CN109626040B - 一种阵列双向运动取料装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种阵列双向运动取料装置，包括基板、左侧板、右侧板、针板、前盖板、后盖板、上盖安装板、双向阵列运动机构、前滑动板、后滑动板、滑动机构、光电传感器、压力传感器以及位置感应机构，所述前滑动板和后滑动板设置于基板两侧并分别与双向阵列运动机构对应连接，所述前滑动板和后滑动板下方阵列设置有机针与针板表面的阵列孔对应设置，工作时，所述双向阵列运动机构驱动前滑动板和后滑动板作双向运动取料动作。本发明能自动检测取料装置配合机械臂与缝料接触面压力与高度，控制双向阵列运动的机针刺布料的深浅，确保适合不同厚薄布料，实现取料的可靠与重复工作，且结构简单，广泛应用于刺取各种材质布料。

Description

一种阵列双向运动取料装置

技术领域

本发明属于工业缝制自动化与纺织机械自动化领域，尤其涉及一种阵列双向运动取料装置。

背景技术

现在工业缝制行业中，在缝制自动化领域，拿取布料和柔性面料常利用吸气、负压、真空及气动针刺等方式去完成，因为布料柔软、透气、厚薄不一等因素，使得这些传统方式拿取布料都不稳定，布料柔软，布料透气会造成取料无法吸取或吸取多层，布料厚薄不一也会造成气动刺料与吸取多层或拿不到，阻碍了现代服装智能制造自动拿取布料及柔性面料的拿取第一步。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能根据压力传感器自动检测取料装置配合机械臂与缝料接触面压力与高度，位置传感器配合电机控制双向阵列运动的机针刺布料的深浅，确保适合不同厚薄布料，光电传感器实现取料的可靠与重复工作，且结构简单，广泛应用于刺取各种材质布料的阵列双向运动取料装置。

本发明的技术方案是，一种阵列双向运动取料装置，包括基板、左侧板、右侧板、针板、前盖板、后盖板、上盖安装板、双向阵列运动机构、前滑动板、后滑动板、滑动机构、光电传感器、压力传感器以及位置感应机构，所述基板垂直设置于针板上表面，所述左侧板和右侧板对称设置于针板上部两侧，所述基板的一端对应固定在左侧板上，所述前盖板和后盖板对应对应设置于左侧板和右侧板的两侧，所述上盖安装板设置于左侧板和右侧板上方，所述双向阵列运动机构对应设置于基板和针板上，所述前滑动板和后滑动板设置于基板两侧并分别与双向阵列运动机构对应连接，所述前滑动板和后滑动板下方阵列设置有机针与针板表面的阵列孔对应设置，所述光电传感器设置于基板上，所述压力传感器设置于针板下表面，所述位置感应机构对应设置于基板和前滑动板上，工作时，所述双向阵列运动机构驱动前滑动板和后滑动板作双向运动取料动作。

在本发明一个较佳实施例中，所述双向运动阵列机构包括电机、电机安装板、涡杆、涡轮、驱动轴、前偏心凸轮、后偏心凸轮以及轴承，所述电机通过T型结构的电机安装板设置于基板一侧与针板上，所述涡杆设置于电机的驱动端上并安装于基板的侧凹口内，所述涡轮设置于基板侧凹口下部的方槽内并与涡杆啮合，所述涡轮中心垂直设置有一根驱动轴，所述驱动轴两侧分别通过轴承安装在基板上，所述前偏心凸轮和后偏心凸轮分别以相反方向角度设置于驱动轴的前侧和后侧，所述前滑动板和后滑动板上分别设置有不同角度方向的椭圆形孔，两所述椭圆形孔与针板呈65°至90°的夹角，所述前滑动板和后滑动板上的椭圆形孔分别与其下方的机针呈垂直设置，所述前偏心凸轮对应设置于前滑动板的椭圆形孔内，所述后偏心凸轮对应设置于后滑动板的椭圆形孔内。

在本发明一个较佳实施例中，所述滑动机构包括前导轨、前滑块、后导轨以及后滑块，所述前导轨和后导轨呈相反方向角度设置于基板前后两侧，所述前导轨和后导轨与针板呈15°至30°夹角，所述前滑块设置于前滑动板上并与前导轨对应设置，所述后滑块设置于后滑动板上并与后导轨对应设置。

在本发明一个较佳实施例中，所述压力传感器设置有两个并对应设置于针板下表面，所述压力传感器下表面还对应设置有垫片。

在本发明一个较佳实施例中，所述位置感应机构包括位置传感器和位置感应片，所述位置传感器对应设置于基板上，所述位置感应片设置于前滑动板上并与位置传感器前后对应设置。

在本发明一个较佳实施例中，所述前偏心凸轮和后偏心凸轮上还分别内凹设置有一个嵌槽并设置有偏心销。

在本发明一个较佳实施例中，所述阵列双向运动取料装置的工作原理为：通过一个电机驱动相互啮合与固定的涡杆、涡轮、驱动轴、前偏心凸轮以及后偏心凸轮实现前滑动板和后滑动板带动机针向两个相反角度与方向完成刺料工作，所述的电机转动位置与角度是根据位置传感器检测位置信号与编程的程序驱动电机工作，所述的针板下方两个压力传感器主要是配合机械臂带动阵列双向运动取料装置与被拿取布料接触面的压力及运动位置高度，所述光电传感器设置于基板上，穿过针板检测拿物料后是否到位，若没拿到便于机械重复工作。

本发明所述为一种阵列双向运动取料装置，本发明能根据压力传感器自动检测取料装置配合机械臂与缝料接触面压力与高度，位置传感器配合电机控制双向阵列运动的机针刺布料的深浅，确保适合不同厚薄布料，光电传感器实现取料的可靠与重复工作，且结构简单，广泛应用于刺取各种材质布料。

附图说明

图1为本发明一种阵列双向运动取料装置一较佳实施例中的爆炸连接图；

图2为本发明一种阵列双向运动取料装置一较佳实施例中的正视图；

图3为本发明一种阵列双向运动取料装置一较佳实施例中的仰视图。

具体实施方式

下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明所述为一种阵列双向运动取料装置，如图1结合图2至图3所示，包括基板10、左侧板11、右侧板12、针板13、前盖板14、后盖板15、上盖安装板16、双向阵列运动机构、前滑动板8、后滑动板9、滑动机构、光电传感器22、压力传感器23以及位置感应机构，基板10垂直设置于针板13上表面，左侧板11和右侧板12对称设置于针板13上部两侧，基板10的一端对应固定在左侧板11上，前盖板14和后盖板15对应对应设置于左侧板11和右侧板12的两侧，上盖安装板16设置于左侧板11和右侧板12上方，上述各板材共同构成基础框架。

双向阵列运动机构对应设置于基板10和针板13上，前滑动板8和后滑动板9设置于基板10两侧并分别与双向阵列运动机构对应连接，前滑动板8和后滑动板9下方阵列设置有机针27与针板13表面的阵列孔对应设置，光电传感器22设置于基板10上，基板上设置有一个上凹口用于设置光电传感器，并且上盖安装板、基板和针板上贯穿设置有用于光电传感器感应的通孔，光电传感器用于保证取料的可靠性与重复工作，压力传感器23设置于针板13下表面，位置感应机构对应设置于基板10和前滑动板8上，工作时，双向阵列运动机构驱动前滑动板8和后滑动板9作双向运动取料动作，上述机构组合形成双向运动取料装置并完成上述动作。

双向运动阵列机构包括电机1、电机安装板2、涡杆3、涡轮4、驱动轴5、前偏心凸轮6、后偏心凸轮7以及轴承17，电机1通过T型结构的电机安装板2设置于基板10一侧与针板13上，涡杆3设置于电机1的驱动端上并安装于基板的侧凹口内，即通过电机驱动涡杆转动，涡轮4设置于基板10侧凹口下部的方槽内并与涡杆3啮合，方槽用于放置涡轮，涡轮4中心垂直设置有一根驱动轴5，方槽两侧的基板10上设置有用于放置驱动轴5的凹槽，所述驱动轴5两侧分别通过轴承17安装在基板10的凹槽内，涡轮4设置于方槽内，中心穿入驱动轴5并且两端凸出设置于基板10外部，前偏心凸轮6和后偏心凸轮7分别以相反方向角度设置于驱动轴5的前侧和后侧，驱动轴两端设有不同角度的偏心槽与内偏心凸轮和外偏心凸轮配合，前滑动板8和后滑动板9上分别设置有不同角度方向的椭圆形孔，两椭圆形孔与针板呈65°至90°的夹角，前滑动板8和后滑动板9上的椭圆形孔分别与其下方的机针27呈垂直设置以更利于驱动刺料，前偏心凸轮6对应设置于前滑动板8的椭圆形孔内，后偏心凸轮7对应设置于后滑动板9的椭圆形孔内，前偏心凸轮6和后偏心凸轮7上还分别内凹设置有一个嵌槽并设置有偏心销28，偏心销28是把前偏心凸轮6与后偏心凸轮7和驱动轴5连接起来，前偏心凸轮6和后偏心凸轮7通过电机1驱动涡杆3带动涡轮4转动，涡轮4上的驱动轴5带动前偏心凸轮6和后偏心凸轮7转动，由于前滑动板8和后滑动板9上设置的相反方向的角度的椭圆形孔，进而使得前滑动板8和后滑动板9作相反方向的刺料和拿取布料的工作。

滑动机构包括前导轨18、前滑块19、后导轨20以及后滑块21，前导轨18和后导轨20呈相反方向角度设置于基板10前后两侧，前导轨18和后导轨20与针板呈15°至30°夹角，前滑块19设置于前滑动板8上并与前导轨18对应设置，后滑块21设置于后滑动板9上并与后导轨20对应设置，前滑动板和后滑动板同时受约于导轨与滑块的安装角度进行动作，前导轨和后导轨在基板的安装角度分别与前滑动板和后滑动板上机针的安装角度相同。

压力传感器23设置有两个并对应设置于针板13下表面，压力传感器下23表面还对应设置有垫片24，两个压传感器用来检测被压物料的压力及配合机械臂的运动高度。

位置感应机构包括位置传感器25和位置感应片26，位置传感器25对应设置于基板10上，位置感应片26设置于前滑动板8上并与位置传感器25前后对应设置，以方便监测前滑动块的实时位置，以便更好的控制电机的转动速度和角度。

工作原理：

电机通过涡杆驱动涡轮，涡轮带动驱动轴两端的两个相反方向角度的前偏心凸轮和后偏心凸轮，前偏心凸轮和后偏心凸轮安装在前滑动板和后滑动板的椭圆型孔内，前滑动板和后滑动板的椭圆型孔与针板表面呈65°至90°夹角并与机针成垂直以便更利于驱动刺料，前滑动板和后滑动板上的前偏心凸轮和后偏心凸轮分别驱动前滑动板和后滑动板的椭圆形孔在前后两侧约束的导轨与滑块指定的角度作相反方向运动，前滑动板和后滑动板带动下方的两阵列机针通过针板孔作两个相反方向的刺料拿取布料工作，电机驱动是根据基板上的位置传感器与前滑动板上的位置感应片的信号来控制电机的转动速度与角度，机针刺布料的深浅，确保适合不同厚薄布料，针板下方装有两个压力传感用来控制与被刺物料的压力和接触面适合不同厚薄布料及机械臂的高度，光电传感器用于观察机针取料的可靠与重复工作。

本发明所述为一种阵列双向运动取料装置，本发明能根据压力传感器自动检测取料装置配合机械臂与缝料接触面压力与高度，位置传感器配合电机控制双向阵列运动的机针刺布料的深浅，确保适合不同厚薄布料，光电传感器实现取料的可靠与重复工作，且结构简单，广泛应用于刺取各种材质布料。

以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种阵列双向运动取料装置，其特征在于：包括基板、左侧板、右侧板、针板、前盖板、后盖板、上盖安装板、双向阵列运动机构、前滑动板、后滑动板、滑动机构、光电传感器、压力传感器以及位置感应机构，所述基板垂直设置于针板上表面，所述左侧板和右侧板对称设置于针板上部两侧，所述基板的一端固定在左侧板上，所述前盖板和后盖板对应设置于左侧板和右侧板的两侧，所述上盖安装板设置于左侧板和右侧板上方，所述前滑动板和后滑动板设置于基板两侧并分别与双向阵列运动机构对应连接，所述前滑动板和后滑动板下方阵列设置有机针，所述机针与针板表面的阵列孔对应设置，所述光电传感器设置于基板上，所述压力传感器设置于针板下表面，所述位置感应机构包括位置传感器和位置感应片，所述位置传感器设置于基板上，所述位置感应片设置于前滑动板上并与位置传感器前后对应设置，工作时，所述双向阵列运动机构驱动前滑动板和后滑动板作双向运动取料动作；

所述双向阵列运动机构包括电机、电机安装板、涡杆、涡轮、驱动轴、前偏心凸轮、后偏心凸轮以及轴承，所述电机通过T型结构的电机安装板设置于基板一侧上，所述涡杆设置于电机的驱动端上并安装于基板的侧凹口内，所述涡轮设置于基板侧凹口下部的方槽内并与涡杆啮合，所述涡轮中心垂直设置有一根驱动轴，所述驱动轴两侧分别通过轴承安装在基板上，所述前偏心凸轮和后偏心凸轮分别以相反方向角度设置于驱动轴的前侧和后侧，所述前滑动板和后滑动板上分别设置有不同角度方向的椭圆形孔，两所述椭圆形孔与针板呈65°至90°的夹角，所述前滑动板和后滑动板上的椭圆形孔分别与其下方的机针呈垂直设置，所述前偏心凸轮对应设置于前滑动板的椭圆形孔内，所述后偏心凸轮对应设置于后滑动板的椭圆形孔内；

所述滑动机构包括前导轨、前滑块、后导轨以及后滑块，所述前导轨和后导轨呈相反方向角度设置于基板前后两侧，所述前导轨和后导轨与针板呈15°至30°夹角，所述前滑块设置于前滑动板上并与前导轨对应设置，所述后滑块设置于后滑动板上并与后导轨对应设置。

2.根据权利要求1所述的阵列双向运动取料装置，其特征在于：所述压力传感器设置有两个并对应设置于针板下表面，所述压力传感器下表面还对应设置有垫片。

3.根据权利要求1所述的阵列双向运动取料装置，其特征在于：所述前偏心凸轮和后偏心凸轮上还分别内凹设置有一个嵌槽并设置有偏心销。