CN211685256U - 一种机电设备转运小车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种机电设备转运小车，包括小车本体、移动卡栏和置物板，移动卡栏的数量为2个，对称分布在小车本体的左右对称面的两侧，移动卡栏包括相互固定连接的平板和卡物栏，卡物栏位于平板的上方，移动卡栏的平板与小车本体构成一对移动副，移动副的相对移动方向与小车本体的左右对称面平行，移动卡栏的平板与动力源相连；置物板设置于移动卡栏的平板上方，置物板与小车本体固定连接，置物板上设有让位孔，移动卡栏的卡物栏穿过置物板上的让位孔并延伸至置物板的上方；采用本技术方案，可实现机电设备与转运小车的相对固定过程无需人力干预，省时省力，且固定效果可靠性高。

Description

一种机电设备转运小车

技术领域

本发明涉及机电技术领域，具体涉及一种机电设备转运小车。

背景技术

机电设备在近距离转运过程中为了节省人力，往往需要借助手推小车得以实现，一般操作是：将机电设备放置于手推小车上，通过人工手扶或者缆绳将机电设备固定于手推小车上，从而避免转运过程中机电设备的倾倒。

但是，上述操作存在如下缺陷：若转运过程中采用人工手扶机电设备的方式，则必然浪费人工，且转运过程中遇到颠簸等特殊情况时，人力不一定能够保证使机电设备与手推车之间的相对固定关系；若通过缆绳固定机电设备，则缆绳的缠绕固定等动作也是耗时耗力的，特别是手劲较小工人的操作结果可靠性低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是弥补现有技术的不足，提供一种机电设备转运小车，实现机电设备与小车之间的相对固定省时省力，且可靠性高。

要解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种机电设备转运小车，包括小车本体，小车本体上设有把手，其特征是：还包括移动卡栏和置物板；

所述移动卡栏的数量为2个，对称分布在小车本体的左右对称面的两侧，移动卡栏包括相互固定连接的平板和卡物栏，卡物栏位于平板的上方，移动卡栏的平板与小车本体构成一对移动副，移动副的相对移动方向与小车本体的左右对称面平行，移动卡栏的平板与动力源相连；

所述置物板设置于移动卡栏的平板上方，置物板与小车本体固定连接，置物板上设有让位孔，移动卡栏的卡物栏穿过置物板上的让位孔并延伸至置物板的上方。

进一步地，所述小车本体包括焊接框架，焊接框架的四条支腿底部设有刹车脚轮，焊接框架的顶部固定有一对直线导轨，直线导轨的长度方向与小车本体的左右对称面相互垂直；移动卡栏的平板的底面固定设有滑块，滑块与直线导轨匹配构成移动卡栏与小车本体所构成移动副的导向装置。

进一步地，所述小车本体的焊接框架的顶部固定设有若干支撑柱，若干支撑柱按两列式分布在靠近焊接框架的左右两侧，若干支撑柱与所述直线导轨呈“口”字形布置；支撑柱包括自下而上一体成型的固定板、间距柱和螺柱，螺柱的外径小于间距柱的外径，支撑柱通过固定板固定在小车本体的焊接框架的顶部，支撑柱的螺柱穿过置物板上的固定孔并与螺母螺接使支撑柱与置物板固定连接，支撑柱的间距柱卡在小车本体的焊接框架与置物板之间。

进一步地，所述动力源包括第一减速电机和第二减速电机，通过控制盒控制第一减速电机和第二减速电机的动作，电池用于给第一减速电机、第二减速电机和控制盒供电，第一减速电机、第二减速电机、电池和控制盒均固定在小车本体上；所述移动卡栏的平板底部固定设有螺母座，螺母座上固定设有丝杠螺母；2个所述移动卡栏分别为第一移动卡栏和第二移动卡栏，第一移动卡栏上的丝杠螺母与第一丝杠匹配连接，第一丝杠通过联轴器与第一减速电机的输出轴相连；第二移动卡栏上的丝杠螺母与第二丝杠匹配连接，第二丝杠通过联轴器与第二减速电机的输出轴相连。

进一步地，所述移动卡栏的卡物栏上面向载物侧固定设有薄膜压力传感器，薄膜压力传感器与所述控制盒相连。

进一步地，所述移动卡栏的卡物栏上包裹有橡胶层。

本发明可以达到的有益效果为：采用本技术方案时，将机电设备放置于置物板上后，通过控制一对移动卡栏的相向动作，两卡物栏将机电设备卡接在中间，从而实现机电设备与转运小车的相对固定；固定过程无需人力干预，省时省力，且固定效果可靠性高。

附图说明

图1是本发明实施例的立体图一；

图2是本发明实施例的立体图二；

图3是本发明实施例中小车本体、移动卡栏和置物板的相对分解示意图；

图4是本发明实施例的主视图；

图5是图4的A-A剖视图；

图6是本发明实施例中小车本体的立体图；

图7是本发明实施例中支撑柱的立体图；

图8是本发明实施例中移动卡栏的主视图；

图9是图8的B-B剖视图；

图10是本发明实施例中移动卡栏的立体图；

图11是本发明实施例中置物板的俯视图；

图12是本发明实施例的应用状态示意图；

图中：1-小车本体，101-焊接框架，102-支撑柱，1021-固定板，1022-间距柱，1023-螺柱，103-第一减速电机，104-控制盒，105-电池，106-把手，107-第一丝杠，108-第二丝杠，109-第二减速电机，1010-刹车脚轮，1011-直线导轨，2-移动卡栏，201-平板，202-卡物栏，203-滑块，204-螺母座，205-丝杠螺母，206-薄膜压力传感器，3-置物板，301-让位孔，302-固定孔，303-光电开关，4-机电设备。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例

一种机电设备转运小车，包括小车本体1、移动卡栏2和置物板3。

小车本体1包括焊接框架101，焊接框架101的四条支腿底部设有刹车脚轮1010，焊接框架101的前部焊接有把手106，焊接框架101的顶部固定有一对直线导轨1011，直线导轨1011的长度方向与小车本体1的左右对称面相互垂直；焊接框架101的顶部固定设有若干支撑柱102，若干支撑柱102按两列式分布在靠近焊接框架101的左右两侧，若干支撑柱102与直线导轨1011呈“口”字形布置；支撑柱102包括自下而上一体成型的固定板1021、间距柱1022和螺柱1023，螺柱1023的外径小于间距柱1022的外径，支撑柱102通过固定板1021固定在焊接框架101的顶部；第一减速电机103、第二减速电机109、电池105和控制盒104均固定在焊接框架101上，第一减速电机103与第二减速电机109关于小车本体1的左右对称面对称设置，第一减速电机103和第二减速电机109的输出轴的中心线与直线导轨1011相互平行，通过控制盒104控制第一减速电机103和第二减速电机109的动作，电池105用于给第一减速电机103、第二减速电机109和控制盒104供电；对控制盒104的操作可以通过外部设置开关或遥控的方式实现，此为本领域技术人员的常见的设置方式，此处不再赘述。

移动卡栏2的数量为2个，对称分布在小车本体1的左右对称面的两侧，移动卡栏2包括相互固定连接的平板201和卡物栏202，卡物栏202位于平板201的上方；平板201的底面固定设有滑块203，滑块203与直线导轨1011匹配连接，使移动卡栏2与小车本体1构成一对移动副，滑块203与直线导轨1011共同构成此移动副的导向装置；移动卡栏2的平板201底部固定设有螺母座204，螺母座204上固定设有丝杠螺母205；2个移动卡栏2分别为第一移动卡栏和第二移动卡栏，第一移动卡栏上的丝杠螺母205与第一丝杠107匹配连接，第一丝杠107通过联轴器与第一减速电机103的输出轴相连；第二移动卡栏上的丝杠螺母205与第二丝杠108匹配连接，第二丝杠108通过联轴器与第二减速电机109的输出轴相连；移动卡栏2的卡物栏202上面向载物侧固定设有薄膜压力传感器206，薄膜压力传感器206与控制盒104相连；移动卡栏2的卡物栏202上包裹有橡胶层。

置物板3设置于移动卡栏2的平板201上方，置物板3上设有若干固定孔302，置物板3通过固定孔302套接在支撑柱102的螺柱1023上，并通过螺柱1023与螺母的螺接使支撑柱102与置物板3固定连接，支撑柱102的间距柱1022卡在小车本体1的焊接框架101与置物板3之间；置物板3上设有让位孔301，移动卡栏2的卡物栏202穿过置物板3上的让位孔301并延伸至置物板3的上方；置物板3的左右两侧均固定设有光电开关303，第一移动卡栏和第二移动卡栏位于最外侧时，两个平板201分别与左右两侧的光电开关303感应。

本实施例的使用：

1）将机电设备4放置于置物板3上；

2）通过开关或遥控的方式使第一减速电机103和第二减速电机109动作，从而推动两移动卡栏2动作，当第一移动卡栏的卡物栏202上的薄膜压力传感器206与机电设备挤压产生的压力值≥预设对比压力值（本领域技术人员可酌情设置对比压力值）时，控制盒104控制第一减速电机103停止动作；当第一移动卡栏的卡物栏202上的薄膜压力传感器206与机电设备挤压产生的压力值≥预设对比压力值时，控制盒104控制第二减速电机109停止动作；第一减速电机103与第二减速电机109均停止动作后，机电设备4则被牢牢地夹持在卡物栏202之间；

3）当需要卸载机电设备4时，通过开关或遥控的方式使第一减速电机103和第二减速电机109反向动作，使卡物栏202回归原位，平板201与光电开关303感应，则电机制动，从而松开对机电设备4的夹持。

在本发明的描述中，“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位或位置关系的词语，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述仅是本发明的其中一种实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明思路的前提下所做出的若干改进和润饰均为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种机电设备转运小车，包括小车本体（1），小车本体（1）上设有把手（106），其特征是：还包括移动卡栏（2）和置物板（3）；

所述移动卡栏（2）的数量为2个，对称分布在小车本体（1）的左右对称面的两侧，移动卡栏（2）包括相互固定连接的平板（201）和卡物栏（202），卡物栏（202）位于平板（201）的上方，移动卡栏（2）的平板（201）与小车本体（1）构成一对移动副，移动副的相对移动方向与小车本体（1）的左右对称面平行，移动卡栏（2）的平板（201）与动力源相连；

所述置物板（3）设置于移动卡栏（2）的平板（201）上方，置物板（3）与小车本体（1）固定连接，置物板（3）上设有让位孔（301），移动卡栏（2）的卡物栏（202）穿过置物板（3）上的让位孔（301）并延伸至置物板（3）的上方。

2.根据权利要求1所述的机电设备转运小车，其特征是：所述小车本体（1）包括焊接框架（101），焊接框架（101）的四条支腿底部设有刹车脚轮（1010），焊接框架（101）的顶部固定有一对直线导轨（1011），直线导轨（1011）的长度方向与小车本体（1）的左右对称面相互垂直；移动卡栏（2）的平板（201）的底面固定设有滑块（203），滑块（203）与直线导轨（1011）匹配构成移动卡栏（2）与小车本体（1）所构成移动副的导向装置。

3.根据权利要求2所述的机电设备转运小车，其特征是：所述小车本体（1）的焊接框架（101）的顶部固定设有若干支撑柱（102），若干支撑柱（102）按两列式分布在靠近焊接框架（101）的左右两侧，若干支撑柱（102）与所述直线导轨（1011）呈“口”字形布置；支撑柱（102）包括自下而上一体成型的固定板（1021）、间距柱（1022）和螺柱（1023），螺柱（1023）的外径小于间距柱（1022）的外径，支撑柱（102）通过固定板（1021）固定在小车本体（1）的焊接框架（101）的顶部，支撑柱（102）的螺柱（1023）穿过置物板（3）上的固定孔（302）并与螺母螺接使支撑柱（102）与置物板（3）固定连接，支撑柱（102）的间距柱（1022）卡在小车本体（1）的焊接框架（101）与置物板（3）之间。

4.根据权利要求1所述的机电设备转运小车，其特征是：所述动力源包括第一减速电机（103）和第二减速电机（109），通过控制盒（104）控制第一减速电机（103）和第二减速电机（109）的动作，电池（105）用于给第一减速电机（103）、第二减速电机（109）和控制盒（104）供电，第一减速电机（103）、第二减速电机（109）、电池（105）和控制盒（104）均固定在小车本体（1）上；所述移动卡栏（2）的平板（201）底部固定设有螺母座（204），螺母座（204）上固定设有丝杠螺母（205）；2个所述移动卡栏（2）分别为第一移动卡栏和第二移动卡栏，第一移动卡栏上的丝杠螺母（205）与第一丝杠（107）匹配连接，第一丝杠（107）通过联轴器与第一减速电机（103）的输出轴相连；第二移动卡栏上的丝杠螺母（205）与第二丝杠（108）匹配连接，第二丝杠（108）通过联轴器与第二减速电机（109）的输出轴相连。

5.根据权利要求4所述的机电设备转运小车，其特征是：所述移动卡栏（2）的卡物栏（202）上面向载物侧固定设有薄膜压力传感器（206），薄膜压力传感器（206）与所述控制盒（104）相连。

6.根据权利要求1所述的机电设备转运小车，其特征是：所述移动卡栏（2）的卡物栏（202）上包裹有橡胶层。

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