CN211687275U - 一种自动扶杯器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动扶杯器，涉及玻璃制品在制造过程中的运输技术领域,其是在扶杯输送带的输入端设有扶杯装置，该扶杯装置包括两摆动杆、一扶杯架和一扶杯电机，其中，两摆动杆的一端分别摆动设置在扶杯输送带的两侧，扶杯架设置在两摆动杆的另一端之间，扶杯电机经摆动杆驱动扶杯架随扶杯输送带同步摆动，将躺倒的杯坯扶起直立，其结构简单合理、杯坯不易倾倒。与现有工人手动扶杯相比，本实用新型具有杯坯排列均匀、生产效率高的优点。

Description

一种自动扶杯器

技术领域

本实用新型涉及玻璃制品在制造过程中的运输技术领域，尤其是一种自动扶杯器。

背景技术

在高挺玻璃杯的生产过程中，料坯经玻璃吹机与模具配合定型杯肚、底座后，由拉挺机拉制杯挺形成杯坯，再由爆口机去除杯口的多余部分形成产品。现有的拉挺机是将形成的杯坯以躺倒的方式卸出，而爆口机则要求杯坯以直立的方式上载。

为方便杯坯的转运，在拉挺机与爆口机之间架设输送带，工人在输送带两侧手动将躺倒的杯坯扶起直立，其劳动强度大、杯坯易倾倒；工人手动扶起的杯坯排列不均匀，其不利于爆口机的上载，常造成生产线的停顿，其生产效率低。

发明内容

为了克服现有工人手动扶起杯坯存在着劳动强度大、杯坯易倾倒、排列不均匀、生产效率低的不足，本实用新型提供一种结构简单合理、杯坯不易倾倒且排列均匀、生产效率高的自动扶杯器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动扶杯器，其包括一机架、一扶杯输送带和一扶杯装置，其特征在于：

所述的扶杯输送带的输入端与拉挺机卸料输送带的输出端相对接，其包括一第一支撑辊、一第二支撑辊、一回转装配在第一支撑辊和第二支撑辊之间的输送带面、一输送电机，在机架靠近入料端的顶部转动支撑一第一转轴，所述的第一支撑辊同轴转动设置在第一转轴上，在机架靠近出料端的顶部转动支撑一第二转轴，所述的第二支撑辊同轴固定在第二转轴上，所述的第二转轴与输送电机的输出轴相连接；

所述的扶杯装置包括两摆动杆、一扶杯架和一扶杯电机，所述的两摆动杆分别设置在扶杯输送带入料端的两侧，每一摆动杆的一端对应与第一转轴的一端非转动连接，所述的扶杯架设置在两摆动杆远离第一转轴的一端，所述的扶杯电机的输出轴与第一转轴的一端相连接。

所述的扶杯架包括一滑轴、两滑块和两扶柱，所述的滑轴的两端分别与两摆动杆相连接，所述的两滑块滑动设置在滑轴上，所述的两扶柱分别固定在两滑块上。

本实用新型还包括一控制系统，所述的控制系统包括一挡杆马达、一同步挡杆、一控制器和一传感器，所述的挡杆马达设置在拉挺机卸料输送带输出端的上方，所述的同步挡杆的一端连接在挡杆马达的输出轴上，另一端靠近或者远离拉挺机卸料输送带；所述的传感器对应设置在扶杯装置的两摆动杆上；所述的控制器分别与输送电机、扶杯电机、挡杆马达、传感器电性连接。

本实用新型是在扶杯输送带的输入端设有扶杯装置，该扶杯装置包括两摆动杆、一扶杯架和一扶杯电机，其中，两摆动杆的一端分别摆动设置在扶杯输送带的两侧，扶杯架设置在两摆动杆的另一端之间，扶杯电机经摆动杆驱动扶杯架随扶杯输送带同步摆动，将躺倒的杯坯扶起直立，其结构简单合理、杯坯不易倾倒；与现有工人手动扶杯相比，其杯坯排列均匀、生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构主视图；

图2是图1中A向的局部放大视图；

图3是图1中B向的局部放大视图；

图4是本实用新型的一种控制示意图。

图中标记：1.机架，2.扶杯输送带，21.第一支撑辊，22.第二支撑辊，23.输送带面，24.输送电机，25.第一转轴，26.第二转轴，27.轴承，3.扶杯装置，31.摆动杆，32.扶杯架，321.滑轴，322.滑块，323.扶柱，33.扶杯电机，4.拉挺机卸料输送带，5.控制系统，51.挡杆马达，52.同步挡杆，53.控制器，54.传感器，6.杯坯。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种自动扶杯器，其包括一机架1、一扶杯输送带2和一扶杯装置3。其中，扶杯输送带2的输入端与拉挺机卸料输送带4的输出端相对接。

结合图1、图2及图3所示，扶杯输送带2包括一第一支撑辊21、一第二支撑辊22、一回转装配在第一支撑辊21和第二支撑辊22之间的输送带面23、一输送电机24。在机架1靠近入料端的顶部转动支撑一第一转轴25，第一支撑辊21经轴承27同轴转动设置在第一转轴25上；在机架1靠近出料端的顶部转动支撑一第二转轴26，第二支撑辊22同轴焊接在第二转轴26上。第二转轴26与输送电机24的输出轴相连接，输送电机24经第二转轴26驱动第二支撑辊22转动，进而带动输送带面23在第一支撑辊21和第二支撑辊22之间回转。

扶杯装置3包括两摆动杆31、一扶杯架32和一扶杯电机33。如图2所示，两摆动杆31对称设置在扶杯输送带2入料端的两侧，每一摆动杆31的一端对应与第一转轴25的一端键连接，扶杯架32设置在两摆动杆31远离第一转轴25的一端，扶杯电机33的输出轴与第一转轴25的一端相连接，扶杯电机33经第一转轴25驱动摆动杆31带动扶杯架32与第一转轴25同步摆动。

如图2所示，在本实施例中，扶杯架32包括一滑轴321、两滑块322和两扶柱323。其中，滑轴321的两端分别与两摆动杆31远离第一转轴25的一端固定连接，两滑块322滑动设置在滑轴321上，两扶柱323的一端分别固定在两滑块322上。使用时，通过两滑块322调整两扶柱323的间距即可适配不同尺寸杯坯6的需要。

为便于控制、提高自动化水平，如图1、图4所示，本实用新型还设有一控制系统5，该控制系统5包括一挡杆马达51、一同步挡杆52、一控制器53和一传感器54，其中，挡杆马达51设置在拉挺机卸料输送带4输出端的上方，同步挡杆52的一端连接在挡杆马达51的输出轴上，另一端靠近或者远离拉挺机卸料输送带4，传感器54为一光学传感器，其对应设置在扶杯装置3的两摆动杆31上，控制器53为一可编程逻辑控制器，其分别与输送电机24、扶杯电机33、挡杆马达51和传感器54常规电性连接。

本实用新型在使用时，输送电机24驱动扶杯输送带2常速运转，由拉挺机卸料输送带4输出的杯坯6落至扶杯装置3的扶杯架32中，位于两摆动杆31上的传感器54感知杯坯6并向控制器53发送启动信号，控制器53接收该启动信号后分别向挡杆马达51、扶杯电机33发送动作指令，挡杆马达51驱动同步挡杆52转动，使其另一端靠近拉挺机卸料输送带4，将拉挺机卸料输送带4上的杯坯6截停，扶杯电机33经第一转轴25、摆动杆31驱动扶杯架32随扶杯输送带2同步摆动，将躺倒的杯坯6扶起直立；控制器53经一段时间间隔后指令扶杯电机33停止、反转，使扶杯装置3返回原位，指令挡杆马达51反向驱动同步挡杆52转至原位，释放拉挺机卸料输送带4上被截停的杯坯6，待杯坯6落至扶杯装置3的扶杯架32中进入下一动作循环。必要情况下，控制器53可计算、修改输送电机24的转速，使其与扶杯装置3动作配合，调整输送带面23上杯坯6的间距。

本实用新型结构简单合理，杯坯不易倾倒且排列均匀，生产效率高。

Claims (3)

1.一种自动扶杯器，其包括一机架、一扶杯输送带和一扶杯装置，其特征在于：所述的扶杯输送带的输入端与拉挺机卸料输送带的输出端相对接，其包括一第一支撑辊、一第二支撑辊、一回转装配在第一支撑辊和第二支撑辊之间的输送带面、一输送电机，在机架靠近入料端的顶部转动支撑一第一转轴，所述的第一支撑辊同轴转动设置在第一转轴上，在机架靠近出料端的顶部转动支撑一第二转轴，所述的第二支撑辊同轴固定在第二转轴上，所述的第二转轴与输送电机的输出轴相连接；所述的扶杯装置包括两摆动杆、一扶杯架和一扶杯电机，所述的两摆动杆分别设置在扶杯输送带入料端的两侧，每一摆动杆的一端对应与第一转轴的一端非转动连接，所述的扶杯架设置在两摆动杆远离第一转轴的一端，所述的扶杯电机的输出轴与第一转轴的一端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动扶杯器，其特征在于：所述的扶杯架包括一滑轴、两滑块和两扶柱，所述的滑轴的两端分别与两摆动杆相连接，所述的两滑块滑动设置在滑轴上，所述的两扶柱分别固定在两滑块上。

3.根据权利要求1所述的一种自动扶杯器，其特征在于：还包括一控制系统，所述的控制系统包括一挡杆马达、一同步挡杆、一控制器和一传感器，所述的挡杆马达设置在拉挺机卸料输送带输出端的上方，所述的同步挡杆的一端连接在挡杆马达的输出轴上，另一端靠近或者远离拉挺机卸料输送带；所述的传感器对应设置在扶杯装置的两摆动杆上；所述的控制器分别与输送电机、扶杯电机、挡杆马达、传感器电性连接。

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