CN211682079U - 一种狭小空间抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种狭小空间抓取装置，属于夹持工具领域，包括调节杆、套管和活动连接头，调节杆嵌设在套管内，活动连接头设在套管内，活动连接头的底端铰接有夹持件，活动连接头的顶端设有螺纹孔，调节杆的底端设有外螺纹，调节杆与活动连接头螺纹啮合；当夹持件完全伸出套管之外时，夹持件打开，当夹持件逐渐伸进套管内时，套管的内壁与夹持件接触的部位形成支点，夹持件逐渐合上。通过调节杆与套管的相对旋转，将调节杆与活动连接头的螺纹啮合转化为推动活动连接头的上下滑动，从而控制夹持件打开或合上的运动，实现了在狭小空间对物品的夹持，结构简单，操作方便。

Description

一种狭小空间抓取装置

技术领域

本实用新型涉及夹持工具领域，尤其涉及一种狭小空间抓取装置。

背景技术

在某些场合中，经常会发生细小的物品掉进狭小的空间内，由于人手的体积过大，无法间接或直接地将人手伸进该狭小空间取出该物品，只能借助吸尘机等具有吸力的装置将该物品吸出，或用长条棍子一点一点拨移小物品，采用这些方法，都不能方便及直接地将物品夹出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种能在狭小空间中灵活操作并能取出细小物件的抓取装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种狭小空间抓取装置，包括调节杆、套管和活动连接头，所述调节杆嵌设在所述套管内，所述活动连接头设在所述套管内，所述活动连接头的底端铰接有夹持件，所述活动连接头的顶端设有螺纹孔，所述调节杆的底端设有外螺纹，所述调节杆与所述活动连接头螺纹啮合；当所述夹持件完全伸出所述套管之外时，所述夹持件打开，当所述夹持件逐渐伸进套管内时，所述套管的内壁与夹持件接触的部位形成支点，所述夹持件逐渐合上。

通过调节杆与套管的相对旋转，将调节杆与活动连接头的螺纹啮合转化为推动活动连接头的上下滑动，从而控制夹持件打开或合上的运动；夹持物品时，先通过对调节杆的调节至活动连接头位置最底端的位置，此时夹持件完全伸出套管之外，夹持件为打开状态，将夹持件对准需夹持的物品，然后调节调节杆，使活动连接头逐渐往上滑动，夹持件收入套管时，套管的内壁与夹持件接触的部位形成支点，使夹持件合上并夹紧物品，实现了在狭小空间对物品的夹持，结构简单，操作方便。

优选的，所述夹持件包括第一卡钳、第二卡钳和复位弹簧，所述第一卡钳和所述第二卡钳分别与所述活动连接头的一端铰接，所述复位弹簧设在所述第一卡钳和所述第二卡钳之间。

通过在第一卡钳和第二卡钳之间设置复位弹簧，实现了在夹持件完全伸出时，复位弹簧对第一卡钳和第二卡钳产生弹力，使第一卡钳和第二卡钳张开，便于对物品的夹持。

优选的，所述第一卡钳和所述第二卡钳相对的一侧均设有弹簧柱，所述复位弹簧的两端分别套设在所述弹簧柱上。

设置弹簧柱，用于固定复位弹簧。

优选的，所述套管的内壁开设有滑槽，所述调节杆的轴向设有向外侧延伸的滑块，所述滑块与所述滑槽滑动配合。

滑槽与滑块的滑动配合用于对活动连接头上下滑动的引导，避免活动连接头发生转动，且起到了上下限位的作用，避免活动连接头与调节杆的连接脱离，保证了抓取装置的正常使用。

优选的，还包括端盖，所述端盖设在套管的顶端。

设有端盖上套管的顶部，用于对套管的内部起到保护的作用，避免了杂物掉进套管内。

优选的，所述端盖的中部开设有限位孔，所述调节杆通过所述限位孔穿过所述端盖。

设置限位孔用于使调节杆穿过端盖，且对调节杆起限位作用，避免调节杆左右摆动导致断裂。

优选的，所述套管的底端设有压块，所述压块分别抵住所述第一卡钳和所述第二卡钳的外侧。

压块用于抵住第一卡钳和第二卡钳的外侧，使第一卡钳和第二卡钳与套管之间的支点位置压块上，使第一卡钳和第二卡钳合上时更紧凑。

优选的，所述调节杆的顶端设有调节部，所述调节部的外径大于所述调节杆的外径。

便于对调节杆的调节，使操作人员更容易扭动调节杆。

本实用新型的有益效果为：通过调节杆与套管的相对旋转，将调节杆与活动连接头的螺纹啮合转化为推动活动连接头的上下滑动，从而控制夹持件打开或合上的运动；夹持物品时，先通过对调节杆的调节至活动连接头位置最底端的位置，此时夹持件完全伸出套管之外，夹持件为打开状态，将夹持件对准需夹持的物品，然后调节调节杆，使活动连接头逐渐往上滑动，夹持件收入套管时，套管的内壁与夹持件接触的部位形成支点，使夹持件合上并夹紧物品，实现了在狭小空间对物品的夹持，结构简单，操作方便。

附图说明

附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是图2的A位置的局部放大图；

图4是图2的B位置的局部放大图。

其中：调节杆1、套管2、活动连接头3、夹持件4、外螺纹11、螺纹孔31、第一卡钳41、第二卡钳42、复位弹簧43、弹簧柱411、滑槽21、滑块12、端盖22、限位孔221、压块23、调节部13。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例的一种狭小空间抓取装置，如附图1、2所示，包括调节杆1、套管2和活动连接头3，所述调节杆1嵌设在所述套管2内，所述活动连接头3设在所述套管2内，所述活动连接头3的底端铰接有夹持件4，所述活动连接头3的顶端设有螺纹孔31，所述调节杆1的底端设有外螺纹11，所述调节杆1与所述活动连接头3螺纹啮合；当所述夹持件4完全伸出所述套管2之外时，所述夹持件4打开，当所述夹持件4逐渐伸进套管2内时，所述套管2的内壁与夹持件4接触的部位形成支点，所述夹持件4逐渐合上。

通过调节杆1与套管2的相对旋转，将调节杆1与活动连接头3的螺纹啮合转化为推动活动连接头3的上下滑动，从而控制夹持件4打开或合上的运动；夹持物品时，先通过对调节杆1的调节至活动连接头3位置最底端的位置，此时夹持件4完全伸出套管2之外，夹持件4为打开状态，将夹持件4对准需夹持的物品，然后调节调节杆1，使活动连接头3逐渐往上滑动，夹持件4收入套管2时，套管2的内壁与夹持件4接触的部位形成支点，使夹持件4合上并夹紧物品，实现了在狭小空间对物品的夹持，结构简单，操作方便。

如附图2、4所示，所述夹持件4包括第一卡钳41、第二卡钳42和复位弹簧43，所述第一卡钳41和所述第二卡钳42分别与所述活动连接头3的一端铰接，所述复位弹簧43设在所述第一卡钳41和所述第二卡钳42之间。

通过在第一卡钳41和第二卡钳42之间设置复位弹簧43，实现了在夹持件4完全伸出时，复位弹簧43对第一卡钳41和第二卡钳42产生弹力，使第一卡钳41和第二卡钳42张开，便于对物品的夹持。

所述第一卡钳41和所述第二卡钳42相对的一侧均设有弹簧柱411，所述复位弹簧43的两端分别套设在所述弹簧柱411上。

设置弹簧柱411，用于固定复位弹簧43。

如附图3所示，所述套管2的内壁开设有滑槽21，所述调节杆1的轴向设有向外侧延伸的滑块12，所述滑块12与所述滑槽21滑动配合。

滑槽21与滑块12的滑动配合用于对活动连接头3上下滑动的引导，避免活动连接头3发生转动，且起到了上下限位的作用，避免活动连接头3与调节杆1的连接脱离，保证了抓取装置的正常使用。

还包括端盖22，所述端盖22设在套管2的顶端。

设有端盖22上套管2的顶部，用于对套管2的内部起到保护的作用，避免了杂物掉进套管2内。

所述端盖22的中部开设有限位孔221，所述调节杆1通过所述限位孔221穿过所述端盖22。

设置限位孔221用于使调节杆1穿过端盖22，且对调节杆1起限位作用，避免调节杆1左右摆动导致断裂。

所述套管2的底端设有压块23，所述压块23分别抵住所述第一卡钳41和所述第二卡钳42的外侧。

压块23用于抵住第一卡钳41和第二卡钳42的外侧，使第一卡钳41和第二卡钳42与套管2之间的支点位置压块23上，使第一卡钳41和第二卡钳42合上时更紧凑。

所述调节杆1的顶端设有调节部13，所述调节部13的外径大于所述调节杆1的外径。

便于对调节杆1的调节，使操作人员更容易扭动调节杆1。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种狭小空间抓取装置，其特征在于，包括调节杆、套管和活动连接头，所述调节杆嵌设在所述套管内，所述活动连接头设在所述套管内，所述活动连接头的底端铰接有夹持件，所述活动连接头的顶端设有螺纹孔，所述调节杆的底端设有外螺纹，所述调节杆与所述活动连接头螺纹啮合；当所述夹持件完全伸出所述套管之外时，所述夹持件打开，当所述夹持件逐渐伸进套管内时，所述套管的内壁与夹持件接触的部位形成支点，所述夹持件逐渐合上。

2.根据权利要求1所述的一种狭小空间抓取装置，其特征在于，所述夹持件包括第一卡钳、第二卡钳和复位弹簧，所述第一卡钳和所述第二卡钳分别与所述活动连接头的一端铰接，所述复位弹簧设在所述第一卡钳和所述第二卡钳之间。

3.根据权利要求2所述的一种狭小空间抓取装置，其特征在于，所述第一卡钳和所述第二卡钳相对的一侧均设有弹簧柱，所述复位弹簧的两端分别套设在所述弹簧柱上。

4.根据权利要求1所述的一种狭小空间抓取装置，其特征在于，所述套管的内壁开设有滑槽，所述调节杆的轴向设有向外侧延伸的滑块，所述滑块与所述滑槽滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种狭小空间抓取装置，其特征在于，还包括端盖，所述端盖设在套管的顶端。

6.根据权利要求5所述的一种狭小空间抓取装置，其特征在于，所述端盖的中部开设有限位孔，所述调节杆通过所述限位孔穿过所述端盖。

7.根据权利要求2所述的一种狭小空间抓取装置，其特征在于，所述套管的底端设有压块，所述压块分别抵住所述第一卡钳和所述第二卡钳的外侧。

8.根据权利要求1所述的一种狭小空间抓取装置，其特征在于，所述调节杆的顶端设有调节部，所述调节部的外径大于所述调节杆的外径。

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