CN211704634U - 乳腺磁共振弹性成像用激励装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种乳腺磁共振弹性成像用激励装置，包括振动源、传输装置和执行终端，所述振动源用于通过机械驱动装置产生振动；所述传输装置包括用于将所述振动源产生的振动传输至所述执行终端的柔性绳，使所述执行终端做往复运动；所述执行终端用于与被试乳腺侧面接触，以在被试乳腺中产生剪切波。本实用新型通过采用不可压缩/拉伸柔性绳作为振动传输介质，使得执行终端的振动幅值及相位信息保持与振动源一致；采用伺服电机驱动的机械装置作为激励源，振动信号频率、幅值及相位信息精确可控；采用柔性绳振动传输介质可根据磁共振室具体情况灵活布置传输通道路径，装置操作方便，使用灵活。

Description

乳腺磁共振弹性成像用激励装置

技术领域

本实用新型涉及磁共振成像技术领域，特别涉及一种乳腺磁共振弹性成像用激励装置。

背景技术

近年来，诊断技术不断发展促使了弹性成像技术的出现，即通过对人体组织施加一定作用力而产生的应变以获得不同组织的硬度或弹性，通过对不同组织硬度的研究，以判断组织的性质。由于组织弹性模量变化范围比CT、超声和磁共振成像模式的分辨范围都大，因此具有很好的发展潜力。

进行乳腺磁共振成像首先需要通过激励装置在被试乳腺组织内产生一定频率和振幅的剪切波。现有面向乳腺磁共振弹性成像的激励装置主要基于气动激励的方法，即以音频扬声器作为激励源，扬声器的振动信号通过一与之相连的密闭软管传导至人体乳腺组织，由于空气的可压缩性，难于实现激励信号频率与相位的准确控制。所以，现在需要一种更可靠的方案。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种乳腺磁共振弹性成像用激励装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种乳腺磁共振弹性成像用激励装置，包括振动源、传输装置和执行终端，

所述振动源用于通过机械驱动装置产生振动；

所述传输装置包括用于将所述振动源产生的振动传输至所述执行终端的柔性绳，使所述执行终端做往复运动；

所述执行终端用于与被试乳腺侧面接触，以在被试乳腺中产生剪切波。

优选的是，所述机械驱动装置为伺服电机，所述振动源包括机座、设置在所述机座上的所述伺服电机、与所述伺服电机的转子连接的曲柄、通过第一端与所述曲柄可转动连接的第一连杆以及与所述第一连杆的第二端可转动连接的第二连杆；

所述第二连杆的第一端与所述第一连杆的第二端可转动连接，所述第二连杆的第二端与所述机座可滑动连接。

优选的是，所述机座上开设有用于容纳所述第一连杆的容纳槽，所述容纳槽上设置有密封盖。

优选的是，所述传输装置包括与所述第二连杆连接的所述柔性绳、连接于所述柔性绳末端的线弹性元件以及用于安装所述线弹性元件的固定端子。

优选的是，所述柔性绳为不可压缩也不可伸长的无磁柔性材质。

优选的是，所述柔性绳上还设置有若干用于改变其走向的转向滚轮。

优选的是，所述执行终端与所述柔性绳固接，以通过所述柔性绳带动所述执行终端做往复运动；

所述执行终端设置在乳腺线圈中，与置于所述乳腺线圈中的被试乳腺接触，以通过所述执行终端的往复运动在被试乳腺中产生剪切波。

优选的是，所述执行终端包括与所述柔性绳固接的连接柄以及与所述连接柄固接的具有弧形接触面的接触件，所述接触件通过所述弧形接触面与被试乳腺接触。

优选的是，该乳腺磁共振弹性成像用激励装置还包括扣合设置在所述乳腺线圈上的防护装置，所述防护装置上开设有与所述乳腺线圈对应的两个开孔，所述防护装置的底面设置有用于扣合在所述乳腺线圈上的的安装面。

优选的是，所述执行终端包括设置在所述乳腺线圈内的至少一个，所述防护装置上开设有供所述柔性绳穿过的路径槽，设置有所述执行终端的乳腺线圈的上方的开孔的侧壁上开设有与所述路径槽连通的插孔；

所述执行终端的连接柄穿过所述插孔与所述柔性绳固接，所述执行终端的接触件伸入所述乳腺线圈内。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过采用不可压缩/拉伸柔性绳作为振动传输介质，使得执行终端的振动幅值及相位信息保持与振动源一致；采用伺服电机驱动的机械装置作为激励源，振动信号频率、幅值及相位信息精确可控；采用柔性绳振动传输介质可根据磁共振室具体情况灵活布置传输通道路径，装置操作方便，使用灵活。

附图说明

图1为本实用新型的乳腺磁共振弹性成像用激励装置的空间布置示意图；

图2为本实用新型的乳腺磁共振弹性成像用激励装置的结构示意图；

图3为本实用新型的振动源的外部结构示意图；

图4为本实用新型的振动源的内部结构示意图；

图5为本实用新型的曲柄、第一连杆、第二连杆配合连接的结构示意图；

图6为本实用新型的曲柄的结构示意图；

图7为本实用新型的线弹性元件与固定端子配合的结构示意图；

图8为本实用新型的执行终端的结构示意图；

图9为本实用新型的防护装置的底部的结构示意图；

图10为本实用新型的防护装置的剖视结构示意图。

附图标记说明：

1、振动源，11、伺服电机，12、曲柄，13、第一连杆，14、第二连杆，15、机座，16、密封盖，17、容纳槽；

2、传输装置，21、柔性绳，22、线弹性元件，23、固定端子，24、第一转向滑轮，25、第二转向滑轮，26、第三转向滑轮；

3、执行终端，31、连接柄，32、接触件，33、弧形接触面；

4、防护装置，41、路径槽，42、安装面，43、开孔，44、插孔，45、滑轮槽，46、走线通道；

5、扫描床；

6、乳腺线圈。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1所示，本实施例的一种乳腺磁共振弹性成像用激励装置，包括振动源1、传输装置2和执行终端3，振动源1用于通过机械驱动装置产生振动；传输装置2包括用于将振动源1产生的振动传输至执行终端3的柔性绳21，使执行终端3做往复运动；执行终端3用于与被试乳腺侧面接触，以在被试乳腺中产生剪切波。柔性绳21为不可压缩也不可伸长的无磁柔性材质。例如，在一种实施例中，柔性绳21优选采用碳纤维材质。

振动源1可设置在设备间，执行终端3设置在扫描间，振动源1的振动信号通过传输装置2传输至执行终端3。

本实用新型采用机械驱动装置，并通过不可压缩/拉伸柔性绳21传递激励信号，可实现激励频率、相位与激励幅值的精确控制，装置操作灵活，使用方便。以下通过更为具体的实施例做进一步说明。

参照图2-6，在优选的实施例中，机械驱动装置为伺服电机11，振动源1包括机座15、设置在机座15上的伺服电机11、与伺服电机11的转子连接的曲柄12、通过第一端与曲柄12可转动连接的第一连杆13以及与第一连杆13的第二端可转动连接的第二连杆14；第二连杆14的第一端与第一连杆13的第二端可转动连接，第二连杆14的第二端与机座15可滑动连接。机座15右侧设置有滑孔(图中未示出)，第二连杆14的第二端可滑动插设其中，从而限制第二连杆14只能进行水平直线运动。机座15上开设有用于容纳第一连杆13的容纳槽17，容纳槽17上设置有密封盖16。

伺服电机11的转子带动曲柄12转动，第一连杆13一端与曲柄12可转动连接，另一端可沿水平直线滑动插设在机座15上，在机座15的限位下，曲柄12通过，第一连杆13带动第二连杆14进行直线往复运动。

进一步的，传输装置2包括与第二连杆14连接的柔性绳21、连接于柔性绳21末端的线弹性元件22以及用于安装线弹性元件22的固定端子23。固定端子23固定于扫描床5或其他辅助装置上，线弹性元件22为弹簧，其一端固定在固定端子23上，另一端与柔性绳21末端固接，通过线弹性元件22拉紧柔性绳21，使柔性绳21保持绷紧，以实现柔性绳21的往复运动。本实施例中，固定端子23固定于扫描床5上。柔性绳21一端与驱动装置连接，另一端与线弹性原件连接，线弹性原件与固定于扫描床5或其他辅助装置的固定端子23连接，从而使柔性绳21运动保持与驱动装置一致。采用伺服电机11作为激励源，通过对伺服电机11的控制，可实现振动信号频率、幅值及相位信息的精确可控。

其中，根据柔性绳21空间布置的需要，柔性绳21上还可设置有若干用于改变其走向的转向滚轮。例如，本实施例中包括3个转向滚轮：第一转向滚轮、第二转向滚轮和第三转向滚轮。通过转向滑轮改变走向，从而使传输通道的路径满足磁共振室空间需要。

参照图7-8，进一步的，执行终端3与柔性绳21固接，以通过柔性绳21带动执行终端3做往复运动；执行终端3设置在乳腺线圈6中，与置于乳腺线圈6中的被试乳腺接触，以通过执行终端3的往复运动在被试乳腺中产生剪切波。

执行终端3包括与柔性绳21固接的连接柄31以及与连接柄31固接的具有弧形接触面33的接触件32，接触件32通过弧形接触面33与被试乳腺接触。弧形接触面33具有类乳腺组织的弧形曲面，使用时与乳腺组织贴合放置。连接柄31和接触件32优选为一体件。

参照图9-10，进一步的，该乳腺磁共振弹性成像用激励装置还包括防护装置4，扫描床5上设置有乳腺线圈6，防护装置4扣合连接在乳腺线圈6上。防护装置4上开设有与两个乳腺线圈6对应的两个开孔43，防护装置4的底面设置有用于扣合在乳腺线圈6上的的安装面42。执行终端3包括设置在乳腺线圈6内的至少一个，防护装置4上开设有供柔性绳21穿过的路径槽41，设置有执行终端3的乳腺线圈6的上方的开孔43的侧壁上开设有与路径槽41连通的插孔44；执行终端3的连接柄31穿过插孔44与柔性绳21固接，执行终端3的接触件32伸入乳腺线圈6内。

在本实施例中，执行终端3包括一个或是分布设置在左右两个乳腺线圈6中的两个。执行终端3为非磁性材料制成，如常规塑料件。

本实施例中，防护装置4内还开设有滑轮槽45，滑轮槽45中设置有第三转向滑轮26，滑轮槽45连通设置有走线通道46，走线通道46通过滑轮槽45与路径槽41连通，走线通道46与路径槽41垂直，柔性绳21穿过走线通道46后绕过第三转向滑轮26，经90°转向再穿过路径槽41连接至固定端。经第一转向滑轮24和第二转向滑轮25各转向90°，通过第一转向滑轮24和第二转向滑轮25能便于柔性绳21沿直线引入走线通道46，通过设置滑轮槽45、第三转向滑轮26和走线通道46便于进行柔性绳21在防护装置4内的空间布置。

本实用新型的工作原理为：

振动源1放置在设备间，执行终端3与防护装置4放置在扫描间，传输装置2跨越设备间和扫描间，实现振动源1与执行终端3的连接。设备使用时，伺服电机11上电旋转，通过曲柄12及连杆一带动连杆二进行往复直线运动，柔性绳21一端与连杆二连接，另一端与固连于固定端子23的线弹性原件固连，在线弹性原件及连杆二的作用下，柔性绳21始终处于绷紧状态，从而保证柔性绳21与连杆二做同步往复运动，进一步带动执行终端3做往复运动，执行终端3上的弧形接触板与被试乳腺侧面直接接触，执行终端3的往复运动在被试乳腺组织中产生剪切波，从而满足乳腺磁共振弹性成像的要求。

本实用新型通过采用不可压缩/拉伸柔性绳21作为振动传输介质，使得执行终端3的振动幅值及相位信息保持与振动源1一致；采用伺服电机11驱动的机械装置作为激励源，振动信号频率、幅值及相位信息精确可控；采用柔性绳21振动传输介质可根据磁共振室具体情况灵活布置传输通道路径，装置操作方便，使用灵活。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节。

Claims (10)

1.一种乳腺磁共振弹性成像用激励装置，其特征在于，包括振动源、传输装置和执行终端，

所述振动源用于通过机械驱动装置产生振动；

所述传输装置包括用于将所述振动源产生的振动传输至所述执行终端的柔性绳，使所述执行终端做往复运动；

所述执行终端用于与被试乳腺侧面接触，以在被试乳腺中产生剪切波。

2.根据权利要求1所述的乳腺磁共振弹性成像用激励装置，其特征在于，所述机械驱动装置为伺服电机，所述振动源包括机座、设置在所述机座上的所述伺服电机、与所述伺服电机的转子连接的曲柄、通过第一端与所述曲柄可转动连接的第一连杆以及与所述第一连杆的第二端可转动连接的第二连杆；

所述第二连杆的第一端与所述第一连杆的第二端可转动连接，所述第二连杆的第二端与所述机座可滑动连接。

3.根据权利要求2所述的乳腺磁共振弹性成像用激励装置，其特征在于，所述机座上开设有用于容纳所述第一连杆的容纳槽，所述容纳槽上设置有密封盖。

4.根据权利要求2所述的乳腺磁共振弹性成像用激励装置，其特征在于，所述传输装置包括与所述第二连杆连接的所述柔性绳、连接于所述柔性绳末端的线弹性元件以及用于安装所述线弹性元件的固定端子。

5.根据权利要求4所述的乳腺磁共振弹性成像用激励装置，其特征在于，所述柔性绳为不可压缩也不可伸长的无磁柔性材质。

6.根据权利要求4所述的乳腺磁共振弹性成像用激励装置，其特征在于，所述柔性绳上还设置有若干用于改变其走向的转向滚轮。

7.根据权利要求4所述的乳腺磁共振弹性成像用激励装置，其特征在于，所述执行终端与所述柔性绳固接，以通过所述柔性绳带动所述执行终端做往复运动；

所述执行终端设置在乳腺线圈中，与置于所述乳腺线圈中的被试乳腺接触，以通过所述执行终端的往复运动在被试乳腺中产生剪切波。

8.根据权利要求7所述的乳腺磁共振弹性成像用激励装置，其特征在于，所述执行终端包括与所述柔性绳固接的连接柄以及与所述连接柄固接的具有弧形接触面的接触件，所述接触件通过所述弧形接触面与被试乳腺接触。

9.根据权利要求8所述的乳腺磁共振弹性成像用激励装置，其特征在于，还包括扣合设置在所述乳腺线圈上的防护装置，所述防护装置上开设有与所述乳腺线圈对应的两个开孔，所述防护装置的底面设置有用于扣合在所述乳腺线圈上的安装面。

10.根据权利要求9所述的乳腺磁共振弹性成像用激励装置，其特征在于，所述执行终端包括设置在所述乳腺线圈内的至少一个，所述防护装置上开设有供所述柔性绳穿过的路径槽，设置有所述执行终端的乳腺线圈的上方的开孔的侧壁上开设有与所述路径槽连通的插孔；

所述执行终端的连接柄穿过所述插孔与所述柔性绳固接，所述执行终端的接触件伸入所述乳腺线圈内。

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