CN211687235U - 一种物料分隔输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物料分隔输送装置，包括底部设置有底架的支撑平台和设置于支撑平台上方第二治具，第二治具的侧面呈“U型”结构，支撑平台的一侧设置有支架，支架的顶部安装有第一治具，第一治具的一端延伸至第二治具两个竖直端之间；第二治具下方设置有驱动机构，本实用新型适用于物料的分隔输送，第二治具下方设置有驱动机构，通过驱动机构可以驱动第二治具在水平方向移动的同时在竖直方向进行移动，当第二治具在水平方向移动和竖直方向进行移动时，可以将位于其中一个第一工件槽上卡合的物料先卡入第二工件槽上，然后再经过上升和平移动作将物料送入另一个第二工件槽内，实现条形物料的快速、稳定、准确的持续循环摆放。
Description
技术领域
本实用新型属于物料输送装置技术领域，具体是一种物料分隔输送装置。
背景技术
物料输送装置即是一种针对物料进行输送的设备，而一种物料分隔输送装置，是一种针对条形物料进行相邻工位的输送设备，在现有的传输装置针对这种条形物料相邻工位的分隔输送难度大，效率低，难以满足生产的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种物料分隔输送装置。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种物料分隔输送装置，包括底部设置有底架的支撑平台和设置于所述支撑平台上方第二治具，所述第二治具的侧面呈“U型”结构，所述支撑平台的一侧设置有支架，所述支架的顶部安装有第一治具，所述第一治具的一端延伸至所述第二治具两个竖直端之间；
所述第二治具下方设置有驱动机构，通过所述驱动机构可以驱动所述第二治具在水平方向的同时在竖直方向进行移动；
所述第二治具的两个竖直端上等距开设有若干个第二工件槽，所述第一治具上表面等距开设有若干个第一工件槽，所述第一工件槽和所述第二工件槽的位置一一对应。
优选的，所述驱动机构包括两个平行设置于所述支撑平台两侧的立板，两个所述立板相对侧均开设有呈“矩形”的轨道槽，两个所述立板之间设置有连轴，所述连轴的两端均套接有滚轮，两个所述滚轮分别卡合在两个所述轨道槽内，所述连轴的中心处套接有连接柱，所述连接柱的顶部与所述第二治具的底部连接。
优选的，两个所述立板中至少有一个立板的外侧螺栓固定有驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端贯穿所述立板并套接有仿形传动件，所述仿形传动件上开设有条形的镂空通槽，所述连轴穿过所述仿形传动件的镂空通槽。
优选的，所述支撑平台上方还设置有限位平板，所述限位平板的两端下方通过支撑柱安装在所述支撑平台上，所述限位平板的上表面开设有条形通槽，所述连接柱穿过所述条形通槽。
优选的，所述限位平板上的条形通槽长度和宽度分别为L1和L2，两个所述第一工件槽的中心线间距为L3，所述连接柱的宽度的长度和宽度分别为L4和L5，所述轨道槽的两个竖直端中心线间距为L6，其中：
所述L2＝L5；
所述L3＝L6；
所述L1＝L3+L4。
优选的，所述驱动电机的型号为：Y112M－4型减速电机，所述驱动电机的额定电压为380V，额定功率为4KW。
优选的，所述仿形传动件采用长条形结构，所述驱动电机输出轴的一端与所述仿形传动件的一端连接。
优选的，所述第一治具平行于所述第二治具的水平端，所述第一治具的宽度不大于所述第二治具两个竖直端之间的间距。
本实用新型一种物料分隔输送装置，第二治具下方设置有驱动机构，通过驱动机构可以驱动第二治具在水平方向移动的同时在竖直方向进行移动，当第二治具在水平方向移动和竖直方向进行移动时，可以将位于其中一个第一工件槽上卡合的物料先卡入第二工件槽上，然后再经过上升和平移动作将物料送入另一个第二工件槽内，实现条形物料的快速、稳定、准确的持续循环摆放，且这种循环工作极大地提升了装置的生产效率；
本实用新型中，支撑平台上方还设置有限位平板，限位平板的上表面开设有条形通槽，连接柱穿过条形通槽，这样在连接柱移动的过程中，其纵向始终被限制在限位平板上的条形通槽内，从而使得第二治具的移动更加稳定。
附图说明
图1是本实用新型一种物料分隔输送装置的整体结构示意图一；
图2是本实用新型一种物料分隔输送装置的整体结构示意图二；
图3是本实用新型一种物料分隔输送装置中立板内侧结构示意图。
附图标记：1、立板；2、驱动电机；3、滚轮；4、仿形传动件；5、支架；6、第一治具；7、第二治具；8、限位平板；9、连轴；10、连接柱；11、支撑柱；12、支撑平台；13、底架；14、第一工件槽；15、第二工件槽；16、轨道槽。
具体实施方式
以下结合附图1－3，进一步说明本实用新型一种物料分隔输送装置的具体实施方式。本实用新型一种物料分隔输送装置不限于以下实施例的描述。
参照图1－3，一种物料分隔输送装置，包括底部设置有底架13的支撑平台12和设置于支撑平台12上方第二治具7，第二治具7的侧面呈“U型”结构，支撑平台12的一侧设置有支架5，支架5的顶部安装有第一治具6，第一治具6的一端延伸至第二治具7两个竖直端之间；
第二治具7下方设置有驱动机构，通过驱动机构可以驱动第二治具7在水平方向移动的同时在竖直方向进行移动；
第二治具7的两个竖直端上等距开设有若干个第二工件槽15，第一治具6上表面等距开设有若干个第一工件槽14，第一工件槽14和第二工件槽15的位置一一对应。
通过采用上述技术方案：
第一工件槽14和第二工件槽15均用于卡合物料，当第二治具7在水平方向移动和竖直方向进行移动，可以将位于其中一个第一工件槽14上卡合的物料先卡入第二工件槽15上，然后再经过上升和平移动作将物料送入另一个第二工件槽15内，实现条形物料的快速、稳定、准确摆放。
驱动机构包括两个平行设置于支撑平台12两侧的立板1，两个立板1相对侧均开设有呈“矩形”的轨道槽16，两个立板1之间设置有连轴9，连轴9的两端均套接有滚轮3，两个滚轮3分别卡合在两个轨道槽16内，连轴9的中心处套接有连接柱10，连接柱10的顶部与第二治具7的底部连接。
两个立板1中至少有一个立板1的外侧螺栓固定有驱动电机2，驱动电机2输出轴的一端贯穿立板1并套接有仿形传动件4，仿形传动件4上开设有条形的镂空通槽，连轴9穿过仿形传动件4的镂空通槽。
支撑平台12上方还设置有限位平板8，限位平板8的两端下方通过支撑柱11安装在支撑平台12上，限位平板8的上表面开设有条形通槽，连接柱10穿过条形通槽，这样在连接柱10移动的过程中，其纵向始终被限制在限位平板8上的条形通槽内，从而使得第二治具7的移动更加稳定。
限位平板8上的条形通槽长度和宽度分别为L1和L2，两个第一工件槽14的中心线间距为L3，连接柱10的宽度的长度和宽度分别为L4和L5，轨道槽16的两个竖直端中心线间距为L6，其中：
L2＝L5；
L3＝L6；
L1＝L3+L4。
这样的结构设置可以使第二治具7的移动距离等于两个第一工件槽14的间距，即一个工位距离。
驱动电机2的型号为：Y112M－4型减速电机，驱动电机2的额定电压为380V，额定功率为4KW。
仿形传动件4采用长条形结构，驱动电机2输出轴的一端与仿形传动件4的一端连接。
第一治具6平行于第二治具7的水平端，第一治具6的宽度不大于第二治具7两个竖直端之间的间距。
工作原理：使用时，由于连轴9穿过仿形传动件4的镂空通槽，而连轴9两端的滚轮3卡合在立板1内侧的轨道槽16内，当驱动电机2在运行时，通过输出轴带动仿形传动件4转动，仿形传动件4在转动时，连轴9会沿着轨道槽16的轨迹进行移动，而轨道槽16呈矩形结构，这样连轴9在一个轨道槽16的周期内会经过上升－侧移－下降－侧移的过程，从而使第二治具7在一个轨道槽16的周期内会经过上升－侧移－下降－侧移的过程；
第二治具7在进行上升时，位于其中一个第一工件槽14上卡合的物料会卡入第二工件槽15内，第二治具7在进行侧移时，位于第二工件槽15内的物料被转移到与之相邻的第一工件槽14上方位置，第二治具7在进行下降时，将位于第二工件槽15内的物料放入下方的第一工件槽14内，实现工件的分隔摆放，而第二治具7在经过最后一次的侧移时恢复初始位置，重复循环上述过程，实现条形物料的快速、稳定、准确的持续循环摆放。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种物料分隔输送装置，包括底部设置有底架(13)的支撑平台(12)和设置于所述支撑平台(12)上方第二治具(7)，其特征在于：所述第二治具(7)的侧面呈“U型”结构，所述支撑平台(12)的一侧设置有支架(5)，所述支架(5)的顶部安装有第一治具(6)，所述第一治具(6)的一端延伸至所述第二治具(7)两个竖直端之间；
所述第二治具(7)下方设置有驱动机构，通过所述驱动机构可以驱动所述第二治具(7)在水平方向移动的同时在竖直方向进行移动；
所述第二治具(7)的两个竖直端上等距开设有若干个第二工件槽(15)，所述第一治具(6)上表面等距开设有若干个第一工件槽(14)，所述第一工件槽(14)和所述第二工件槽(15)的位置一一对应。
2.如权利要求1所述的一种物料分隔输送装置，其特征在于：所述驱动机构包括两个平行设置于所述支撑平台(12)两侧的立板(1)，两个所述立板(1)相对侧均开设有呈“矩形”的轨道槽(16)，两个所述立板(1)之间设置有连轴(9)，所述连轴(9)的两端均套接有滚轮(3)，两个所述滚轮(3)分别卡合在两个所述轨道槽(16)内，所述连轴(9)的中心处套接有连接柱(10)，所述连接柱(10)的顶部与所述第二治具(7)的底部连接。
3.如权利要求2所述的一种物料分隔输送装置，其特征在于：两个所述立板(1)中至少有一个立板(1)的外侧螺栓固定有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)输出轴的一端贯穿所述立板(1)并套接有仿形传动件(4)，所述仿形传动件(4)上开设有条形的镂空通槽，所述连轴(9)穿过所述仿形传动件(4)的镂空通槽。
4.如权利要求3所述的一种物料分隔输送装置，其特征在于：所述支撑平台(12)上方还设置有限位平板(8)，所述限位平板(8)的两端下方通过支撑柱(11)安装在所述支撑平台(12)上，所述限位平板(8)的上表面开设有条形通槽，所述连接柱(10)穿过所述条形通槽。
5.如权利要求4所述的一种物料分隔输送装置，其特征在于：所述限位平板(8)上的条形通槽长度和宽度分别为L1和L2，两个所述第一工件槽(14)的中心线间距为L3，所述连接柱(10)的宽度的长度和宽度分别为L4和L5，所述轨道槽(16)的两个竖直端中心线间距为L6，其中:
所述L2＝L5；
所述L3＝L6；
所述L1＝L3+L4。
6.如权利要求3所述的一种物料分隔输送装置，其特征在于：所述驱动电机(2)的型号为：Y112M-4型减速电机，所述驱动电机(2)的额定电压为380V，额定功率为4KW。
7.如权利要求3所述的一种物料分隔输送装置，其特征在于：所述仿形传动件(4)采用长条形结构，所述驱动电机(2)输出轴的一端与所述仿形传动件(4)的一端连接。
8.如权利要求1所述的一种物料分隔输送装置，其特征在于：所述第一治具(6)平行于所述第二治具(7)的水平端，所述第一治具(6)的宽度不大于所述第二治具(7)两个竖直端之间的间距。
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