CN211682099U - 物流机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流机器人，包括：底座、信号连接座和箱体，底座上设有电源组件、雷达组件和行走轮组件，信号连接座设在底座上且至少部分伸出底座的外表面，信号连接座伸出底座的部分形成有与电源组件电连接的电源接口、与雷达组件信号连接的扫描接口和与行走轮组件信号连接的导航接口，箱体上设有与电源接口可拆卸插接的电源接头、与扫描接口可拆卸插接的扫描接头和与导航接口可拆卸插接的导航接头。根据本实用新型的物流机器人，通过设置信号连接座可以将底座与箱体之间实现信号连接和电连接，简化了箱体和底座在拆装工艺，不仅可以提升箱体和底座的信号连接稳定性，而且可以提升物流机器人的装配效率。

Description

物流机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种物流机器人。

背景技术

机器人在日常生活使用过程中，不可避免的出现机器人的箱体或底座损坏需要维修的情况，维修人员需要将机器人拆开进行维修，在相关技术中，机器人的箱体与底座之间是直接通过导线连接，这时由于箱体与底座之间是通过导线连接，无法直接对箱体或底座进行拆卸，从而影响维修效率，进而增加机器人的运营成本。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种物流机器人，所述物流机器人通过设置信号连接座可以为底座与箱体的拆装配合提供方便。

根据本实用新型的物流机器人，包括：底座、信号连接座和箱体，所述底座上设有电源组件、雷达组件和行走轮组件，所述信号连接座设在所述底座上且至少部分伸出所述底座的外表面，所述信号连接座伸出所述底座的部分形成有与所述电源组件电连接的电源接口、与所述雷达组件信号连接的扫描接口和与所述行走轮组件信号连接的导航接口，所述箱体可拆卸地连接在所述底座的顶部，且所述箱体上设有与所述电源接口可拆卸插接的电源接头、与所述扫描接口可拆卸插接的扫描接头和与所述导航接口可拆卸插接的导航接头。

根据本实用新型的物流机器人，通过设置信号连接座可以将底座与箱体之间实现信号连接和电连接，简化了箱体和底座在拆装工艺，不仅可以提升箱体和底座的信号连接稳定性，而且可以提升物流机器人的装配效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述信号连接座包括：支撑座、电源插座、扫描插座和导航插座，所述支撑座设在所述底座上，且所述支撑座的顶部伸出所述底座的外表面，所述支撑座的顶部形成有连通所述底座内腔的电源接口安装槽、扫描接口安装槽和导航接口安装槽，所述电源插座设在所述电源接口安装槽内，且所述电源接口设在所述电源插座上，所述扫描插座设在所述扫描接口安装槽内，且所述扫描接口设在所述扫描插座上，所述导航插座设在所述导航插口安装槽内，且所述导航接口设在所述导航插座上。

根据本实用新型的一些实施例，所述电源插座和所述扫描插座均为航空插座，所述电源接头和所述扫描接头均为航空插头，所述导航插座形成为网络接口座，所述导航接头形成为网络接头。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑座形成为金属钣金件。

根据本实用新型的一些实施例，所述电源插座上设有围绕所述电源插座设置的第一连接法兰，所述第一连接法兰可拆卸地连接在所述支撑座上，所述扫描插座上设有围绕所述扫描插座设置的第二连接法兰，所述第二连接法兰可拆卸地连接在所述支撑座上。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑座包括：支撑座本体和盖板，所述支撑座本体限定有底部和侧部敞开的安装腔，所述电源接口安装槽、所述扫描接口安装槽和所述导航接口安装槽均设在所述支撑座本体的顶部且均与所述安装腔连通，所述盖板可拆卸地连接在所述支撑座本体对应所述安装腔侧部敞开口的位置，用于打开或封闭所述安装腔的侧部敞开口。

根据本实用新型的一些实施例，所述底座包括：底座本体和支撑组件，所述电源组件和所述行走轮组件设在所述底座本体的底部，所述雷达组件设在所述底座本体的顶部，所述支撑组件设在所述底座本体的顶部并与所述雷达组件间隔开设置，所述箱体设在所述支撑组件的顶部且与所述底座本体间隔开设置，所述支撑座本体设在所述支撑组件上。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑组件包括多个支撑柱，所述支撑柱连接在所述底座本体与所述箱体之间，且多个支撑柱沿所述底座本体的上表面的周向间隔开设置，所述支撑座本体连接在所述支撑柱朝向所述底座本体上表面中心的一侧表面上。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑座本体背对所述安装腔侧部敞开口的侧壁上形成有连接孔，所述支撑柱朝向所述底座本体上表面中心的一侧表面上形成有螺纹孔，所述支撑座本体通过配合在所述连接孔与所述螺纹孔之间的连接件固定在所述支撑柱上。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑座本体上设有沿所述安装腔的侧部敞开口的径向向内延伸的连接耳，所述盖板可拆卸地连接在所述连接耳上。

根据本实用新型的一些实施例，所述箱体上设有数据处理终端，所述电源接头、扫描接头和所述导航接头信号连接所述数据处理终端。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的机器人的航插组件的结构图；

图2是根据本实用新型实施例的机器人的航插组件的俯视图；

图3是根据本实用新型实施例的机器人的底座的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的雷达组件的扫描范围示意图；

图5是根据本发明实施例的机器人的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的底座的剖视图。

附图标记：

100：物流机器人；

10：底座；11：雷达组件；12：支撑组件；121：支撑柱；

13：行走轮组件；14：底座主体；

20：信号连接座；21：支撑座；211：连接孔；22：电源插座；23：扫描插座；

24：导航插座；25：第一连接法兰；26：第二连接法兰；

30：箱体；31：数据处理终端；32：电源接头；33：扫描接头；34：导航接头。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

下面参考图1-图6描述根据本实用新型实施例的物流机器人100。

如图1-图5所示，据本发明实施例的物流机器人100可以包括：底座10、箱体30和信号连接座20。

如图2所示，底座10上设有电源组件、雷达组件11和行走轮组件13，底座10设在物流机器人100的下部，并且底座10在地面上的正投影与物流机器人100整体在地面上的正投影大小相似，底座10与地面接触的地方设有行走轮13，通过设置在底座10内部的驱动电机来驱动行走轮13的运转，进而带动物流机器人100移动，此外底座10的底部略高于行走轮13的轴心，既可以保护轮子也可以保证物流机器人100的行驶稳定性。

信号连接座20设在底座10上且至少部分伸出底座10的外表面，信号连接座20伸出底座10的部分形成有与电源组件电连接的电源接口、与雷达组件11信号连接的扫描接口和与行走轮组件13信号连接的导航接口。

箱体30可拆卸地连接在底座10的顶部，且箱体30上设有与电源接口可拆卸插接的电源接头32、与扫描接口可拆卸插接的扫描接头33和与导航接口可拆卸插接的导航接头34。电源接头32插接在电源接口上，底座中的电源组件可以为箱体30供电，扫描接头33插接在扫描接口上，雷达组件11扫描获取的障碍物信息可以上传至箱体30中，导航接头34插接在导航接口上，箱体30可以根据雷达组件11反馈的扫描信心控制行走轮组件的移动方向，继而避开障碍物。

根据本实用新型的物流机器人，设置信号连接座20可以将箱体30与底座10之间的电以及信号通过信号连接座20连接起来，通过设置信号连接座20可以将底座10与箱体30之间实现信号连接和电连接，连接方便，接触可靠，简化了箱体30和底座10在拆装工艺，不仅可以提升箱体30和底座10的信号连接稳定性，而且可以提升物流机器人100的装配效率。此外，信号连接座接触面大、接口体积小，不外露，安全且不易腐蚀。

如图1所示，信号连接座20包括：支撑座21、电源插座22、扫描插座23和导航插座24，支撑座21设在底座10上，且支撑座21的顶部伸出底座10的外表面，支撑座21的顶部形成有连通底座10内腔的电源接口安装槽、扫描接口安装槽和导航接口安装槽，电源插座22设在电源接口安装槽内，且电源接口设在电源插座22上，扫描插座23设在扫描接口安装槽内，且扫描接口设在扫描插座23上，导航插座24设在导航插口安装槽内，且导航接口设在导航插座24上。

具体的，通过将电源插座22、扫描插座23和导航插座24三种插座的接口集成在支撑座21上，避免了单个插座连接单个支撑座21的情况，减少了支撑座21的数量，简化了信号连接座20的结构设计，而且节省了底座10的使用空间，为工作人员维护带来方便。

电源插座22设在支撑座21上的电源接口安装槽内，且电源接口设在电源插座22上，通过电源接口可以使得箱体30与底座10之间的电连接能够顺畅，保证机器人100元器件的正常运转。

扫描插座23设在支撑座21上的扫描接口安装槽内，且扫描接口设在扫描插座23上，通过扫描接口将底座10上的雷达组件11与处理雷达信号的元器件连接起来，实现信号传输，雷达组件11可以是激光扫描雷达。例如，机器人100行驶过程中，如果遇到障碍物，可以通过雷达组件11作出反映，并以信号的形式经过扫描插座23传递给处理雷达信号的元器件，处理雷达信号的元器件作出处理后再将信号经过扫描插座23传输给行走轮组件13，行走轮组件13再对信号进行处理并进行避让，从而实现避障的功能。

其中，激光扫描雷达可以为两个，两个激光扫描雷达前后间隔开设置，一个用于感应物流机器人100前方的障碍物，另一个用于感应物流机器人100后方的障碍物，对应地，信号连接座20上的扫描插座23和扫描接口也为两个。

导航插座24设在支撑座21上的导航插口安装槽内，且导航接口设在导航插座24上，通过扫描接口将底座10上的行走轮组件13与导航组件连接起来，并实现行走轮组件13与导航组件之间的信号传输。例如，导航组件通过对机器人100所处位置以及目的地的分析，将产生的信号经导航插座24传递给行走轮组件13，行走轮组件13对信号进行处理后，对行走轮组件13的行进进行规划，从而实现导航的功能。

其中，电源插座22和扫描插座23均为航空插座，电源接头32和扫描接头33均为航空插头，导航插座24形成为网络接口座，导航接头34形成为网络接头。

电源插座22和扫描插座23中的任意一个均包括：插座本体和多个信号连接槽，插座本体连接在电源接口安装槽或扫描接口安装槽内，插接本体的外周壁上形成有外螺纹，多个信号连接槽均设在插座本体的顶部；

电源接头32和扫描接头33中的任意一个均包括：信号传导柱、多个信号连接柱和固定套，信号传导柱与插座本体可拆卸相连，多个信号连接柱均设在信号传导柱的下端，当所述信号传导柱与插座本体相连时多个信号连接柱一一对应地插接在多个信号连接槽内，固定套可转动地套设在信号传导柱上，且固定套的内周壁上形成有内螺纹，信号传导柱通过内螺纹与外螺纹适配啮合连接在插座本体上。

固定套与插座本体之前通过螺纹配合，连接稳定性强，方便拆卸，而且固定套的内周壁与插座本体的外周壁密封性能好，可以起到较好的防水效果。

航空插头与航空插座主要功能就是通过拨插功能，把底座10和箱体30的电器源件连接起来，然后对他们之间的信号或者电流进行传输，从而通过传输实现资源的交换和共享，电源接头32和扫描接头33使用航空插头使得物流机器人100的维修变得方便，如果底座10和箱体30的存在失效或损坏的电器元件，通过航空插头与航空插座配合就可以快速更换已经失效的电器元件。并且使用航空插座与航空插头可以简化物流机器人100的装配过程，提升了装配效率和生产效率，除此之外，使用航空插头连接方便，接触可靠，并且航插接触面大接口体积小，不外露又不易腐蚀，可以防止水汽灰尘对其造成干扰，提高了机器人100整体的安全性。

导航插座24形成为网络接口座，导航接头34形成为网络接头，导航插座24与导航接口的型号为RJ-45，RJ-45模块的核心是模块化插孔，镀金的导线或插座孔可维持与模块化的插座弹片间稳定而可靠的电器连接，并且由于弹片与插孔间的摩擦作用，电接触随着插头的插入而得到进一步加强，除此之外，插孔主体设计采用整体锁定机制，这样当模块化插头插入时，插头和插孔的界面外可产生最大的拉拔强度。

可选的，支撑座21形成为金属钣金件，金属板通过冲压、折弯等工艺形成支撑座21，钣金结构的支撑座21不易受到损伤，也不易沾染灰尘及污物，此外金属钣金件强度高表面质量好，使用寿命较强。

如图1所示，电源插座22上设有围绕电源插座22设置的第一连接法兰25，第一连接法兰25可拆卸地连接在支撑座21上，扫描插座23上设有围绕扫描插座23设置的第二连接法兰26，第二连接法兰26可拆卸地连接在支撑座21上。

在本实施例中第一连接法兰25用于连接电源插座22与支撑座21，第二连接法兰26用于连接扫描插座23与支撑座21，连接法兰可以焊接在电源插座22或扫描插座23，然后通过螺栓胡螺钉连接在支撑座21上，利用第一连接法兰25与第二连接法兰26连接电源插座22与扫描插座23，不仅可以提高连接稳定性，而且信号连接座20维护时，只需将法兰上的螺栓或螺钉卸下，就可以将扫描插座23或电源插座22卸下,提升了扫描插座23与电源插座22装配效率与维护效率。

根据本发明实施例的机器人100，支撑座21包括：支撑座本体和盖板，支撑座本体限定有底部和侧部敞开的安装腔，电源接口安装槽、扫描接口安装槽和导航接口安装槽均设在支撑座本体的顶部且均与安装腔连通，通过设置安装腔可以为电源接口安装槽、扫描接口安装槽和导航接口安装槽连通底座内的电路板提供方便，简化了电路设计。

盖板可拆卸地连接在支撑座本体对应安装腔侧部敞开口的位置，用于打开或封闭安装腔的侧部敞开口，在正常使用时，盖板处于封闭状态，提升了信号连接座20的稳定性以及安全性，除此之外，盖板处于封闭状态时可以削减对空气对信号连接座20的腐蚀，提升信号连接座20的使用寿命。在信号连接座20装配或维修时，拆除盖板，可以为工作人员装配信号连接座20中的信号线提供方便。

具体地，如图3和图4所示，底座10包括：底座本体和支撑组件12，电源组件和行走轮组件13设在底座本体的底部，雷达组件11设在底座本体的顶部，支撑组件12设在底座本体的顶部并与雷达组件11间隔开设置，箱体30设在支撑组件12的顶部且与底座本体间隔开设置，支撑座本体设在支撑组件12上由于支撑组件12与箱体30以及底座10之间是可拆卸连接，所以可以给用户维修机器人100带来方便。例如，当箱体30或底座10发生损坏时，维修人员可以直接更换损坏的箱体30或底座10，不仅可以节省维修时间，还可以节省维修成本。除此之外，当用户需要更换不同功能的箱体30时，也可以利用支撑组件12的可拆卸的特性，来更换不同功能的箱体30。

根据本发明实施例的机器人100，通过在底座10和箱体30之间设置支撑组件12，使底座10和箱体30之间形成中空结构，将雷达组件11设置在中空结构处，使得雷达组件11能够发挥最大的扫描范围以及最好的扫描效果，并且通过设置支撑组件12能够将底座10和箱体30之间可拆卸连接起来，使得在底座10或者箱体30需要拆卸时，便于后期对底座10或者箱体30的更换，减小使用成本。

具体的，支撑组件12包括多个支撑柱121，支撑柱121连接在底座本体与箱体30之间，且多个支撑柱121沿底座本体的上表面的周向间隔开设置，支撑座本体连接在支撑柱121朝向底座本体上表面中心的一侧表面上，支撑柱121的结构简单，占用空间小，通过在底座10的上表面的周向间隔开设置支撑柱121，可以扩大支撑组件12支撑区域的面积，不仅可以起到良好的支撑作用，还能够提高物流机器人100的整体稳定性，而且支撑柱121对路障扫描组件的阻挡影响较小，有利于扩大路障扫描组件的扫描区域。

如图3和图4所示，支撑座本体背对安装腔侧部敞开口的侧壁上形成有连接孔211，支撑柱121朝向底座本体上表面中心的一侧表面上形成有螺纹孔，支撑座本体通过配合在连接孔211与螺纹孔之间的连接件固定在支撑柱121上。利用连接件将支撑座本体可拆卸地连接在支撑柱121上，装配方便，而且可以提升支撑座21的整体稳定性。

具体的，支撑座本体上设有沿安装腔的侧部敞开口的径向向内延伸的连接耳，盖板可拆卸地连接在连接耳上，在正常使用时，盖板与连接耳相连以封闭安装腔的侧部敞开口，可以提升信号连接座20的稳定性以及安全性，信号连接座20内部的线路装配过程中，盖板从连接耳上拆除，安装腔敞开为工作人员装配提供方便。通过设置连接耳不仅可以为盖板的拆装提供方便，而且可以提升盖板与支撑座本体的装配稳定性。

根据本实用新型的物流机器人100，箱体30上设有数据处理终端31，数据处理终端31可以是平板电脑，电源接头32、扫描接头33和导航接头34信号连接数据处理终端31。数据处理终端31通过信号连接座20连接底座10上的电源组件、雷达组件和行走轮组件13，并根据雷达组件的反馈信息控制行走轮组件13移动，由此可以提升物流机器人对道路障碍物的规避能力。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种物流机器人，其特征在于，包括：

底座，所述底座上设有电源组件、雷达组件和行走轮组件；

信号连接座，所述信号连接座设在所述底座上且至少部分伸出所述底座的外表面，所述信号连接座伸出所述底座的部分形成有与所述电源组件电连接的电源接口、与所述雷达组件信号连接的扫描接口和与所述行走轮组件信号连接的导航接口；

箱体，所述箱体可拆卸地连接在所述底座的顶部，且所述箱体上设有与所述电源接口可拆卸插接的电源接头、与所述扫描接口可拆卸插接的扫描接头和与所述导航接口可拆卸插接的导航接头。

2.根据权利要求1所述的物流机器人，其特征在于，所述信号连接座包括：

支撑座，所述支撑座设在所述底座上，且所述支撑座的顶部伸出所述底座的外表面，所述支撑座的顶部形成有连通所述底座内腔的电源接口安装槽、扫描接口安装槽和导航接口安装槽；

电源插座，所述电源插座设在所述电源接口安装槽内，且所述电源接口设在所述电源插座上；

扫描插座，所述扫描插座设在所述扫描接口安装槽内，且所述扫描接口设在所述扫描插座上；

导航插座，所述导航插座设在所述导航接口安装槽内，且所述导航接口设在所述导航插座上。

3.根据权利要求2所述的物流机器人，其特征在于，所述电源插座和所述扫描插座均为航空插座，所述电源接头和所述扫描接头均为航空插头；

所述导航插座形成为网络接口座，所述导航接头形成为网络接头。

4.根据权利要求2所述的物流机器人，其特征在于，所述支撑座形成为金属钣金件。

5.根据权利要求2所述的物流机器人，其特征在于，

所述电源插座上设有围绕所述电源插座设置的第一连接法兰，所述第一连接法兰可拆卸地连接在所述支撑座上；

所述扫描插座上设有围绕所述扫描插座设置的第二连接法兰，所述第二连接法兰可拆卸地连接在所述支撑座上。

6.根据权利要求2所述的物流机器人，其特征在于，所述支撑座包括：

支撑座本体，所述支撑座本体限定有底部和侧部敞开的安装腔，所述电源接口安装槽、所述扫描接口安装槽和所述导航接口安装槽均设在所述支撑座本体的顶部且均与所述安装腔连通；

盖板，所述盖板可拆卸地连接在所述支撑座本体对应所述安装腔侧部敞开口的位置，用于打开或封闭所述安装腔的侧部敞开口。

7.根据权利要求6所述的物流机器人，其特征在于，所述底座包括：

底座本体，所述电源组件和所述行走轮组件设在所述底座本体的底部，所述雷达组件设在所述底座本体的顶部；

支撑组件，所述支撑组件设在所述底座本体的顶部并与所述雷达组件间隔开设置，所述箱体设在所述支撑组件的顶部且与所述底座本体间隔开设置，所述支撑座本体设在所述支撑组件上。

8.根据权利要求7所述的物流机器人，其特征在于，所述支撑组件包括多个支撑柱，所述支撑柱连接在所述底座本体与所述箱体之间，且多个支撑柱沿所述底座本体的上表面的周向间隔开设置，所述支撑座本体连接在所述支撑柱朝向所述底座本体上表面中心的一侧表面上。

9.根据权利要求8所述的物流机器人，其特征在于，所述支撑座本体背对所述安装腔侧部敞开口的侧壁上形成有连接孔，所述支撑柱朝向所述底座本体上表面中心的一侧表面上形成有螺纹孔，所述支撑座本体通过配合在所述连接孔与所述螺纹孔之间的连接件固定在所述支撑柱上。

10.根据权利要求6所述的物流机器人，其特征在于，所述支撑座本体上设有沿所述安装腔的侧部敞开口的径向向内延伸的连接耳，所述盖板可拆卸地连接在所述连接耳上。

11.根据权利要求1-10中任意一项所述的物流机器人，其特征在于，所述箱体上设有数据处理终端，所述电源接头、扫描接头和所述导航接头信号连接所述数据处理终端。

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