CN211693430U - 一种齿轮啮合自动校正装置 - Google Patents

Abstract

一种齿轮啮合自动校正装置，涉及齿轮传动技术领域，其包括基座、主动齿轮、从动齿轮、电机，所述电机通过减速机与主动齿轮传动连接，所述减速机安装在基座上，所述从动齿轮与主动齿轮啮合并位于主动齿轮的正上方，所述从动齿轮安装在一个活动座上，所述活动座的右端通过销轴与基座铰接，所述活动座左端的底部连接有油缸，所述油缸的活塞杆的顶端与活动座铰接。本实用新型可轻松分离啮合的齿轮，并且重新组装时方便调整，便于顺利啮合。

Description

一种齿轮啮合自动校正装置

技术领域

本实用新型涉及齿轮传动技术领域，尤其指一种齿轮啮合自动校正装置。

背景技术

在现有的机械加工生产或应用领域中，经常需要用到啮合的齿轮结构来实现传动，例如在双螺杆式的压片机中，一组啮合的齿轮分别用于带动两根轧辊运转，在生产过程中经常会面临卡料等需要清理的问题，这时就需要将两个轧辊分离开来，相应地，两个啮合的齿轮也就需要同步进行分离。由于齿轮通常安装在设备上，分离起来不够方便，甚至需要对相关部件进行拆装，而分离之后的齿轮又需要再重新组装啮合，这时候由于齿轮的轮齿位置发生了一定的变化，其本身由于连接设备相关部件又导致不易调整，因此重新组装时容易发生顶齿的情况，造成较大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种齿轮啮合自动校正装置，可轻松分离啮合的齿轮，并且重新组装时方便调整，便于顺利啮合。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种齿轮啮合自动校正装置，包括基座、主动齿轮、从动齿轮、电机，所述电机通过减速机与主动齿轮传动连接，所述减速机安装在基座上，所述从动齿轮与主动齿轮啮合并位于主动齿轮的正上方，所述从动齿轮安装在一个活动座上，所述活动座的右端通过销轴与基座铰接，所述活动座左端的底部连接有油缸，所述油缸的活塞杆的顶端与活动座铰接；通过所述油缸的活塞杆向上推动或向下拉动活动座，可使所述活动座带动从动齿轮以销轴为中心进行旋转，进而使所述从动齿轮与主动齿轮分离或啮合；通过所述电机驱动分离后的主动齿轮转动，可调整所述主动齿轮的轮齿位置，进而用于对齐从动齿轮实现重新啮合。

优选地，所述油缸安装在减速机的后部。

更优选地，所述油缸的外部安装有连接套，所述连接套与减速机螺纹连接。

本实用新型的原理是：在电机停止运行时，通过油缸驱动活动座的左端向上抬起，可使从动齿轮与主动齿轮轻松实现分离。由于齿廓间存在摩擦，因此分离的过程中从动齿轮会被动地转动一定角度，那么在重新啮合前，可先使油缸的活塞杆下降一定距离，使从动齿轮靠近主动齿轮，然后启动电机，并通过减速机的作用使主动齿轮慢速转动较小的角度，经过若干次调试后即可使主动齿轮与从动齿轮的轮齿间隙位置呈预对齐的状态了，最后可使油缸带动从动齿轮下降来使从动齿轮与主动齿轮啮合，该过程避免了顶齿现象的发生。

由于每次分离时从动齿轮因受到摩擦而转动的角度具有一定的重复性（偏差极小），因此可记录下调试后的主动齿轮的转动角度以及对应所需的电机转速和电机转动时间，然后将电机转速和电机转动时间这两个参数输入到PLC控制器，使得之后每次啮合前都能通过PLC控制器直接使用该套参数来控制主动齿轮转动并快速达到能够啮合的角度，即便存在极小的偏差，由于从动齿轮没有被限制自转，使其在啮合时能够自行调整较小的适应角度来实现对齿，因而避免了直接顶齿的现象产生，整个过程无需任何传感器介入参与，节省了成本，同时，通过PLC控制器实现主动齿轮角度的调整，避免了人工干预。

附图说明

图1为本实用新型实施例中齿轮啮合时的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中齿轮分离时的整体结构示意图。

附图标记为：

1——基座 2——主动齿轮 3——从动齿轮

4——电机 5——减速机 6——活动座

7——油缸 8——销轴 9——连接套。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

需要提前说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定” 等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-2所示，一种齿轮啮合自动校正装置，包括基座1、主动齿轮2、从动齿轮3、电机4，电机1通过减速机5与主动齿轮2传动连接，减速机5安装在基座1上，从动齿轮3与主动齿轮2啮合并位于主动齿轮2的正上方，从动齿轮2安装在一个活动座6上，活动座6的右端通过销轴8与基座1铰接，活动座6左端的底部连接有油缸7，油缸7的活塞杆的顶端与活动座6铰接。

上述实施方式提供的齿轮啮合自动校正装置在工作时，可使电机4驱动主动齿轮2运行，主动齿轮2带动从动齿轮3转动从而实现传动，在电机4停止运行后，通过油缸7驱动活动座6的左端向上抬起，可使从动齿轮3与主动齿轮2轻松实现分离（如图2所示）。由于齿廓间存在摩擦，因此分离的过程中从动齿轮3会被动地转动一定角度，那么在重新啮合前，可先使油缸7的活塞杆下降一定距离，使从动齿轮3靠近主动齿轮2，然后启动电机4，并通过减速机5的作用使主动齿轮2慢速转动较小的角度，经过若干次调试后即可使主动齿轮2与从动齿轮3的轮齿间隙位置呈预对齐的状态了，最后可使油缸7带动从动齿轮3下降来使从动齿轮3与主动齿轮2啮合。

需要说明的是，本领域的技术人员应该知道，该校正装置可通过电机4驱动减速机5来控制主动齿轮2调整旋转角度，而在实际操作过程中，也可通过在装置中设置与电机4连接的PLC控制器从而来对电机4的转速和运行时间进行控制。

具体而言，由于每次分离时从动齿轮3因受到摩擦而转动的角度具有一定的重复性（偏差极小），因此可记录下调试后的主动齿轮2的转动角度以及对应所需的电机转速和电机转动时间，然后将电机转速和电机转动时间这两个参数输入到PLC控制器，使得之后每次啮合前都能通过PLC控制器直接使用该套参数来控制主动齿轮2转动并快速达到能够啮合的角度，即便存在极小的偏差，由于从动齿轮3没有被限制自转，使其在啮合时能够自行调整较小的适应角度来实现对齿，因而避免了直接顶齿的现象产生，整个过程无需任何传感器介入参与，节省了成本，同时，通过PLC控制器实现主动齿轮角度的调整，避免了人工干预。

需要进一步说明的是，上述从动齿轮3虽然没有被限制自转，但由于通常设置在双螺杆式的压片机的轧辊一端时，其连同轧辊形成的整体因为自身的重量原因往往不会轻易发生自转，因此在两个齿轮分离之后，从动齿轮3处于抬起状态时，无需担心从动齿轮3额外自行发生转动，因此通过PLC控制器记录的参数是完全具备有效性的，而在啮合过程中，若存在极小的偏差，由于从动齿轮3与主动齿轮2接触（此时主动齿轮2是不动的）因而才能够使从动齿轮3进行一定角度的转动，以达到顺利对齿的效果。

作为优选地，可使油缸7安装在减速机5的后部，进一步，油缸7的外部安装有连接套9，连接套9与减速机5螺纹连接。

另外，除上述实施例提供的结构和实施方式之外，也可以对从动齿轮单独加装小型电机和减速机，从而在预对齐之前来控制从动齿轮的旋转角度。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

为了让本领域普通技术人员更方便地理解本实用新型相对于现有技术的改进之处，本实用新型的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本申请文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本实用新型的内容。

Claims (3)

1.一种齿轮啮合自动校正装置，包括基座（1）、主动齿轮（2）、从动齿轮（3）、电机（4），其特征在于：所述电机（4）通过减速机（5）与主动齿轮（2）传动连接，所述减速机（5）安装在基座（1）上，所述从动齿轮（3）与主动齿轮（2）啮合并位于主动齿轮（2）的正上方，所述从动齿轮（3）安装在一个活动座（6）上，所述活动座（6）的右端通过销轴（8）与基座（1）铰接，所述活动座（6）左端的底部连接有油缸（7），所述油缸（7）的活塞杆的顶端与活动座（6）铰接；

通过所述油缸（7）的活塞杆向上推动或向下拉动活动座（6），可使所述活动座（6）带动从动齿轮（3）以销轴（8）为中心进行旋转，进而使所述从动齿轮（3）与主动齿轮（2）分离或啮合；

通过所述电机（4）驱动分离后的主动齿轮（2）转动，可调整所述主动齿轮（2）的轮齿位置，进而用于对齐从动齿轮（3）实现重新啮合。

2.根据权利要求1所述的齿轮啮合自动校正装置，其特征在于：所述油缸（7）安装在减速机（5）的后部。

3.根据权利要求2所述的齿轮啮合自动校正装置，其特征在于：所述油缸（7）的外部安装有连接套（9），所述连接套（9）与减速机（5）螺纹连接。

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