CN211687497U - 一种用于取料装置的中间基板 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种用于取料装置的中间基板，其包括基板本体、压力传感器、传感器触片、距离传感器、第一线道和第二线道，所述刺料板在所述基板本体的两侧做双向取料动作。通过上述方式，本实用新型一种用于取料装置的中间基板，在基板本体上开设了线道，可以让线缆在线道内穿过，防止线缆干扰设备运动，并将传感器直接固定在基板本体上，方便安装调试与使用，减少故障、降低成本、提高精确性和稳定性。

Description

一种用于取料装置的中间基板

技术领域

本实用新型属于工业缝制自动化与纺织机械自动化领域，尤其涉及一种用于取料装置的中间基板。

背景技术

如今，缝纫自动化已经是缝纫行业发展的趋势，可以取代人工，极大的提高劳动生产率，降低制造成本。而对于缝纫自动化，取料装置占有其非常重要的地位，常利用吸气、负压、真空及气动针刺等方式去完成取料，但是因为布料柔软、透气、厚薄不一等因素，使得这些传统方式拿取布料都不稳定，容易造成空跑或取料不完全的问题。

目前市场上虽然已经有了自动取料机构，但是这些取料机构内由于采用了很多的传感器和电机等设备，使得取料机构中接线的复杂性大大升高，不方便用户的组装调试，而且内部结构的不合理也导致了传感器的稳定性和精确性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于取料装置的中间基板，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、效果稳定等优点，同时在工业缝制自动化与纺织机械自动化的应用及普及上有着广泛的市场前景。

本实用新型的技术方案是，一种用于取料装置的中间基板，其包括：基板本体、压力传感器、传感器触片、距离传感器、第一线道、第二线道、微型控制器、高度检测机构，

所述基板本体的底部设置有第一凹槽和第二凹槽，所述基板本体的上部设置有用于放置驱动机构的第三凹槽，所述压力传感器以及与所述压力传感器相连接的传感器触片设置于所述第一凹槽内，所述压力传感器与所述传感器触片配合检测下针板与布料之间的压力，所述第二凹槽内设置有距离传感器，所述距离传感器和高度检测机构对下针板与布料之间的距离进行检测，

高度检测机构包括霍你传感器、高度检测导孔、高度检测杆、磁钢架、磁钢，高度检测导孔设置有基板本体的一侧，高度检测杆活动设置于所述高度检测导孔内，所述感度检测杆带动磁钢架上下运动，所述磁钢架上设置有与磁场传感器配合的磁钢，

所述一线道和所述第二线道设置于所述基板本体上，第一凹槽与第一线道和第二线道相连接，第二凹槽与第二线道相连接，所述一线道和所述第二线道相连通，用以排布放置与微型控制器相连接的线缆。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一线道竖直设置于所述基板本体内，所述第二线道水平设置于所述基板本体内。

在本实用新型一个较佳实施例中，压力传感器的线缆穿过第一线道与微型控制器相连接，所述跟离传感器的线缆穿过第二线道和第一线道与微型控制器相连接，所述霍尔传感器与微型控制器电性连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述高度检测杆的上端穿过微型控制器并与磁钢座固定连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述基板本体顶面的一侧设置有用于微型控制器接线与零件延伸的槽口。

在本实用新型一个较佳实施例中，下针板设置于所述基板本体的底面，下针板上设置有用于安装传感器触片和距离传感器的通槽以及容许高度检测杆穿过的通孔，所述距离传感器的检测口向下穿过下针板上的通槽，并对下针板与布料之间的距离进行检测。

在本实用新型一个较佳实施例中，第一凹槽和第二凹槽的下方各对应设置有一所述通槽，所述高度检测导孔的下方对应设置有所述通孔。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述传感器触片通过触片连接螺丝固定在所述第一凹槽内，所述压力传感器通过固定螺丝固定于所述第一凹槽内。

在本实用新型一个较佳实施例中，第三凹槽的上部设置有驱动机构中的电机架与蜗杆，电机架上设置有带动蜗杆转动的电机，第三凹槽的下部设置有驱动机构中的涡轮，所述蜗杆与蜗轮啮合并通过中心轴及轴承配合带动刺料板在所述基板本体的两侧做双向取料动作。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述基板本体的侧壁上设有角度相反的导轨槽，导轨槽内安装有导轨与滑块，刺料板通过滑块沿所述导轨在所述基板本体的两侧做双向取料动作。

本实用新型所述为一种用于取料装置的中间基板，在基板本体上开设了线道，可以让线缆在线道内穿过，防止线缆干扰设备运动，并将传感器直接固定在基板本体上，方便安装调试与使用，减少故障、降低成本、提高精确性和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种用于取料装置的中间基板一较佳实施例中基板本体的侧剖结构图；

图2为本实用新型一种用于取料装置的中间基板一较佳实施例中基板本体的结构图；

图3为本实用新型一种用于取料装置的中间基板一较佳实施例的整体连接结构图；

图4为本实用新型一种用于取料装置的中间基板一较佳实施例的整体侧视结构图；

图5为本实用新型一种用于取料装置的中间基板一较佳实施例的整体剖面结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例包括：

一种用于取料装置的中间基板，其结构包括：刺料板1、基板本体2、压力传感器3、传感器触片4、距离传感器5、第一线道6和第二线道7。

所述第一线道6和所述第二线道7设置于所述基板本体内，两条线道可以互相独立、互不干涉，也可以互相连通。在本实施例中，所述第一线道竖直设置于所述基板本体内，所述第二线道水平设置于所述基板本体内，所述第一线道与所述第二线道相连通。

微型控制器15固定设置于基板本体上部的第四凹槽22中，压力传感器上的第一线缆8穿过第一线道与微型控制器15相连接，距离传感器上的第二线缆9穿过第二线道和第一线道与微型控制器相连接，霍尔传感器可以通过线缆与微型控制器电性连接，也可以直接集成在微型控制器上，驱动机构的线缆也可以通过这两个线道进行排布，这样可以统一管理和排布线缆，使得装置内部更加的整洁，防止线缆干扰其他设备的运行，方便用户的安装和调试。

所有的传感器和驱动机构只需要与微型控制器进行连接，大大降低了线束的长度，模拟信号的干扰问题得到解决，还可以使得微型控制器和取料装置成为整体，将其模块化，使外部控制系统对其控制变得更加简单。微型控制器通过采集传感器的状态，控制电机精准的实现布料的分层和提取，通过总线通信和开关信号量与外界进行交互，稳定性大大提高。

取料装置上设置有带动其自身上下运动的Z轴电机，以便控制取料装置与布料的距离，方便取放料，所述基板本体的底部设置有第一凹槽16和第二凹槽17，所述距离传感器设置于所述第二凹槽内，距离传感器的底部设置于下针板13上的通槽内，距离传感器可以采用光电感应传感器，它能精准的识别下针板与布料的距离，并快速做出反应。在刺料板向下取料时，通过检测此传感器的信号，将外部系统Z轴电机运动速度由高速切换到低速状态。在取料成功，外部系统Z轴电机向上移动时，通过检测此传感器的信号，判断布料是否提起成功。

当布料颜色图案较为复杂时，光电性质的距离传感器的检测精度可能会被影响，所以在基板本体上再增加了一个机械式的高度检测机构，从而进一步提高布料高度检测的精准性，高度检测机构包括霍尔传感器、高度检测导孔18、高度检测杆19、磁钢架20、磁钢21，高度检测导孔设置有基板本体的一侧，高度检测杆活动设置于所述高度检测导孔内，所述感度检测杆穿过微型控制器上的通孔并与磁钢架相连接，所述磁钢架上设置有与霍尔传感器配合的磁钢。

当位于初始状态时，高度检测杆的下端突出于下针板的底面，当取料装置逐渐下降时，高度检测杆也随着下降并接触布料，取料装置继续下降时，因为布料抵住了高度检测杆，所以使得高度检测杆带动磁钢架向上运动，并导致磁钢架上的磁钢逐渐远离霍尔传感器，霍尔传感器根据磁场的变化判断下针板与布料间的距离，并将距离信息发送至微型控制器。

所述传感器触片通过触片连接螺丝固定在所述第一凹槽内，所述压力传感器通过固定螺丝固定于所述第一凹槽内，下针板设置于所述基板本体的底面，所述传感器触片的底部设置于下针板上的通槽内，所述压力传感器与所述传感器触片配合检测下针板受到的压力，在外部系统Z轴电机向下低速运动时，其可以检测下针板施加在布料上的压力，当压力传感器与传感器触片感应到的压力值达到设定的阈值后，外部系统Z轴电机停止运动。

压力传感器以及高度传感器可以使取料装置的运动方向、速度和位置都可以被精确控制，提高取料的高效性和精确性。

所述基板本体上还设置有第三凹槽12，所述驱动安装内设置有用于带动刺料板在所述基板本体的两侧做双向取料动作的驱动机构，当驱动机构带动刺料板运动时，刺料板底面的刺针会随着刺料板的运动突出或缩回下针板的阵列孔中。

所述驱动机构包括双向驱动电机1401、涡杆1402、涡轮1403、驱动销1404、前偏心轮1405、后偏心轮1406，双向驱动电机可以直接或者通过安装架1407安装在基板本体上，与双向驱动电机输出轴相连接的所述涡杆设置于基板本体的第三凹槽12内，所述涡轮设置于基板本体的第三凹槽内并与涡杆啮合，所述涡轮中心垂直设置有一带方键的驱动销，所述驱动销的两端设置有不同角度的偏心口，所述驱动销两端的偏心口各装有前偏心轮与后偏心轮，且前偏心轮和后偏心轮的方向相反，前偏心轮与后偏心轮各套合在前刺料板与后刺料板的驱动槽内，通过双向驱动电机转动带动涡杆与涡轮驱动前后偏心轮，以驱动前后刺料板按导轨指定约束角度方向上下运动，使得前刺料板和后刺料板作相反方向的刺料和取料工作。

本实用新型所述一种用于取料装置的中间基板的有益效果是：在基板本体上开设了线道，可以让线缆在线道内穿过，防止线缆干扰设备运动，并将传感器直接固定在基板本体上，方便安装调试与使用，减少故障、降低成本、提高精确性和稳定性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于取料装置的中间基板，其特征在于：包括：基板本体、压力传感器、传感器触片、距离传感器、第一线道、第二线道、微型控制器、高度检测机构，

所述基板本体的底部设置有第一凹槽和第二凹槽，所述基板本体的上部设置有用于放置驱动机构的第三凹槽，所述压力传感器以及与所述压力传感器相连接的传感器触片设置于所述第一凹槽内，所述压力传感器与所述传感器触片配合检测下针板与布料之间的压力，所述第二凹槽内设置有距离传感器，所述距离传感器和高度检测机构对下针板与布料之间的距离进行检测，

高度检测机构包括霍尔传感器、高度检测导孔、高度检测杆、磁钢架、磁钢，高度检测导孔设置有基板本体的一侧，高度检测杆活动设置于所述高度检测导孔内，所述高度检测杆带动磁钢架上下运动，所述磁钢架上设置有与霍尔传感器配合的磁钢，

所述一线道和所述第二线道设置于所述基板本体上，所述第一凹槽与第一线道和第二线道相连接，第二凹槽与第二线道相连接，所述一线道和所述第二线道相连通，用以排布放置与微型控制器相连接的线缆。

2.根据权利要求1所述的一种用于取料装置的中间基板，其特征在于：所述第一线道竖直设置于所述基板本体内，所述第二线道水平设置于所述基板本体内。

3.根据权利要求1所述的一种用于取料装置的中间基板，其特征在于：压力传感器的线缆穿过第一线道与微型控制器相连接，距离传感器的线缆穿过第二线道和第一线道与微型控制器相连接，所述霍尔传感器与微型控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于取料装置的中间基板，其特征在于：所述高度检测杆的上端穿过微型控制器并与磁钢座固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于取料装置的中间基板，其特征在于：微型控制器设置于所述基板本体的顶面，所述基板本体顶面的一侧设置有用于微型控制器接线与零件延伸的槽口。

6.根据权利要求1所述的一种用于取料装置的中间基板，其特征在于：下针板设置于所述基板本体的底面，下针板上设置有用于安装传感器触片和距离传感器的通槽以及容许高度检测杆穿过的通孔，所述距离传感器的检测口向下穿过下针板上的通槽，并对下针板与布料之间的距离进行检测。

7.根据权利要求6所述的一种用于取料装置的中间基板，其特征在于：第一凹槽和第二凹槽的下方各对应设置有一所述通槽，所述高度检测导孔的下方对应设置有所述通孔。

8.根据权利要求1所述的一种用于取料装置的中间基板，其特征在于：所述传感器触片通过触片连接螺丝固定在所述第一凹槽内，所述压力传感器通过固定螺丝固定于所述第一凹槽内。

9.根据权利要求1所述的一种用于取料装置的中间基板，其特征在于：第三凹槽的上部设置有驱动机构中的电机架与蜗杆，电机架上设置有带动蜗杆转动的电机，第三凹槽的下部设置有驱动机构中的涡轮，所述蜗杆与蜗轮啮合并通过中心轴及轴承配合带动刺料板在所述基板本体的两侧做双向取料动作。

10.根据权利要求1所述的一种用于取料装置的中间基板，其特征在于：所述基板本体的侧壁上设有角度相反的导轨槽，导轨槽内安装有导轨与滑块，刺料板通过滑块沿所述导轨在所述基板本体的两侧做双向取料动作。

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