CN211680920U - 一种轻武器关键复杂零件柔性精密加工系统 - Google Patents
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Abstract
一种轻武器关键复杂零件柔性精密加工系统，包括：物料暂存台、成品暂存台、车削加工机、多个立体加工机、多个搬送机械手、打磨机械手、多个检测机、打磨机和微控制器，所述物料暂存台和车削加工机设有搬送机械手，所述车削加工机和所述检测机之间设有搬送机械手，所述立体加工机和所述检测机之间设有搬送机械手，所述打磨机和所述检测机之间设有打磨机械手，所述检测机和成品暂存台之间设有打磨机械手，所述控制器分别与车削加工机、多个立体加工机、多个搬送机械手、打磨机械手和检测机、打磨机电连接。与现有技术相比，本实用新型中通过多个工序和多个检测实现了对物料的自动加工，节省了人力成本，提高了工作效率，实现对物料的柔性加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及弹药装袋设备制造技术领域，尤其是涉及一种轻武器关键复杂零件柔性精密加工系统。
背景技术
目前，复杂零件加工时，仍然需要人工进行操作，自动化程度低，生产效率低，并且存在着加工不同规格零件时，需要更换许多设备的问题。
因此，有必要提供一种新的轻武器关键复杂零件柔性精密加工系统解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能实现对零件自动加工、能提高生产效率和实现柔性加工的轻武器关键复杂零件柔性精密加工系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案，一种轻武器关键复杂零件柔性精密加工系统，包括：物料暂存台、成品暂存台、车削加工机、多个立体加工机、多个搬送机械手、打磨机械手、多个检测机、打磨机和微控制器，所述物料暂存台和车削加工机设有搬送机械手，所述车削加工机和所述检测机之间设有搬送机械手，所述立体加工机和所述检测机之间设有搬送机械手，所述打磨机和所述检测机之间设有打磨机械手，所述检测机和成品暂存台之间设有打磨机械手，所述控制器分别与车削加工机、多个立体加工机、多个搬送机械手、打磨机械手、检测机和打磨机电连接。
优选的，所述立体加工机为三个，分别为第一加工机、第二加工机和第三加工机，所述第一加工机与检测机之间设有搬送机械手，所述第二加工机与检测机之间设有搬送机械手，所述第三加工机与检测机之间设有搬送机械手。
优选的，所述搬送机械手为两个，分别为第一机械手和第二机械手，所述第一机械手的四周设有物料暂存台、车削加工机、第一加工机和检测机，所述第二机械手的四周设有第二加工机、第三加工机和检测机。
优选的，所述检测机为两个，分别为加工检测机和打磨检测机，所述加工检测机的四周设有第一机械手和第二机械手，所述打磨检测机的四周设有第二机械手和打磨机械手。
优选的，还包括护栏，所述车削加工机、多个立体加工机、多个搬送机械手、打磨机械手、多个检测机和打磨机均位于护栏内，所述护栏上开有供搬送机械手取料的取料口和供打磨机械手送料的送料口。
优选的，所述护栏上设有维修门，所述维修门上设有机械锁和电子锁。
优选的，所述护栏设有物料防护门和成品防护门，所述物料防护门和护栏共同围成供物料暂存台存放的原料区，所述成品防护门和护栏共同围成供成品暂存台存放的成品区。
优选的，还包括停止开关，所述停止开关控制车削加工机、多个立体加工机、多个搬送机械手、打磨机械手、多个检测机和打磨机停止。
优选的，所述电子锁与控制器连接，以便控制车削加工机、多个立体加工机、多个搬送机械手、打磨机械手、多个检测机和打磨机停止。
优选的，所述检测机设有不良品传送带和OK传送带，所述不良品传送带和OK传送带并排设置，所述护栏上开有检测口，所述检测口均与不良品传送带和OK传送带连通。
与现有技术相比，本实用新型中通过车削加工机、多个立体加工机、多个搬送机械手、打磨机械手、多个检测机、打磨机和微控制器实现了对物料的自动加工，节省了人力成本，提高了工作效率。而将物料加工分为多个工序进行加工，在同一时间段内可以对多个物料同时进行加工、打磨，提高了生产效率。同时，物料进行完每个工序都会进行相应检测，能有效控制产品品质。相对于一次性加工，分成多个工序后，每个工序的技术难度降低，便于制造和控制成本，也便于发现问题和维护。
简单更换搬送机械手和打磨机械手的夹子和各加工设备的第四轴上的夹盘，就能加工不同规格的物料，实现对物料的柔性加工。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图；
图2为本实用新型的部分结构示意图。
图中：
1.物料暂存台，2.成品暂存台，3.车削加工机，4.第一加工机，5.第二加工机，6.第三加工机，7.第一机械手，8.第二机械手，9.加工检测机，10.打磨检测机，11.打磨机械手，12.打磨机，13.护栏，14.停止开关，15.不良品传送带，16.OK传送带，13-1.维修门，13-2.物料防护门，13-3.成品防护门，13-4.取料口，13-5.送料口。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照附图1-2，本实施例包括：物料暂存台1、成品暂存台2、车削加工机3、多个立体加工机、多个搬送机械手、打磨机械手11、多个检测机、打磨机12和微控制器，物料暂存台1和车削加工机3设有搬送机械手，车削加工机3和检测机之间设有搬送机械手，立体加工机和检测机之间设有搬送机械手，打磨机12和检测机之间设有打磨机械手11，检测机和成品暂存台2之间设有打磨机械手11，控制器分别与车削加工机3、多个立体加工机、多个搬送机械手、打磨机械手11、检测机和打磨机12电连接。
立体加工机为三个，分别为第一加工机4、第二加工机5和第三加工机6，第一加工机4与检测机之间设有搬送机械手，第二加工机5与检测机之间设有搬送机械手，第三加工机6与检测机之间设有搬送机械手。
搬送机械手为两个，分别为第一机械手7和第二机械手8，第一机械手7的四周设有物料暂存台1、车削加工机3、第一加工机4和检测机，第二机械手8的四周设有第二加工机5、第三加工机6和检测机。
检测机为两个，分别为加工检测机9和打磨检测机10，加工检测机9的四周设有第一机械手7和第二机械手8，打磨检测机10的四周设有第二机械手8和打磨机械手11。
本实施例还包括护栏13，车削加工机3、多个立体加工机、多个搬送机械手、打磨机械手11、多个检测机和打磨机12均位于护栏13内，护栏13上开有供搬送机械手取料的取料口13-4和供打磨机械手11送料的送料口13-5。通过设置护栏13，保护设备和人的安全
护栏13上设有维修门13-1，维修门13-1上设有机械锁和电子锁。通过双重锁确保人与设备的隔离，保护设备和人的安全。
护栏13设有物料防护门13-2和成品防护门13-3，物料防护门13-2和护栏13共同围成供物料暂存台1存放的原料区，成品防护门13-3和护栏13共同围成供成品暂存台2存放的成品区。
本实施例还包括停止开关14，停止开关14控制车削加工机3、多个立体加工机、多个搬送机械手、打磨机械手11、多个检测机和打磨机12停止。
电子锁与控制器连接，以便控制车削加工机3、多个立体加工机、多个搬送机械手、打磨机械手11、多个检测机和打磨机12停止。无论护栏13里面的设备是否运行，打开电子锁时，护栏13里的设备都会停止，该设置能保护操作人员的人身安全。
检测机设有不良品传送带15和OK传送带16，不良品传送带15和OK传送带16并排设置，护栏13上开有检测口，检测口均与不良品传送带15和OK传送带16连通。护栏13上安装有显示器，显示器设在不良品传送带15和OK传送带16的上方，显示器与控制器连接，用于显示不良品的相关信息。检测机上设有超声波清洗池、CCD相机和旋转平台，旋转平台上设有夹子，夹子设于CCD相机的下方。搬送机械手或者打磨机械手11将每台机床加工完成后的产品送入超声波清洗池。清洗完成后，搬送机械手或者打磨机械手11将其送入旋转平台上的夹子中，夹子旋转，CCD相机对产品进行360°检测。检测完后再由搬送机械手或者打磨机械手11将其放入加工设备中进行加工，NG品通过不良品传送带15送出，由人工再次进行检测，其对应的不良尺寸信息会出现在显示器上，人工检测产品为OK时，将其放入OK品传送带，再由搬送机械手或者打磨机械手11将其放置在OK品放置处。
本实用新型提供的轻武器关键复杂零件柔性精密加工系统的工作步骤如下：
(1)人工将物料放入物料暂存台1，第一机械手7通过取料口13-4从物料暂存台1取出一个物料放入车削加工机3的第四轴的液压卡盘上，车削加工机3的主轴对物料进行加工，加工完成后第一机械手7从车削加工机3中取出物料送入加工检测机9。
(2)当物料检测为OK品，第一机械手7将物料送入第一加工机4的第四轴的液压虎钳上，第一加工机4的主轴对物料进行加工。当物料检测为不良品，第一机械手7将其放入不良品传送带15，人工检测为OK品时放入OK传送带16，再由第一机械手7放入OK品放置处，第一加工机4空闲时，由第一机械手7送入第一加工机4。
(3)第一加工机4对物料加工完成后，第一机械手7从第一加工机4上取出物料送入加工检测机9进行检测，如果物料检测为OK品，第二机械手8从加工检测机9上取出物料送入第二加工机5的第四轴的液压卡盘上，第二加工机5的主轴对物料进行加工。当物料检测为不良品，第二机械手8将其放入不良品传送带15，人工检测为OK品时放入OK传送带16，再由第二机械手8放入OK品放置处，第二加工机5空闲时，由第二机械手8送入第二加工机5。
(4)第二加工机5对物料加工完成后，第二机械手8从第二加工机5上取出物料送入打磨检测机10进行检测，如果物料检测为OK品，第二机械手8从打磨检测机10上取出物料送入第三加工机6的第四轴的液压虎钳上，第三加工机6的主轴对物料进行加工。当物料检测为不良品，第二机械手8将其放入不良品传送带15，人工检测为OK品时放入OK传送带16，再由第二机械手8放入OK品放置处，第三加工机6空闲时，由第二机械手8送入第三加工机6。
(5)第三加工机6对物料加工完成后，第二机械手8从第三加工机6上取出物料送入打磨检测机10进行检测，如果物料检测为OK品，打磨机械手11从打磨检测机10上取出物料送入打磨机12，打磨机12的打磨头对物料进行打磨。当物料检测为不良品，打磨机械手11将其放入不良品传送带15，人工检测为OK品时放入OK传送带16，再由打磨机械手11送入打磨机12进行打磨。
(6)打磨机12打磨完成后，打磨机械手11将物料送入打磨机12械机进行检测，如果物料检测为OK品，打磨机械手11从打磨检测机10上取出物料送入成品暂存台2。如果物料检测为不良品，打磨机械手11将其放入不良品传送带15。
上述步骤中，由于车削加工机3、第一加工机4、第二加工机5和第三加工机6加工的时间比较长，加工检测机9和打磨检测机10检测的时间也比较长，而搬送机械手取放物料的时间比较短，因此当某一工序物料加工完成时，能迅速将物流送入下一个工序和对该处工序进行物料补充。例如，车削加工机3完成物料后，搬送机械手将物料送入检测机，然后迅速从物料暂存台1取出物料送入车削加工机3中。
通过上述步骤，实现了对物料的自动加工，节省了人力成本，提高了工作效率。一个物料如果一次性完成加工，则需要等待很长时间才能进行下一个物料加工，而将物料加工分为多个工序进行加工，在同一时间段内可以对多个物料同时进行加工、打磨，提高了生产效率。同时，物料进行完每个工序都会进行相应检测，能有效控制产品品质。相对于一次性加工，分成多个工序后，每个工序的技术难度降低，便于制造和控制成本，也便于发现问题和维护。
简单更换搬送机械手和打磨机械手11的夹子和各加工设备的第四轴上的夹盘，就能加工不同规格的物料，实现对物料的柔性加工。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种轻武器关键复杂零件柔性精密加工系统，其特征在于，包括：物料暂存台、成品暂存台、车削加工机、多个立体加工机、多个搬送机械手、打磨机械手、多个检测机、打磨机和微控制器，所述物料暂存台和车削加工机设有搬送机械手，所述车削加工机和所述检测机之间设有搬送机械手，所述立体加工机和所述检测机之间设有搬送机械手，所述打磨机和所述检测机之间设有打磨机械手，所述检测机和成品暂存台之间设有打磨机械手，所述控制器分别与车削加工机、多个立体加工机、多个搬送机械手、打磨机械手、检测机和打磨机电连接。
2.根据权利要求1所述的轻武器关键复杂零件柔性精密加工系统，其特征在于，所述立体加工机为三个，分别为第一加工机、第二加工机和第三加工机，所述第一加工机与检测机之间设有搬送机械手，所述第二加工机与检测机之间设有搬送机械手，所述第三加工机与检测机之间设有搬送机械手。
3.根据权利要求2所述的轻武器关键复杂零件柔性精密加工系统，其特征在于，所述搬送机械手为两个，分别为第一机械手和第二机械手，所述第一机械手的四周设有物料暂存台、车削加工机、第一加工机和检测机，所述第二机械手的四周设有第二加工机、第三加工机和检测机。
4.根据权利要求3所述的轻武器关键复杂零件柔性精密加工系统，其特征在于，所述检测机为两个，分别为加工检测机和打磨检测机，所述加工检测机的四周设有第一机械手和第二机械手，所述打磨检测机的四周设有第二机械手和打磨机械手。
5.根据权利要求4所述的轻武器关键复杂零件柔性精密加工系统，其特征在于，还包括护栏，所述车削加工机、多个立体加工机、多个搬送机械手、打磨机械手、多个检测机和打磨机均位于护栏内，所述护栏上开有供搬送机械手取料的取料口和供打磨机械手送料的送料口。
6.根据权利要求5所述的轻武器关键复杂零件柔性精密加工系统，其特征在于，所述护栏上设有维修门，所述维修门上设有机械锁和电子锁。
7.根据权利要求6所述的轻武器关键复杂零件柔性精密加工系统，其特征在于，所述护栏设有物料防护门和成品防护门，所述物料防护门和护栏共同围成供物料暂存台存放的原料区，所述成品防护门和护栏共同围成供成品暂存台存放的成品区。
8.根据权利要求7所述的轻武器关键复杂零件柔性精密加工系统，其特征在于，还包括停止开关，所述停止开关控制车削加工机、多个立体加工机、多个搬送机械手、打磨机械手、多个检测机和打磨机停止。
9.根据权利要求8所述的轻武器关键复杂零件柔性精密加工系统，其特征在于，所述电子锁与控制器连接，以便控制车削加工机、多个立体加工机、多个搬送机械手、打磨机械手、多个检测机和打磨机停止。
10.根据权利要求9所述的轻武器关键复杂零件柔性精密加工系统，其特征在于，所述检测机设有不良品传送带和OK传送带，所述不良品传送带和OK传送带并排设置，所述护栏上开有检测口，所述检测口均与不良品传送带和OK传送带连通。
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|---|---|
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2020
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