CN114798033A - 一种磁力搅拌机用搅拌子抓取机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁力搅拌机用搅拌子抓取机构，属于实验器械技术领域。包括抓取机构和搅拌子，所述抓取机构包括内杆、套接于所述内杆外侧的外管和位于所述外管内部的滑块，所述内杆包括杆体和位于所述杆体底端的第一弹片和第二弹片，所述第一弹片和所述第二弹片均由弹性材料制成，所述第一弹片和所述第二弹片上段一侧分别固定安装有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板顶端均与所述杆体底端固定连接，所述第一弹片和所述第二弹片底端分别固定安装有第一支撑板和第二支撑板。本发明的磁力搅拌机用搅拌子抓取机构解决了磁力搅拌机让实验过程需要多次更换实验容器的问题。

Description

一种磁力搅拌机用搅拌子抓取机构

技术领域

本发明涉及实验器械技术领域，具体涉及一种磁力搅拌机用搅拌子抓取机构。

背景技术

实验室的磁力搅拌机使用方法为在装有溶液的实验容器放入由磁性材料制成的搅拌子，由外部的磁力搅拌机产生旋转的磁场，带动搅拌子快速旋转，达到搅拌的目的。

当使用的容器为烧杯等开口较大且较浅的容器时，可用镊子直接取出搅拌子，但是对于烧杯等瓶口较小缺较深的实验容器时，镊子便难以取出搅拌子，较小的搅拌子可直接用磁石吸出，但是若搅拌子较大，吸取的位置不对会导致搅拌子横向拉出，难以从瓶口取出，导致实验过程中若无法取出搅拌子，需要更换实验容器，一旦需要搅拌的步骤较多，便需要频繁跟换实验容器，影响实验速度，且容易浪费容易；同时较大的搅拌子在放入时，为竖着直接放入容器中，容易砸坏容器底部，已有抓取机构主要采用夹持的方式，该方式在搅拌子倾斜角度较大时，容易让搅拌子松脱，而在放入瓶中后，若直接松开，搅拌子直接倾倒也容易砸坏容器。

所以有必要提供一种磁力搅拌机用搅拌子抓取机构来解决上述问题。

发明内容

基于现有技术中存在的上述问题，本发明实施例的目的在于：提供一种磁力搅拌机用搅拌子抓取机构，解决磁力搅拌机让实验过程需要多次更换实验容器的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种磁力搅拌机用搅拌子抓取机构，包括抓取机构，所述抓取机构包括内杆、套接于所述内杆外侧的外管和位于所述外管内部的滑块，所述内杆包括杆体和位于所述杆体底端的第一弹片和第二弹片，所述第一弹片和所述第二弹片均由弹性材料制成，所述第一弹片和所述第二弹片上段一侧分别固定安装有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板顶端均与所述杆体底端固定连接，所述第一弹片和所述第二弹片底端分别固定安装有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板顶端分别固定安装第一连接带和第二连接带，所述外管包括上套管和与所述上套管底端固定安装的下套管，所述第二连接带另一端与所述下套管底端固定连接，所述第一连接带与所述滑块底端固定连接，所述上套管和所述下套管均与所述杆体滑动连接，所述上套管和所述下套管内壁分别设置有与所述滑块对应的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽相连通，所述第二滑槽内部顶端设置有中间开口的挡板，所述杆体一侧下端设置有支撑块，所述支撑块位于所述第二滑槽内部底端，所述滑块滑动设置于所述第二滑槽内部，且位于所述支撑块和所述挡板之间，所述支撑块顶端和所述滑块底端之间固定安装有第一弹性件。

进一步的，位于所述支撑块上侧的所述杆体侧壁设置固定块，所述固定块底面两侧均固定安装有第一活塞，所述固定块底面中间设置有凸块，所述凸块底面固定安装有第二活塞，所述固定块内部设置有导管，所述导管将所述第一活塞和所述第二活塞内部之间连通，所述第一活塞和所述第二活塞底端分别固定安装有第一推板和第二推板，所述固定块位于所述第一滑槽内部，所述第一推板与所述挡板位置对应，所述第二推板与所述挡板开口处位置对应。

进一步的，所述内杆顶端伸出所述外管顶端，且设置有按压板，所述按压板下侧固定安装有第二弹性件，所述上套管顶端设置有握持板。

进一步的，所述第一弹片、所述第二弹片、所述第一支撑板和所述第二支撑板底端为弧形。

进一步的，所述杆体底端侧壁设置有限位板。

进一步的，还包括搅拌子，所述搅拌子中间设置有椭圆状的插入孔，所述插入孔将所述搅拌子上下两侧连通，所述插入孔内壁中间设置有卡板，所述卡板中间设置有弹片孔，所述弹片孔将所述卡板上下两侧连通

进一步的，所述插入孔两端均设置有插入孔斜面。

进一步的，所述搅拌子下侧设置有电磁搅拌机。

进一步的，所述电磁搅拌机上设置有辅助图案。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种磁力搅拌机用搅拌子抓取机构，在将搅拌子放入或取出烧瓶时，首先将抓取机构一端的第一弹片和第二弹片朝下，穿过插入孔，当第一支撑板和第二支撑板穿过弹片孔，握住上套管顶端，向下按压杆体顶端，使杆体相对上套管和下套管向下滑动，一边的第二连接带两端分别与下套管上端和第二支撑板顶端固定连接，下套管便能通过第二连接带带动第二弹片顶端向外侧弯曲，而另一边的第一连接带分别与第一支撑板上端和滑块底端固定连接，由于杆体和下套管的相对滑动，支撑块和挡板之间距离变大，第一弹性件便能伸长，推动滑块向上运动，滑块再通过第一连接带带动第一弹片顶端向外侧弯曲，在杆体和下套管的相对滑动的同时，挡板与第一推板、第二推板距离会不断减小，当挡板贴近第一推板时，第一弹片和第二弹片弯曲展开，此时拿起抓取机构，第二支撑板和第一支撑板就能从卡板底部支撑起整个搅拌子，并将其抬升，此时对于瓶口较大的实验容器或较短的搅拌子，便能直接抬升取出搅拌子。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图中：

图1为本发明的磁力搅拌机用搅拌子抓取机构的示意图；

图2为图1所示磁力搅拌机用搅拌子抓取机构的搅拌子剖视图；

图3为图1所示磁力搅拌机用搅拌子抓取机构的抓取机构分解剖视图；

图4为图1所示磁力搅拌机用搅拌子抓取机构的部分剖视图；

图5为本发明的磁力搅拌机用搅拌子抓取机构的状态示意图一；

图6为本发明的磁力搅拌机用搅拌子抓取机构的状态示意图二；

其中，图中各附图标记：

1、抓取机构；11、内杆；111、杆体；112、第一弹片；1121、第一固定板；1122、第一支撑板；1123、第一连接带；113、第二弹片；1131、第二固定板；1132、第二支撑板；1133、第二连接带；114、支撑块；115、固定块；1151、第一活塞；1152、凸块；1153、第二活塞；1154、导管；1155、第一推板；1156、第二推板；116、按压板；117、第二弹性件；118、限位板；12、外管；121、上套管；1211、第一滑槽；1212、握持板；122、下套管；1221、第二滑槽；1222、挡板；13、滑块；131、第一弹性件；

2、磁力搅拌机；21、辅助图案；

3、搅拌子；31、插入孔；32、卡板；33、弹片孔；34、插入孔斜面。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

包括抓取机构1、磁力搅拌机2和搅拌子3，抓取机构1包括内杆11、套接于内杆11外侧的外管12和位于外管12内部的滑块13，内杆11包括杆体111和位于杆体111底端的第一弹片112和第二弹片113，第一弹片112和第二弹片113均由弹性材料制成，第一弹片112和第二弹片113上段一侧分别固定安装有第一固定板1121和第二固定板1131，第一固定板1121和第二固定板1131顶端均与杆体111底端固定连接，第一弹片112和第二弹片113底端分别固定安装有第一支撑板1122和第二支撑板1132，第一支撑板1122和第二支撑板1132顶端分别固定安装第一连接带1123和第二连接带1133，第一弹片112、第二弹片、第一支撑板1122和第二支撑板1132底端为弧形。

杆体111一侧下端设置有支撑块114，位于支撑块114上侧的杆体111侧壁设置固定块115，固定块115底面两侧均固定安装有第一活塞1151，固定块115底面中间设置有凸块1152，凸块1152底面固定安装有第二活塞1153，固定块115内部设置有导管1154，导管1154将第一活塞1151和第二活塞1153内部之间连通，第一活塞1151和第二活塞1153底端分别固定安装有第一推板1155和第二推板1156。

内杆1顶端伸出外管12顶端，且设置有按压板116，按压板116下侧固定安装有第二弹性件117，杆体111底端侧壁设置有限位板118。

外管12包括上套管121和与上套管121底端固定安装的下套管122，上套管121和下套管122均与杆体111滑动连接，上套管121和下套管122内壁分别设置有与滑块13对应的第一滑槽1211和第二滑槽1221，第一滑槽1211和第二滑槽1221相连通，第二滑槽1221内部顶端设置有中间开口的挡板1222，上套管121顶端设置有握持板1212。

支撑块114位于第二滑槽1221内部底端，滑块13滑动设置于第二滑槽1221内部，且位于支撑块114和挡板1222之间，固定块115位于第一滑槽1211内部，第一推板1155与挡板1222位置对应，第二推板1156与挡板1222开口处位置对应。

支撑块114顶端和滑块13底端之间固定安装有第一弹性件131，第二连接带1133另一端与下套管122底端固定连接，第一连接带1123绕过支撑块114伸入第二滑槽1221内部，与滑块13底端固定连接。

搅拌子3中间设置有椭圆状的插入孔31，插入孔31将搅拌子3上下两侧连通，插入孔31内壁中间设置有卡板32，卡板32中间设置有弹片孔33，弹片孔33将卡板32上下两侧连通，插入孔31两端均设置有插入孔斜面34。

磁力搅拌机2设置有辅助图案21，磁力搅拌机2的电磁设备位于辅助图案21中心底部。

本实施方案中，第一弹性件131和第二弹性件117均为弹簧，抓取机构1初始状态如图1所示，第一弹片112和第二弹片113为伸直状态，通过第二弹性件117的弹力让下套管122底面顶住限位板118，第一弹性件131为压缩状态处在支撑块114顶端和滑块13底端之间，由于滑块13上端被挡板1222挡住，且第二弹性件117弹力较大，滑块13无法向上滑动，可以保持第一弹性件131的压缩状态，第一活塞1151完全伸长状态，第二活塞1153为完全收缩状态，且第一活塞1151和第二活塞1153内均设置有液压油。

在将搅拌子3放入或取出烧瓶2时，首先将抓取机构1一端的第一弹片112和第二弹片113朝下，穿过插入孔31，当第一支撑板1122和第二支撑板1132穿过弹片孔33，握住上套管121顶端，向下按压杆体111顶端，使杆体111相对上套管121和下套管122向下滑动，一边的第二连接带1133两端分别与下套管122上端和第二支撑板1132顶端固定连接，下套管122便能通过第二连接带1133带动第二弹片113顶端向外侧弯曲，而另一边的第一连接带1123分别与第一支撑板1122上端和滑块13底端固定连接，由于杆体111和下套管122的相对滑动，支撑块114和挡板1222之间距离变大，第一弹性件131便能伸长，推动滑块13向上运动，滑块13再通过第一连接带1123带动第一弹片112顶端向外侧弯曲，在杆体111和下套管122的相对滑动的同时，挡板1222与第一推板1155、第二推板1156距离会不断减小，当挡板1222贴近第一推板1155时，如图4所示，第一弹片112和第二弹片113弯曲展开，此时拿起抓取机构1，第二支撑板1132和第一支撑板1122就能从卡板32底部支撑起整个搅拌子3，并将其抬升，此时对于瓶口较大的实验容器或较短的搅拌子3，便能直接抬升取出搅拌子3。

抓取机构1展开到图4状态过程中，可以缓慢抬升抓取机构1一小段距离，通过插入孔斜面34，依靠搅拌子3的重力，搅拌子3会发生旋转，让第一支撑板1122和第二支撑板1132滑入并卡住插入孔31较宽的一端，带动限制后续搅拌子3的旋转方向，方便取出，并避免搅拌子3取出时发生旋转。

对于瓶口较小的实验容器或较长的搅拌子3，则需要继续按压杆体111，此时下套管122继续通过第二连接带1133带动第二弹片113，第二支撑板1132的弯曲角度继续变大，而另一边，由于固定块115的继续下移，挡板1222便会通过第一推板1155按压第一活塞1151，第一活塞1151内的液压油通过导管1154流道第二活塞1153内，使第二活塞1153伸长，通过第二推板1156推动滑块13慢慢复位，让第一连接带1123放松，第一弹片112凭借自身弹力也慢慢复位，即第一支撑板1122的倾斜角度不断缩小，搅拌子3开始倾斜，最后如图5所示，此时搅拌子3倾斜角度较大，横向宽度较小，让搅拌子3可以进入较小的瓶口中，从而在实验容器瓶口较大或搅拌子3较长时，也能经进行搅拌子3的放入或取出。

在搅拌子3放入或取出完成后，只需让杆体111和外管1之间相对于之前反方向运动即可，此时第二支撑板1132为持续缩小弯曲角度，而对于第一支撑板1122，由于第一活塞1151失去挡板1222支撑，第二活塞1153失去对第二推板1156的支撑力，因此第一弹性件131又能凭借弹性伸长，第一支撑板1122旋转角度增大，直至恢复图4的状态，之后第一支撑板1122旋转角度再慢慢减小，达到了可以方便取出或放入对于实验容易瓶口过长的搅拌子3的效果，再放入后通过抓取机构1的复位运行状态，先将搅拌子3的效果，在放入时，避免直接扔进实验容器时，容易砸坏实验容器的额问题，再放入后通过抓取机构1的复位运行状态，抓取机构1先将搅拌子3慢慢放平，再解开对搅拌子3的固定状态，避免搅拌子3直接倾倒时，搅拌子3顶端容易砸坏实验容器的问题，对比夹持取出或放入搅拌子3，没有了夹持臂会限制搅拌子3倾斜角度的问题，且固定搅拌子3更加平稳，不宜掉落，起到保护实验容器、搅拌子3方便取出、不用更换实验容器进行实验的作用。

辅助图案为若干个同心圆，磁力搅拌机2的电磁设备位于同心圆的圆心底部，对于透明的实验容器和溶液，使用者直接观察到搅拌子3的状态，因此可以直接插入抓取机构1取出搅拌子3，而对于非透明的实验容器或溶液，难以观察搅拌子3，再取出时，移动实验容器，使其底部与辅助图案21的一个同心圆贴合或同心，在启动电磁设备，让搅拌子3缓慢旋转，此时搅拌子3便位于实验容器底部旋转，使用者只需从实验容器瓶口，竖直向下插入抓取机构1至底部，便能让第一支撑板1122和第二支撑板1132插入插入孔31。

如图1所示，在其中一些实施例中，磁力搅拌机2设置有辅助图案21，磁力搅拌机2的电磁设备位于辅助图案21中心底部。本实施方式中，辅助图案为若干个同心圆，磁力搅拌机2的电磁设备位于同心圆的圆心底部，对于透明的实验容器和溶液，使用者直接观察到搅拌子3的状态，因此可以直接插入抓取机构1取出搅拌子3，而对于非透明的实验容器或溶液，难以观察搅拌子3，再取出时，移动实验容器，使其底部与辅助图案21的一个同心圆贴合或同心，在启动电磁设备，让搅拌子3缓慢旋转，此时搅拌子3便位于实验容器底部旋转，使用者只需从实验容器瓶口，竖直向下插入抓取机构1至底部，便能让第一支撑板1122和第二支撑板1132插入插入孔31。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种磁力搅拌机用搅拌子抓取机构，其特征在于：包括抓取机构，所述抓取机构包括内杆、套接于所述内杆外侧的外管和位于所述外管内部的滑块，所述内杆包括杆体和位于所述杆体底端的第一弹片和第二弹片，所述第一弹片和所述第二弹片均由弹性材料制成，所述第一弹片和所述第二弹片上段一侧分别固定安装有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板顶端均与所述杆体底端固定连接，所述第一弹片和所述第二弹片底端分别固定安装有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板顶端分别固定安装第一连接带和第二连接带，所述外管包括上套管和与所述上套管底端固定安装的下套管，所述第二连接带另一端与所述下套管底端固定连接，所述第一连接带与所述滑块底端固定连接，所述上套管和所述下套管均与所述杆体滑动连接，所述上套管和所述下套管内壁分别设置有与所述滑块对应的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽相连通，所述第二滑槽内部顶端设置有中间开口的挡板，所述杆体一侧下端设置有支撑块，所述支撑块位于所述第二滑槽内部底端，所述滑块滑动设置于所述第二滑槽内部，且位于所述支撑块和所述挡板之间，所述支撑块顶端和所述滑块底端之间固定安装有第一弹性件。

2.根据权利要求1所述的一种磁力搅拌机用搅拌子抓取机构，其特征在于：位于所述支撑块上侧的所述杆体侧壁设置固定块，所述固定块底面两侧均固定安装有第一活塞，所述固定块底面中间设置有凸块，所述凸块底面固定安装有第二活塞，所述固定块内部设置有导管，所述导管将所述第一活塞和所述第二活塞内部之间连通，所述第一活塞和所述第二活塞底端分别固定安装有第一推板和第二推板，所述固定块位于所述第一滑槽内部，所述第一推板与所述挡板位置对应，所述第二推板与所述挡板开口处位置对应。

3.根据权利要求2所述的一种磁力搅拌机用搅拌子抓取机构，其特征在于：所述内杆顶端伸出所述外管顶端，且设置有按压板，所述按压板下侧固定安装有第二弹性件，所述上套管顶端设置有握持板。

4.根据权利要求1所述的一种磁力搅拌机用搅拌子抓取机构，其特征在于：所述第一弹片、所述第二弹片、所述第一支撑板和所述第二支撑板底端为弧形。

5.根据权利要求1所述的一种磁力搅拌机用搅拌子抓取机构，其特征在于：所述杆体底端侧壁设置有限位板。

6.根据权利要求1所述的一种磁力搅拌机用搅拌子抓取机构，其特征在于：还包括搅拌子，所述搅拌子中间设置有椭圆状的插入孔，所述插入孔将所述搅拌子上下两侧连通，所述插入孔内壁中间设置有卡板，所述卡板中间设置有弹片孔，所述弹片孔将所述卡板上下两侧连通。

7.根据权利要求6所述的一种磁力搅拌机用搅拌子抓取机构，其特征在于：所述插入孔两端均设置有插入孔斜面。

8.根据权利要求6所述的一种磁力搅拌机用搅拌子抓取机构，其特征在于：所述搅拌子下侧设置有电磁搅拌机。

9.根据权利要求8所述的一种磁力搅拌机用搅拌子抓取机构，其特征在于：所述电磁搅拌机上设置有辅助图案。

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