CN211701276U - 一种适用于带电作业机器人自动抓取的线夹专用工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的在于提供一种适用于带电作业机器人自动抓取的线夹专用工装夹具，用于解决机器人接线完成进行下一相电缆接线时，机器人携带专用接线工具自动抓取线夹，而不需要人工放置线夹，以提高机器人接线效率的技术问题。一种适用于带电作业机器人自动抓取的线夹专用工装夹具，包括底座和夹紧机构，用于支撑线夹的夹紧机构安装在底座的上部两侧；夹紧机构包括线夹支架。

Description

一种适用于带电作业机器人自动抓取的线夹专用工装夹具

技术领域

本实用新型涉及线夹专用工装夹具技术领域，具体地说是一种适用于带电作业机器人自动抓取的线夹专用工装夹具。

背景技术

电力的正常运输是国家正常运转，人民生活的基本保障。配网带电作业已成为了减少配网停电时间、提升供电可靠性和服务水平最直接、最有效的重要手段，配网带电作业属高空、高危、高强度工作。据2016年度国家电网公司全口径统计，全年开展带电作业次数801000次，其中不停电断、接引流线的作业次数为88698次，占总作业数的11％。由此可见，不停电断、接引作业在配网带电作业中占有非常重要的位置。

现有技术中主要存在两种接线作业方式，人工作业和机器人接线作业。接线方式大部分采用人工接线方式，即工作人员携带线夹在斗臂车内进行接线工作。工作人员手持工具进行作业，工作方式较为简单方便。但工作人员处于高空和高压作业环境中，容易受到外界环境因干扰，导致事故发生，且工作人员人工劳动强度大。

现有机器人接线作业过程：机器人携带接线专用工具，由斗臂车将机器人送至高空作业点进行接线作业，在完成接线作业后，进行下一相电缆接线时，机器人携带专用接线工具自动抓取线夹，然后将机器人在高空作业点继续进行作业。此工作流程和方法与人工接线方式相比较将工作人员从高空、高压环境中解放出来，可以减少人工作业危险性。但是完成此相电缆接线进行下一相电缆接线时需人工在接线工具上安装线夹，降低了接线作业效率，增加了工作人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于带电作业机器人自动抓取的线夹专用工装夹具，用于解决机器人接线完成进行下一相电缆接线时，不需要进行人工放置线夹，以提高机器人接线效率的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种适用于带电作业机器人自动抓取的线夹专用工装夹具，包括底座和夹紧机构，用于支撑线夹的夹紧机构安装在底座的上部两侧；夹紧机构包括线夹支架。

进一步的，所述线夹支架上设有卡接槽。

进一步的，所述夹紧机构还包括固定连接支架，所述线夹支架通过固定连接支架连接在底座上，线夹支架的下端与固定连接支架铰接。

进一步的，所述夹紧机构还包括夹具轴和限位弹簧，固定连接支架的上部通过夹具轴与线夹支架的中部铰接，限位弹簧套装在夹具轴上并位于线夹支架和固定连接支架之间。

进一步的，所述底座的下端设有定位凸台。

进一步的，所述底座的上端设有凹槽。

进一步的，所述底座的上端的两侧设有端板。

进一步的，线夹专用工装夹具还包括校正机构，校正机构包括上校正板以及安装在上校正板两侧的侧校正板；上校正板的下端两侧设有校正凸台，侧校正板的下端部内侧设有辅助凸台。

实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案中具有如下优点或有益效果：

本实用新型技术方案其结构紧凑合理，取代机器人接线工程中人工安装放置线夹的工作，可以实现机器人自主抓取线夹进行作业，提高了作业效率，降低了共工作人员的劳动强度。

本技术方案可适用于并沟线夹、穿刺线夹以及接地环线夹，保证了机器人携带接线工具顺利抓取线夹，本技术方案的应用不拘泥于某一种线夹工作形式。

附图说明

图1为本实用新型实施例中安装并沟线夹应用状态图；

图2为本实用新型实施例中安装穿刺线夹应用状态图；

图3为本实用新型实施例中安装接地环线夹应用状态图；

图4为本实用新型实施例中夹紧机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中底座的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中校正机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中线夹支架的结构侧视示意图；

图8为本实用新型实施例中并沟线夹结构状态图；

图中：1、底座；2、夹紧机构；3、校正机构；11、定位凸台；12、凹槽；13、端板；21、线夹支架；22、固定连接支架；23、夹具轴；24、连接螺钉；25、限位弹簧；26、螺母；27、卡接槽；31、校正凸台；32、辅助凸台；41、专用螺钉；42、拧紧槽；43、辅助槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为只是或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-8所示，一种适用于带电作业机器人自动抓取的线夹专用工装夹具，可用于固定穿刺线夹、并沟线夹、接地环线夹等多种类型的线夹，它包括底座1、夹紧机构2和校正机构3，用于支撑线夹的夹紧机构2安装在底座1的上部两侧，待线夹放置到位后，校正机构3用于对线夹上方的专用螺钉41校正，以便于安装机器人顺利抓取线夹。

所述底座1的下端设有定位凸台11，上端设有凹槽12，上端的两侧设有端板13。所述夹紧机构2包括线夹支架21、固定连接支架22、夹具轴23、连接螺钉24，限位弹簧25和螺母26；固定连接支架22安装在所述端板13的上端，线夹支架21的下端外侧与固定连接支架22的下端内侧通过连接螺钉24铰接；固定连接支架22的上端部通过夹具轴23与线夹支架21的中部铰接，限位弹簧25套装在夹具轴23上并位于线夹支架21和固定连接支架22之间，螺母26连接在夹具轴23的外端部；所述线夹支架21的上端设有卡持线夹的卡接槽27。当线夹安装在工装上后，线夹支架21受到压力向外移动，限位弹簧25被压缩；线夹脱离工装后，限位弹簧25在复位力作用下带动线夹支架21复位。

所述校正机构3整体采用框体结构，包括上校正板以及安装在上校正板两侧的侧校正板。上校正板的下端两侧设有校正凸台31，校正凸台31与线夹专用螺钉41上的拧紧槽42对应设置。所述侧校正板的下端部内侧设有辅助凸台32，辅助凸台32与线夹上的辅助槽43对应设置。校正机构3保证了专用螺钉41上拧紧槽42的方向确定，从而保证了机器人抓取线夹的顺利。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种适用于带电作业机器人自动抓取的线夹专用工装夹具，其特征是，包括底座和夹紧机构，用于支撑线夹的夹紧机构安装在底座的上部两侧；夹紧机构包括线夹支架；

所述夹紧机构还包括固定连接支架，所述线夹支架通过固定连接支架连接在底座上，线夹支架的下端与固定连接支架铰接；

所述夹紧机构还包括夹具轴和限位弹簧，固定连接支架的上部通过夹具轴与线夹支架的中部铰接，限位弹簧套装在夹具轴上并位于线夹支架和固定连接支架之间。

2.根据权利要求1所述的一种适用于带电作业机器人自动抓取的线夹专用工装夹具，其特征是，所述线夹支架上设有卡接槽。

3.根据权利要求1所述的一种适用于带电作业机器人自动抓取的线夹专用工装夹具，其特征是，所述底座的下端设有定位凸台。

4.根据权利要求1所述的一种适用于带电作业机器人自动抓取的线夹专用工装夹具，其特征是，所述底座的上端设有凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种适用于带电作业机器人自动抓取的线夹专用工装夹具，其特征是，所述底座的上端的两侧设有端板。

6.根据权利要求1所述的一种适用于带电作业机器人自动抓取的线夹专用工装夹具，其特征是，线夹专用工装夹具还包括校正机构，校正机构包括上校正板以及安装在上校正板两侧的侧校正板；上校正板的下端两侧设有校正凸台，侧校正板的下端部内侧设有辅助凸台。

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