滑槽，支撑架上还设有滑柱、与滑柱滑动连接的连接座及驱动连接座于滑座上滑动的第一气缸，连接座上设有与滑座连接的连接块。

8.根据权利要求1或2所述的一种电动汽车转子生产线用的全自动高效清洁机构，其特征是：所述传输装置包括用于传输转子的传输带，传输带与机械爪配合。

9.据权利要求2所述的一种电动汽车转子生产线用的全自动高效清洁机构，其特征是：所述抓取装置还包括驱动悬臂转动的旋转气缸及驱动导板向支撑架移动的第二气缸，支架包括与导板滑动连接的导滑柱。

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