CN211696356U - 一种超声波静力水准仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超声波静力水准仪，其包括储液罐、安装座以及测量电路板；所述储液罐的侧壁设有与储液罐内腔相通的通气接口和通液接口，通液接口低于通气接口；所述安装座安装于储液罐底部上且安装座与储液罐底部之间形成有安装腔室，安装腔室与储液罐内腔相互独立；所述测量电路板安装于安装腔室内，测量电路板上设有处理器、超声波传感器、超声波激励模块、超声波接收模块、通信模块以及供电模块。本实用新型成本低、测量精度高。

Description

一种超声波静力水准仪

技术领域

本实用新型涉及静力水准系统领域，特别是指一种超声波静力水准仪。

背景技术

静力水准系统是一种高精密液位测量系统，该系统适用于测量多点的相对沉降。在使用中，静力水准系统是将多个静力水准仪安装于多个监测点上，其中选择一个监测点作为基准参照点，各个静力水准仪连通在一起而使得各个静力水准仪内部液体的液面处于同一水平面上，这样当某个监测点出现沉降时，各个静力水准仪内部液体的液面高度会发生变化，每个静力水准仪通过各自内部测量装置测量出各自内部液体的液面高度，各个静力水准仪各自的液面高度信息传输至后台系统，后台系统经过计算便能得到各监测点相对于基准参考点的相对沉降。根据测量液面高度的方式不同，目前的静力水准仪主要分为CCD静力水准仪、光纤光栅静力水准仪、压力式静力水准仪和振弦式静力水准仪，其中CCD静力水准仪和光纤光栅静力水准仪虽然测量液面高度精度高，但是设备成本高，对企业负担大；而压力式传感器容易受到震动的影响，测量液面高度精度低；振弦式静力水准仪则设备笨重，安装时对施工人员要求高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种超声波静力水准仪，其成本低、测量精度高。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种超声波静力水准仪，其包括储液罐、安装座以及测量电路板；所述储液罐的侧壁设有与储液罐内腔相通的通气接口和通液接口，通液接口低于通气接口；所述安装座安装于储液罐底部上且安装座与储液罐底部之间形成有安装腔室，安装腔室与储液罐内腔相互独立；所述测量电路板安装于安装腔室内，测量电路板上设有处理器、超声波传感器、超声波激励模块、超声波接收模块、通信模块以及供电模块；所述处理器与超声波激励模块、超声波接收模块和通信模块分别电连接，超声波激励模块和超声波接收模块电连接超声波传感器，供电模块给处理器、超声波激励模块、超声波接收模块和通信模块供电。

所述测量电路板上还设有与处理器电连接的温度传感器，所述储液罐底部对应于温度传感器开设有一通孔，温度传感器的测量端穿过通孔后伸入储液罐内腔中，温度传感器与通孔密封配合。

所述超声波激励模块包括激励电压调整电路和激励控制电路；所述激励电压调整电路的输入端电连接供电模块的一个电压输出端，激励电压调整电路的控制端电连接处理器，激励电压调整电路的输出端电连接激励控制电路的输入端，激励控制电路的输出端电连接超声波传感器的正电源端，激励控制电路的控制端电连接处理器。

所述激励电压调整电路包括电阻R5、电阻R11、电阻R15，电容C8、电容C17、三极管Q1和运算放大器IC10；电容C17一端电连接三极管Q1的集电极和运算放大器IC10的电源端并作为激励电压调整电路的输入端，电阻R15的一端作为激励电压调整电路的控制端，电阻R15的另一端电连接电容C8的一端和运算放大器IC10的同相输入端，运算放大器IC10的反相输入端电连接电阻R11的一端和电阻R5的一端，运算放大器IC10的输出端电连接三极管Q1的基极，三极管Q1的发射极电连接电阻R11的另一端并作为激励电压调整电路的输出端，电容C17的另一端、电容C8的另一端、电阻R5的另一端和运算放大器IC10的接地端接地。

所述激励控制电路包括电阻R13、电阻R16、电阻R29、电阻R51、电阻R55、电容C24、电容C27、电容C32、三极管Q2、三极管Q5、三极管Q6和双向二极管D5；电阻R13一端电连接电容C24的一端并作为激励控制电路的输入端，电阻R13另一端电连接电容C27的一端、电阻R55的一端和三极管Q5的集电极，电容C24的另一端和电容C27的另一端接地；电阻R55的另一端电连接电阻R29的一端、三极管Q2的基极、三极管Q5的基极和三极管Q6的集电极，三极管Q5的发射极电连接三极管Q2的发射极，三极管Q2的集电极接地，电阻R29的另一端电连接双向二极管D4的一端，双向二极管D4的另一端作为激励控制电路的输出端；三极管Q6的基极电连接电阻R16的一端、电阻R51的一端和电容C32的一端，三极管Q6的发射极Q6和电阻R51的另一端接地，电阻R16的另一端电连接电容C32的另一端并作为激励控制电路的控制端。

所述超声波接收模块包括电阻R3、电阻R4、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R26、电阻R43、电阻R58、双向抑制二极管TVS4、电容C6、电容C7、电容C16、电容C19、电容C23、电容C52、双向二极管D5和运算放大器IC4；电容C52的一端作为超声波接收模块的输入端，超声波接收模块的输入端电连接超声波传感器的正电源端；电容C52的另一端电连接电阻R58的一端，电阻R58的另一端电连接双向二极管D5的一端和电容C16的一端，双向二极管D5的另一端接地，电容C16的另一端电连接电阻R22的一端，电阻R22的另一端电连接电阻R3的一端和运算放大器IC4的同相输入端，电阻R3的另一端电连接电容C6的一端、电阻R19的一端和电阻R20的一端，运算放大器IC4的反相输入端电连接电阻R4的一端和电阻R26的一端，电阻R26的另一端电连接电容C19的一端，电容C19的另一端接地，运算放大器IC4的输出端电连接电阻R4的另一端、电阻R21的一端，电阻R21的另一端电连接电容C23的一端和双向抑制二极管TVS4的一端并作为超声波接收模块的输出端，超声波接收模块的输出端电连接处理器；运算放大器IC4的接地端、双向抑制二极管TVS4的另一端和电容C23的另一端接地；运算放大器IC4的电源端电连接电阻R20的另一端、电阻R43的一端和电容C7的一端，电阻R19的另一端、电容C6的另一端和电容C7的另一端接地，电阻R43的另一端电连接供电模块的一个电压输出端。

所述超声波接收模块的输出端通过AD转换模块和FPGA模块与处理器电连接，超声波接收模块的输出端电连接AD转换模块的输入端，AD转换模块的输出端电连接FPGA模块，FPGA模块通过SPI总线与处理器电连接。

所述测量电路板上还设有与处理器电连接的三轴加速度传感器。

所述测量电路板上还设有电源防雷击模块，所述电源防雷击模块包括自恢复保险丝F1、双向抑制二极管TVS1和双向抑制二极管TVS2；所述自恢复保险丝F1一端电连接双向抑制二极管TVS1的一端并作为电源防雷击模块的输入端，电源防雷击模块的输入端用于接入外部电源，自恢复保险丝F1的另一端电连接双向抑制二极管TVS2的一端并作为电源防雷击模块的输出端，电源防雷击模块的输出端与供电模块的输入端电连接。

所述超声波传感器贴附于储液罐底部上。

采用上述方案后，本实用新型通过超声波传感器能实现对储液罐内的液体的液面高度的测量，超声波传感器相比较现有的CCD静力水准仪中采用的CCD光电传感器和光纤光栅静力水准仪中采用光纤光栅传感器，成本更低，从而使得本实用新型的成本低；而且通过超声波传感器来实现对储液罐内的液体的液面高度的测量，测量时不受外界振动干扰，测量精度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的分解图；

图3为本实用新型的剖视图；

图4为本实用新型的电路原理框图；

图5为本实用新型的处理器、通信模块、温度传感器和三轴加速度传感器的电路原理图；

图6为本实用新型的超声波激励模块和超声波接收模块的电路原理图；

图7为本实用新型的AD转换模块和FPGA模块的电路原理图；

图8为本实用新型的供电模块和电源防雷击模块的电路原理图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1至图8所示，本实用新型揭示了一种超声波静力水准仪，其包括储液罐1、安装座2以及测量电路板3；其中所述储液罐1用于承装液体，储液罐1的侧壁设有与储液罐1内腔相通的通气接口11和通液接口12，通液接口12低于通气接口11；所述安装座2安装于储液罐1底部上且安装座2与储液罐1底部之间形成有安装腔室20，安装腔室20与储液罐1内腔相互独立；所述测量电路板3安装于安装腔室20内，测量电路板3上设有处理器31、超声波传感器32、超声波激励模块33、超声波接收模块34、通信模块35以及供电模块36，处理器31与超声波激励模块33、超声波接收模块34和通信模块35分别电连接，超声波激励模块33和超声波接收模块34电连接超声波传感器32，供电模块36给处理器31、超声波激励模块33、超声波接收模块34和通信模块35供电。

当利用本实用新型的超声波静力水准仪来搭接静力水准系统时，将多个超声波静力水准仪分别安装于多个测试点，选择其中一个测试点作为基准点，其余测试点则作为监测点，静力水准系统的各个超声波静力水准仪的通液接口12通过软管连通，各个超声波静力水准仪的通气接口11也通过软管连通，从而使得各个超声波静力水准仪的储液罐1内的液体的液面处于同一水平面上；每个监测点相对于基准点的高度变化H=H1-H2，H1为安装于监测点上的超声波静力水准仪内部液体的液面高度变化量，H2为安装于基准点上的超声波静力水准仪内部液体的液面高度变化量。而本实用新型的超声波静力水准仪对储液罐1内的液体的液面高度测量的原理为：处理器通过超声波静力模块33控制超声波传感器32发出超声波，于此同时处理器开始计时；发出的超声波在储液罐1中的液体传播，超声波遇到储液罐1中的液体的液面时发生反射，超声波传感器32接收到反射的超声波后传递一个反射信号给处理器，处理器31接收到反射信号时停止计时，这样处理器根据超声波在储液罐1中的液体中传播的速度以及每次计时时间便可计算得出储液罐1中液体每次测量时的液面高度；因而本实用新型通过超声波传感器32便能实现对储液罐1内的液体的液面高度的测量，超声波传感器32相比较现有的CCD静力水准仪中采用的CCD光电传感器和光纤光栅静力水准仪中采用光纤光栅传感器，成本更低，从而使得本实用新型的成本低；而且通过超声波传感器32来实现对储液罐1内的液体的液面高度的测量，测量时不受外界振动干扰，测量精度高。

配合图1至图3所示，所述储液罐1可包括上盖101、下盖102以及连接筒103，该连接筒103上下开口，且连接筒11侧壁设有所述通气接口11和通液接口12；上盖101可通过螺丝可拆的配合于连接筒103上部开口上，上盖101与连接筒103上部开口之间设有密封圈104以保证密封性，下盖102可通过螺丝可拆的配合于连接筒103下部开口上，下盖102与连接筒103下部开口之间设有密封圈104以保证密封性；所述安装座2则可通过螺丝与下盖102相连，安装座2与下盖102之间形成所述安装腔室20，安装座2与下盖102之间设有密封垫而保证安装腔室20的密封性，下盖102上可设有线缆接口13以便于测量电路板3与后台系统通过线缆进行电连接；所述超声波传感器31可贴附于储液罐1的底部的下盖103上，而减少超声波传感器31发射的超声波的衰减。

配合图4和图5所示， 其中所述测量电路板3上可还设有与处理器31电连接的温度传感器37，温度传感器37的型号可以为LMT01LPG，所述储液罐1底部对应于温度传感器36开设有一通孔14，通孔14设置于下盖102上，温度传感器36的测量端穿过通孔14后伸入储液罐1内腔中，温度传感器36与通孔14密封配合而避免储液罐1中的液体流入安装腔室20中而导致测量电路板3损坏。由于超声波在储液罐31内液体中的传播速度会随储液罐31内的液体的温度变化而变化，但处理器31能通过温度传感器36可获取储液罐31内的液体的温度，这样处理器31可进行温度补偿，每次测量储液罐1液体的液面高度时，处理器31能根据当前的液体温度来调整超声波的传播速度值，以保证计算得出的液面高度值的准确性。

配合图4和图5所示，其中所述测量电路板3上还设有与处理器31电连接的三轴加速度传感器310，通过三轴加速传感器310可检测本实用新型在安装时是否倾斜，保证本实用新型安装到测试点上时能保证水平；另外通过三轴加速传感器310还能检测本实用新型在测量过程，测试点是否发生倾斜；所述三轴加速度传感器的测量范围可以为±2g、±4g或±8g。

配合图5、图6和图7所示，所述超声波激励模块33可包括激励电压调整电路331和激励控制电路332；所述激励电压调整电路331的输入端电连接供电模块36的一个电压输出端，供电模块36可提供16V电压给激励电压调整电路331，激励电压调整电路331的控制端电连接处理器31，激励电压调整电路331的输出端电连接激励控制电路332的输入端，激励控制电路332的332输出端电连接超声波传感器32的正电源端，超声波传感器32的负电源端接地，激励控制电路332的332控制端电连接处理器31；其中处理器31通过激励控制电路332控制超声波传感器32发射超声波与否，而处理器31通过激励电压调整电路331控制超声波传感器32发射的超声波的功率大小，这样处理器31根据接收到的超声波信号大小来调整超声波传感器32发射的超声波的功率大小，保证接收到超声波信号足够强。配合图6所示，所述激励电压调整电路331可包括电阻R5、电阻R11、电阻R15，电容C8、电容C17、三极管Q1和运算放大器IC10；其中电容C17一端电连接三极管Q1的集电极和运算放大器IC10的电源端并作为激励电压调整电路331的输入端，电阻R15的一端作为激励电压调整电路331的控制端，电阻R15的另一端电连接电容C8的一端和运算放大器IC10的同相输入端，运算放大器IC10的反相输入端电连接电阻R11的一端和电阻R5的一端，运算放大器IC10的输出端电连接三极管Q1的基极，三极管Q1的发射极电连接电阻R11的另一端并作为激励电压调整电路331的输出端，电容C17的另一端、电容C8的另一端、电阻R5的另一端和运算放大器IC10的接地端接地；处理器31通过控制激励电压调整电路331的控制端电压而调节三极管Q1基极电压，进而调节激励电压调整电路331的输出端电压，从而控制超声波传感器32发射的超声波的功率大小。配合图6所示，所述激励控制电路332可包括电阻R13、电阻R16、电阻R29、电阻R51、电阻R55、电容C24、电容C27、电容C32、三极管Q2、三极管Q5、三极管Q6和双向二极管D5；其中电阻R13一端电连接电容C24的一端并作为激励控制电路的输入端，电阻R13另一端电连接电容C27的一端、电阻R55的一端和三极管Q5的集电极，电容C24的另一端和电容C27的另一端接地；电阻R55的另一端电连接电阻R29的一端、三极管Q2的基极、三极管Q5的基极和三极管Q6的集电极，三极管Q5的发射极电连接三极管Q2的发射极，三极管Q2的集电极接地，电阻R29的另一端电连接双向二极管D4的一端，双向二极管D4的另一端作为激励控制电路的输出端；三极管Q6的基极电连接电阻R16的一端、电阻R51的一端和电容C32的一端，三极管Q6的发射极Q6和电阻R51的另一端接地，电阻R16的另一端电连接电容C32的另一端并作为激励控制电路的控制端，处理器31通过控制三极管Q6导通与否，进而控制超声波传感器32发射超声波与否；其中双向二极管D4可起到隔离作用，避免超声波激励模块33和超声波接收模块34相互干扰。

配合图5、图6和图7所示，所述超声波接收模块34可包括电阻R3、电阻R4、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R26、电阻R43、电阻R58、双向抑制二极管TVS4、电容C6、电容C7、电容C16、电容C19、电容C23、电容C52、双向二极管D5和运算放大器IC4；其中电容C52的一端作为超声波接收模块的输入端，超声波接收模块的输入端电连接超声波传感器的正电源端；电容C52的另一端电连接电阻R58的一端，电阻R58的另一端电连接双向二极管D5的一端和电容C16的一端，双向二极管D5的另一端接地，电容C16的另一端电连接电阻R22的一端，电阻R22的另一端电连接电阻R3的一端和运算放大器IC4的同相输入端，电阻R3的另一端电连接电容C6的一端、电阻R19的一端和电阻R20的一端，运算放大器IC4的反相输入端电连接电阻R4的一端和电阻R26的一端，电阻R26的另一端电连接电容C19的一端，电容C19的另一端接地，运算放大器IC4的输出端电连接电阻R4的另一端、电阻R21的一端，电阻R21的另一端电连接电容C23的一端和双向抑制二极管TVS4的一端并作为超声波接收模块的输出端，超声波接收模块的输出端电连接处理器；运算放大器IC4的接地端、双向抑制二极管TVS4的另一端和电容C23的另一端接地；运算放大器IC4的电源端电连接电阻R20的另一端、电阻R43的一端和电容C7的一端，电阻R19的另一端、电容C6的另一端和电容C7的另一端接地，电阻R43的另一端电连接供电模块的一个电压输出端。在超声波接收模块34中，其中电容C52、电阻R58和双向二极管D5可起到钳位作用，保护后端电路，而运算放大器IC4则对反射回来的超声波信号进行放大。

配合图5、图6和图7所示，其中所述超声波接收模块34的输出端可通过AD转换模块38和FPGA模块39与处理器31电连接，超声波接收模块34的输出端电连接AD转换模块38的输入端，AD转换模块38的输出端电连接FPGA模块39，FPGA模块39通过SPI总线与处理器31电连接；其中经超声波接收模块34处理的超声波反射信号通过AD转换模块38转换为数字信号，数字信号再经由FPGA模块39中转传输至处理器1；所述AD转换模块38可采用型号为AD9283BRS-100的AD转换器，FPGA模块39可采用Intel公司的10M02DCV3617G的FIFO芯片；激励控制电路332的控制端可通过FPGA模块39与处理器31电连接，处理器31发射激励指令给FPGA模块39，FPGA模块39进而发出激励信号给激励控制电路332，激励控制电路332控制超声波传感器32发射超声波。

配合图5所示，所述通信模块35可为RS485通信模块，RS485通信模块能采用平衡发送和差分接收的方式与后台系统进行通信，具有较强的的共模干扰抑制能力，另外RS485通信模块中可设有通信防雷击模块351，通信防雷击模块351包括自恢复保险丝F2、自恢复保险丝F3、双向抑制二极管TVS3和气体放电管GD1，其中气体放电管GD1一端和自恢复保险丝F2的一端电连接RS485通信模块的RS485通信芯片的B脚，气体放电管GD1的另一端和自恢复保险丝F3的一端电连接RS485通信模块的RS485通信芯片的A脚，自恢复保险丝F2的另一端电连接双向抑制二极管TVS3的一端，自恢复保险丝F3的另一端电连接双向抑制二极管TVS3的另一端，自恢复保险丝F2与双向抑制二极管TVS3的公共端用于连接后台系统，自恢复保险丝F3与双向抑制二极管TVS3的公共端用于连接后台系统。

配合图5至图8所示，所述供电模块36具有多个输出电压端，各电压输出端分别输出不同电压以满足处理器31、超声波激励模块33、超声波接收模块34、通信模块35、温度传感器37、AD转换模块38、FPGA模块39和三轴加速度传感器310各自的供电需求。进一步，配合图8所示，所述测量电路板3上还可设有电源防雷击模块361，所述电源防雷击模块361包括自恢复保险丝F1、双向抑制二极管TVS1和双向抑制二极管TVS2；所述自恢复保险丝F1一端电连接双向抑制二极管TVS1的一端并作为电源防雷击模块的输入端，电源防雷击模块的输入端用于接入外部电源，自恢复保险丝F1的另一端电连接双向抑制二极管TVS2的一端并作为电源防雷击模块的输出端，电源防雷击模块361的输出端与供电模块36的输入端电连接，这样通过电源防雷击模块361可以对供电模块36进行防护，避免供电模块36因雷击损坏。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种超声波静力水准仪，其特征在于：包括储液罐、安装座以及测量电路板；

所述储液罐的侧壁设有与储液罐内腔相通的通气接口和通液接口，通液接口低于通气接口；

所述安装座安装于储液罐底部上且安装座与储液罐底部之间形成有安装腔室，安装腔室与储液罐内腔相互独立；

所述测量电路板安装于安装腔室内，测量电路板上设有处理器、超声波传感器、超声波激励模块、超声波接收模块、通信模块以及供电模块；所述处理器与超声波激励模块、超声波接收模块和通信模块分别电连接，超声波激励模块和超声波接收模块电连接超声波传感器，供电模块给处理器、超声波激励模块、超声波接收模块和通信模块供电。

2.如权利要求1所述的一种超声波静力水准仪，其特征在于：所述测量电路板上还设有与处理器电连接的温度传感器，所述储液罐底部对应于温度传感器开设有一通孔，温度传感器的测量端穿过通孔后伸入储液罐内腔中，温度传感器与通孔密封配合。

3.如权利要求1或2所述的一种超声波静力水准仪，其特征在于：所述超声波激励模块包括激励电压调整电路和激励控制电路；所述激励电压调整电路的输入端电连接供电模块的一个电压输出端，激励电压调整电路的控制端电连接处理器，激励电压调整电路的输出端电连接激励控制电路的输入端，激励控制电路的输出端电连接超声波传感器的正电源端，激励控制电路的控制端电连接处理器。

4.如权利要求3所述的一种超声波静力水准仪，其特征在于：所述激励电压调整电路包括电阻R5、电阻R11、电阻R15，电容C8、电容C17、三极管Q1和运算放大器IC10；电容C17一端电连接三极管Q1的集电极和运算放大器IC10的电源端并作为激励电压调整电路的输入端，电阻R15的一端作为激励电压调整电路的控制端，电阻R15的另一端电连接电容C8的一端和运算放大器IC10的同相输入端，运算放大器IC10的反相输入端电连接电阻R11的一端和电阻R5的一端，运算放大器IC10的输出端电连接三极管Q1的基极，三极管Q1的发射极电连接电阻R11的另一端并作为激励电压调整电路的输出端，电容C17的另一端、电容C8的另一端、电阻R5的另一端和运算放大器IC10的接地端接地。

5.如权利要求3所述的一种超声波静力水准仪，其特征在于：所述激励控制电路包括电阻R13、电阻R16、电阻R29、电阻R51、电阻R55、电容C24、电容C27、电容C32、三极管Q2、三极管Q5、三极管Q6和双向二极管D5；电阻R13一端电连接电容C24的一端并作为激励控制电路的输入端，电阻R13另一端电连接电容C27的一端、电阻R55的一端和三极管Q5的集电极，电容C24的另一端和电容C27的另一端接地；电阻R55的另一端电连接电阻R29的一端、三极管Q2的基极、三极管Q5的基极和三极管Q6的集电极，三极管Q5的发射极电连接三极管Q2的发射极，三极管Q2的集电极接地，电阻R29的另一端电连接双向二极管D4的一端，双向二极管D4的另一端作为激励控制电路的输出端；三极管Q6的基极电连接电阻R16的一端、电阻R51的一端和电容C32的一端，三极管Q6的发射极Q6和电阻R51的另一端接地，电阻R16的另一端电连接电容C32的另一端并作为激励控制电路的控制端。

6.如权利要求1所述的一种超声波静力水准仪，其特征在于：所述超声波接收模块包括电阻R3、电阻R4、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R26、电阻R43、电阻R58、双向抑制二极管TVS4、电容C6、电容C7、电容C16、电容C19、电容C23、电容C52、双向二极管D5和运算放大器IC4；

电容C52的一端作为超声波接收模块的输入端，超声波接收模块的输入端电连接超声波传感器的正电源端；电容C52的另一端电连接电阻R58的一端，电阻R58的另一端电连接双向二极管D5的一端和电容C16的一端，双向二极管D5的另一端接地，电容C16的另一端电连接电阻R22的一端，电阻R22的另一端电连接电阻R3的一端和运算放大器IC4的同相输入端，电阻R3的另一端电连接电容C6的一端、电阻R19的一端和电阻R20的一端，运算放大器IC4的反相输入端电连接电阻R4的一端和电阻R26的一端，电阻R26的另一端电连接电容C19的一端，电容C19的另一端接地，运算放大器IC4的输出端电连接电阻R4的另一端、电阻R21的一端，电阻R21的另一端电连接电容C23的一端和双向抑制二极管TVS4的一端并作为超声波接收模块的输出端，超声波接收模块的输出端电连接处理器；运算放大器IC4的接地端、双向抑制二极管TVS4的另一端和电容C23的另一端接地；运算放大器IC4的电源端电连接电阻R20的另一端、电阻R43的一端和电容C7的一端，电阻R19的另一端、电容C6的另一端和电容C7的另一端接地，电阻R43的另一端电连接供电模块的一个电压输出端。

7.如权利要求1或6所述的一种超声波静力水准仪，其特征在于：所述超声波接收模块的输出端通过AD转换模块和FPGA模块与处理器电连接，超声波接收模块的输出端电连接AD转换模块的输入端，AD转换模块的输出端电连接FPGA模块，FPGA模块通过SPI总线与处理器电连接。

8.如权利要求1或2所述的一种超声波静力水准仪，其特征在于：所述测量电路板上还设有与处理器电连接的三轴加速度传感器。

9.如权利要求1所述的一种超声波静力水准仪，其特征在于：所述测量电路板上还设有电源防雷击模块，所述电源防雷击模块包括自恢复保险丝F1、双向抑制二极管TVS1和双向抑制二极管TVS2；所述自恢复保险丝F1一端电连接双向抑制二极管TVS1的一端并作为电源防雷击模块的输入端，电源防雷击模块的输入端用于接入外部电源，自恢复保险丝F1的另一端电连接双向抑制二极管TVS2的一端并作为电源防雷击模块的输出端，电源防雷击模块的输出端与供电模块的输入端电连接。

10.如权利要求1所述的一种超声波静力水准仪，其特征在于：所述超声波传感器贴附于储液罐底部上。

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