CN211698173U - 车用激光雷达的安装机构和车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车用激光雷达的安装机构和车辆，所述安装机构包括用于固定雷达本体(1)的旋转台(2)，该旋转台(2)通过枢转轴(3)枢转地连接于车身(4)，以使得所述雷达本体(1)能够通过所述车身(4)上设置的开口(41)而在位于所述车身(4)内侧的闲置位置和位于所述车身(4)外侧的工作位置之间移动。通过上述技术方案，本公开提供的车用激光雷达的安装机构能够有效避免因激光雷达暴露在车辆表面而导致的激光雷达被损坏、被盗以及外壳老化所导致的扫描精度降低的问题。

Description

车用激光雷达的安装机构和车辆

技术领域

本公开涉及汽车配件技术领域，具体地，涉及一种车用激光雷达的安装机构和车辆。

背景技术

自动驾驶车辆是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶车辆依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

激光雷达是实现自动驾驶技术的关键。然而传统自动驾驶车辆的激光雷达大多裸露在车辆表面，且激光雷达的外壳材质并不坚固，因此在外力作用下很容易使得激光雷达损坏，甚至还会导致高价值的激光雷达直接被盗，不仅影响了自动驾驶车辆的正常运行，还给使用者带来巨大的经济损失。另外，激光雷达长期暴露所在自然环境中，其外壳会加速老化，进而影响激光雷达的扫描精度。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种车用激光雷达的安装机构和车辆，该车用激光雷达的安装机构能够有效避免激光雷达暴露在车辆表面而导致的激光雷达被损坏、被盗以及外壳老化所导致的扫描精度降低的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种车用激光雷达的安装机构，所述安装机构包括用于固定雷达本体的旋转台，该旋转台通过枢转轴枢转地连接于车身，以使得所述雷达本体能够通过所述车身上设置的开口而在位于所述车身内侧的闲置位置和位于所述车身外侧的工作位置之间移动。

可选地，所述安装机构包括活动连接于所述车身的门板，所述门板能够在遮挡所述开口的第一位置和避让所述开口的第二位置之间移动，所述门板构造为在所述第一位置时与所述车身的外轮廓连续。

可选地，所述门板固定于所述旋转台，以与所述旋转台同步运动。

可选地，所述枢转轴连接有止挡件，所述止挡件从所述枢转轴径向向外延伸；

所述车身内侧设置有第一限位件和第二限位件，所述止挡件位于所述第一限位件和所述第二限位件之间，以用于限制所述枢转轴在所述第一限位件和所述第二限位件之间的转动角度，

其中，当所述枢转轴旋转至所述止挡件与所述第一限位件配合时，所述雷达本体处于所述闲置位置；

当所述枢转轴旋转至所述止挡件与所述第二限位件配合时，所述雷达本体处于所述工作位置。

可选地，所述旋转台构造有用于支撑并固定所述雷达本体的承载面，所述承载面与所述枢转轴垂直设置。

可选地，所述安装机构包括用于保持所述雷达本体的保持件，该保持件可拆卸地固定于所述旋转台。

可选地，所述保持件和所述旋转台之间构造有能够相配合的卡扣和卡槽，所述卡扣和所述卡槽中的一者设置于所述旋转台，所述卡扣和所述卡槽中的另一者设置于所述保持件。

可选地，所述安装机构包括用于驱动所述枢转轴正向和反向转动的驱动装置，所述枢转轴正向转动时，所述旋转台带动所述雷达本体沿从所述闲置位置朝向所述工作位置的方向移动，所述枢转轴反向转动时，所述旋转台带动所述雷达本体沿从所述工作位置朝向所述闲置位置的关系转动。

可选地，所述安装机构包括锁止结构，该锁止结构用于在所述雷达本体位于所述工作位置或所述闲置位置时限制所述枢转轴的转动。

在上述方案的基础上，本公开还提供一种车辆，包括激光雷达，所述车辆设置有上述的车用激光雷达的安装机构，所述激光雷达通过所述安装机构安装于所述车身。

通过上述技术方案，本公开提供的车用激光雷达的安装机构中，旋转台通过枢转轴枢转地连接于车身，在枢转轴的作用下，旋转台可以使得固定在旋转台上的雷达本体通过开口在车身内侧的闲置位置和车身外侧的工作位置之间移动，即在工作位置时，旋转台上的雷达本体位于车身外侧，以便于雷达本体在工作状态下能够正常工作；在闲置位置时，旋转台上的雷达本体位于车身内侧，以使得雷达本体在非工作状态时能够隐藏在车身内侧，从而能够有效避免因激光雷达暴露在车辆表面而导致的激光雷达被损坏、被盗以及外壳老化所导致的扫描精度降低的问题。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1示意性地示出了根据本公开的具体实施方式提供的车用激光雷达的安装机构的结构示意图，其中，雷达本体处于工作位置；

图2是示意性地示出了根据本公开的具体实施方式提供的车用激光雷达的安装机构的另一结构示意图，其中，雷达本体处于闲置位置；

图3是示意性地示出了根据本公开的具体实施方式提供的车用激光雷达的安装机构中止挡件的结构示意图；

图4是示意性地示出了根据本公开的具体实施方式提供的车用激光雷达的安装机构中的保持件与旋转台处于连接状态的结构示意图；

图5是示意性地示出了根据本公开的具体实施方式提供的车用激光雷达的安装机构的结构框图。

附图标记说明

1-雷达本体；2-旋转台；21-承载面；22-卡槽；3-枢转轴；31-止挡件；4-车身；41-开口；42-第一限位件；43-第二限位件；5-门板；6-保持件；61-卡扣；7-电动机；8-减速机构。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”是相对于对应的部件自身轮廓而言的内和外。另外，本公开中所使用的序词“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，并不具有顺序性和重要性。此外，在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。上述定义仅用于解释和说明本公开，不应当理解为对本公开的限制。

根据本公开的具体实施方式，提供一种车用激光雷达的安装机构，该安装机构包括用于固定雷达本体1的旋转台2，该旋转台2通过枢转轴3枢转地连接于车身4，以使得雷达本体1能够通过车身4上设置的开口41而在位于车身4内侧的闲置位置和位于车身4外侧的工作位置之间移动。

通过上述技术方案，本公开提供的车用激光雷达的安装机构中，旋转台2通过枢转轴3枢转地连接于车身4，在枢转轴3的作用下，旋转台2可以使得固定在旋转台2上的雷达本体1通过开口41在车身4内侧的闲置位置和车身4外侧的工作位置之间移动，即在工作位置时，旋转台2上的雷达本体1位于车身4外侧，以便于雷达本体1在工作状态下能够正常工作；在闲置位置时，旋转台2上的雷达本体1位于车身4内侧，以使得雷达本体1在非工作状态时能够隐藏在车身4内侧，从而能够有效避免因激光雷达暴露在车辆表面而导致的激光雷达被损坏、被盗以及外壳老化所导致的扫描精度降低的问题。

在本公开提供的具体实施方式中，如图1和图2所示，安装机构可以包括活动连接于车身4的门板5，门板5能够在遮挡开口41的第一位置和避让开口41的第二位置之间移动，即门板5在第一位置时，车身4上的开口41被遮挡，门板5在第二位置时，车身4上的开口41暴露出来。另外，门板5构造为在第一位置时与车身4的外轮廓连续，从而保证了车身4的美观性。

在本公开提供的具体实施方式中，如图1和图2所示，门板5可以固定于旋转台2，以与旋转台2同步运动，也就是说，旋转台2旋转至第一位置时，门板5与旋转台2一起旋转至第一位置，以用于将车身4上开口41遮挡并将雷达本体1保持在车身4内侧；当旋转台2旋转至第二位置时，门板5与旋转台2一起旋转至第二位置，以用于将车身4上开口41暴露出来使得雷达本体1通过开口41移动到第二位置。

在本公开提供的具体实施方式中，如图3所示，枢转轴3可以连接有止挡件31，止挡件31从枢转轴3径向向外延伸；车身4内侧可以设置有第一限位件42和第二限位件43，止挡件31位于第一限位件42和第二限位件43之间，以用于限制枢转轴3在第一限位件42和第二限位件43之间的转动角度，其中，当枢转轴3旋转至止挡件31与第一限位件42配合时，雷达本体1处于闲置位置；当枢转轴3旋转至止挡件31与第二限位件43配合时，雷达本体1处于工作位置。

在本公开提供的具体实施方式中，如图1所示，旋转台2可以构造有用于支撑并固定雷达本体1的承载面21，承载面21与枢转轴3垂直设置，从而保证雷达本体1正常工作，防止因雷达本体1倾斜而导致的雷达本体1探测范围变小。这里需要说明的是，本公开对承载面21的数量不做任何限制，例如承载面21可以设置为一个，即承载面21上支撑并固定雷达本体1，且承载面21上与门板5固定连接；承载面21还可以设置有两个，即雷达本体1的上下端均设置有一个承载面21，以用于将雷达本体1保持在两个承载面21中间，且两个承载面21分别对应地于门板5的上下端固定连接。对此，本公开不作任何限制。

在本公开提供的具体实施方式中，如图4所示，安装机构可以包括用于保持雷达本体1的保持件6，该保持件6可拆卸地固定于旋转台2，以便于激光雷达的雷达本体1在旋转台2上的拆装，以便于激光雷达的更换和维护。

在本公开提供的具体实施方式中，保持件6和旋转台2分别可以以任意的方式构造，以实现两者之间的连接。可选择地，保持件6和旋转台2之间构造有能够相配合的卡扣61和卡槽22，所述卡扣61和卡槽22中的一者设置于所述旋转台2，所述卡扣61和卡槽22中的另一者设置于所述保持件6。其中，如图4所示，卡扣61设置于保持件6上，卡槽22设置在旋转台2上，保持件6通过卡扣61安装在旋转台2的卡槽22内，在本公开的其他实施例中，保持件6和旋转台2分别可以以任意的方式构造，例如，保持件6构造为磁性件，旋转台2构造为另一磁性件，保持件6和旋转台2之间通过磁力吸合等，对此，本公开不作任何限制。

在本公开提供的具体实施方式中，安装机构可以包括用于驱动枢转轴3正向和反向转动的驱动装置，以提供枢转轴3转动的转动力，其中，枢转轴3正向转动时，旋转台2带动雷达本体1沿从闲置位置朝向工作位置的方向移动，枢转轴3反向转动时，旋转台2带动雷达本体1沿从工作位置朝向闲置位置的关系转动。这里，驱动装置可以以任意合适的方式构造，可选择地，如图5所述，驱动装置可以构造为电动机7和减速机构8，电动机7通过减速机构8连接到枢转轴3上，以用于驱动枢转轴3转动。在本公开的其他实施例中，驱动装置还可以以其他合适的方式构造，对此，本公开不作任何限制。

在本公开提供的具体实施方式中，安装机构可以包括锁止结构，该锁止结构用于在雷达本体1位于工作位置或闲置位置时限制枢转轴3的转动。其中，锁止结构可以以任意合适的方式构造。例如，锁止结构构造为步进电机，以使得在雷达本体1位于工作位置或闲置位置时能够限制枢转轴3的转动。在本公开的其他实施例中，锁止结构还可以以其他合适的方式构造，对此，本公开不作任何限制。这里，需要说明的是，当锁止结构构造为步进电机时，步进电机即起到驱动装置的驱动作用，因此，在当锁止结构构造为步进电机时，上述驱动装置即被锁止结构所替代。

在上述方案的基础上，本公开还提供一种车辆，包括激光雷达，该车辆设置有上述的车用激光雷达的安装机构。其中，激光雷达的数量可以是多个，每个激光雷达都可以通过上述的安装机构安装于车身4。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车用激光雷达的安装机构，其特征在于，所述安装机构包括用于固定雷达本体(1)的旋转台(2)，该旋转台(2)通过枢转轴(3)枢转地连接于车身(4)，以使得所述雷达本体(1)能够通过所述车身(4)上设置的开口(41)而在位于所述车身(4)内侧的闲置位置和位于所述车身(4)外侧的工作位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的车用激光雷达的安装机构，其特征在于，所述安装机构包括活动连接于所述车身(4)的门板(5)，所述门板(5)能够在遮挡所述开口(41)的第一位置和避让所述开口(41)的第二位置之间移动，所述门板(5)构造为在所述第一位置时与所述车身(4)的外轮廓连续。

3.根据权利要求2所述的车用激光雷达的安装机构，其特征在于，所述门板(5)固定于所述旋转台(2)，以与所述旋转台(2)同步运动。

4.根据权利要求1所述的车用激光雷达的安装机构，其特征在于，所述枢转轴(3)连接有止挡件(31)，所述止挡件(31)从所述枢转轴(3)径向向外延伸；

所述车身(4)内侧设置有第一限位件(42)和第二限位件(43)，所述止挡件(31)位于所述第一限位件(42)和所述第二限位件(43)之间，以用于限制所述枢转轴(3)在所述第一限位件(42)和所述第二限位件(43)之间的转动角度，

其中，当所述枢转轴(3)旋转至所述止挡件(31)与所述第一限位件(42)配合时，所述雷达本体(1)处于所述闲置位置；

当所述枢转轴(3)旋转至所述止挡件(31)与所述第二限位件(43)配合时，所述雷达本体(1)处于所述工作位置。

5.根据权利要求1所述的车用激光雷达的安装机构，其特征在于，所述旋转台(2)构造有用于支撑并固定所述雷达本体(1)的承载面(21)，所述承载面(21)与所述枢转轴(3)垂直设置。

6.根据权利要求1所述的车用激光雷达的安装机构，其特征在于，所述安装机构包括用于保持所述雷达本体(1)的保持件(6)，该保持件(6)可拆卸地固定于所述旋转台(2)。

7.根据权利要求6所述的车用激光雷达的安装机构，其特征在于，所述保持件(6)和所述旋转台(2)之间构造有能够相配合的卡扣(61)和卡槽(22)，所述卡扣(61)和所述卡槽(22)中的一者设置于所述旋转台(2)，所述卡扣(61)和所述卡槽(22)中的另一者设置于所述保持件(6)。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的车用激光雷达的安装机构，其特征在于，所述安装机构包括用于驱动所述枢转轴(3)正向和反向转动的驱动装置，所述枢转轴(3)正向转动时，所述旋转台(2)带动所述雷达本体(1)沿从所述闲置位置朝向所述工作位置的方向移动，所述枢转轴(3)反向转动时，所述旋转台(2)带动所述雷达本体(1)沿从所述工作位置朝向所述闲置位置的关系转动。

9.根据权利要求1-7中任意一项所述的车用激光雷达的安装机构，其特征在于，所述安装机构包括锁止结构，该锁止结构用于在所述雷达本体(1)位于所述工作位置或所述闲置位置时限制所述枢转轴(3)的转动。

10.一种车辆，包括激光雷达，其特征在于，所述车辆设置有根据权利要求1-9所述的车用激光雷达的安装机构，所述激光雷达通过所述安装机构安装于所述车身(4)。

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