CN211682212U - 一种断电制动悬挂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种断电制动悬挂装置，涉及安全制动技术领域，包括法兰联接螺钉、机械臂悬挂法兰、断电制动电磁装置、制动器联接螺钉、推力调心滚子轴承、连接轴、轴套、外壳、调整垫片、平键、弹性挡圈，所述连接轴的一端与断电制动电磁装置通过键进行连接，推力调心滚子轴承与连接轴和外壳分别采用相应的配合方式，外壳与机械臂悬挂法兰通过另外的螺钉联接。本实用新型的有益效果是：主要可以承受轴向载荷，并实现一定角度范围的周向旋转。同时利用断电制动电磁装置，实现断电条件下对机械手结构提供制动转矩，进行制动和停车操作；电磁制动器通电时，可以使连接轴自由转动，从而实现灵活可靠的启停操作。
Description
技术领域
本实用新型具体为一种断电制动悬挂装置，涉及安全制动技术领域。
背景技术
现阶段所使用的连接机械手的悬挂装置可扩大机械手的回转工作范围，并且可以充分利用工作空间，但设备在旋转过程中缺乏安全保护功能，若悬挂的设备在工作过程中无法进行及时有效的紧急制动，很容易与工作环境中周围的物体发生碰撞，产生严重的安全隐患。为了解决以上问题，提出一种助力机械手悬挂制动装置，解决制动效果差，对悬挂装置单一固定，固定不够牢固，危险性大，承受的周向载荷不足，以及周向回转角度范围较小，难以满足生产需求等诸多缺点。
发明内容
本实用新型提供一种断电制动悬挂装置，主要是承受轴向载荷以及实现一定角度范围的周向回转运动，以解决上述背景技术中提到的问题。
为实现上述目的，所采用的技术方案是：
一种断电制动悬挂装置，主要包括：法兰联接螺钉、机械臂悬挂法兰、断电制动电磁装置、制动器联接螺钉、推力调心滚子轴承、连接轴、轴套、外壳、调整垫片、平键、弹性挡圈，连接轴的一端与断电制动电磁装置通过平键进行连接，推力调心滚子轴承与连接轴和外壳均采用相应的配合方式，外壳与机械臂悬挂法兰通过法兰联接螺钉来联接。连接轴通过平键、弹性挡圈与断电制动电磁装置连接，实现连接轴在电磁制动器断电和通电条件下，制动与转动条件下的自由切换。本装置通过紧固螺钉连接在机械臂悬挂法兰上；连接轴支撑在推力调心滚子轴承上；推力调心滚子轴承安装在外壳中，外壳通过螺钉与机械臂悬挂法兰相连。机械臂悬挂法兰通过其上工作平面与其他零件连接，形成稳定的支撑结构，并传递运动状态与动力。连接轴通过轴端的螺纹孔，并采用其他螺钉与其他零件相连，传递转动力矩和周向载荷。
本实用新型的有益效果是：主要承受轴向载荷并实现一定角度范围的周向旋转。同时利用断电制动电磁装置，实现断电条件下对机械手结构提供制动转矩，进行制动和停车操作；电磁制动器通电时，可以使连接轴自由转动，实现灵活可靠的启停操作。
附图说明
图1为本实用新型机械手悬挂装置主视图；
图2为本实用新型机械手悬挂装置侧视图。
附图标记：1-法兰联接螺钉、2-机械臂悬挂法兰、3-断电制动电磁装置、4-制动器联接螺钉、5-推力调心滚子轴承、6-连接轴、7-轴套、8-外壳、9-调整垫片、10-平键、11-弹性挡圈。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步解释和说明。
实施例1：一种断电制动悬挂装置包括：法兰联接螺钉1、机械臂悬挂法兰2、断电制动电磁装置3、制动器联接螺钉4、推力调心滚子轴承5、连接轴6、轴套7、外壳8、调整垫片9、平键10、弹性挡圈11，连接轴6的一端与断电制动电磁装置通过平键10进行连接，推力调心滚子轴承5与连接轴6和外壳8分别采用相应的配合方式，外壳8与机械臂悬挂法兰2通过紧固螺钉4联接。连接轴6通过平键10、弹性挡圈11与断电制动电磁装置13连接，实现连接轴6在电磁制动器断电和通电条件下，制动与转动条件下的自由切换。断电制动电磁装置13通过紧固螺钉4连接在机械臂悬挂法兰2上；连接轴6支撑在推力调心滚子轴承5上；推力调心滚子轴承5安装在外壳8中，外壳8通过螺钉1与机械臂悬挂法兰2相连。机械臂悬挂法兰2通过其上工作平面与其他零件连接，形成稳定的支撑结构，并传递运动状态与动力。连接轴6通过轴端的螺纹孔，并采用其他螺钉与其他零件相连，传递转动力矩和轴向载荷。
Claims (1)
1.一种断电制动悬挂装置，其特征在于：包括法兰联接螺钉、机械臂悬挂法兰、断电制动电磁装置、制动器联接螺钉、推力调心滚子轴承、连接轴、轴套、外壳、调整垫片、平键、弹性挡圈，所述连接轴的一端与断电制动电磁装置通过平键进行连接，推力调心滚子轴承与连接轴和外壳分别采用相应的配合方式，外壳与机械臂悬挂法兰通过法兰联接螺钉来联接，连接轴通过平键、弹性挡圈与断电制动电磁装置连接，断电制动电磁装置通过紧固螺钉连接在机械臂悬挂法兰上；连接支撑在推力调心滚子轴承上；推力调心滚子轴承安装在外壳中，所述外壳通过法兰联接螺钉与机械臂悬挂法兰相连，机械臂悬挂法兰通过其上工作平面与其他零件连接，形成相对稳定的支撑结构；连接轴通过轴端的螺纹孔，并采用螺钉与其他零件相连。
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