CN211678548U - 一种三轴移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轴移动装置，包括点胶机，所述点胶机包括X方向滑轨、Y方向滑轨和Z方向滑轨，所述点胶机的上端安装有X方向滑轨，所述点胶机两侧的上端安装有Y方向滑轨，所述Y方向滑轨的一端安装有Z方向滑轨，所述Z方向滑轨的两侧安装有输送管，所述输送管的下端安装有喷管，所述X方向滑轨的上端安装有支撑台，所述支撑台的内侧安装有第一齿轮，所述第一齿轮的内侧安装有连接轴套，所述连接轴套的两侧均安装有螺纹柱，所述螺纹柱一侧的上端安装有夹具，所述X方向滑轨一端的上端安装有双面齿条，所述双面齿条的下端安装有第二齿轮。本实用新型可以自动装夹零件，可以装夹尺寸大小不一的零件，加工效果好。

Description

一种三轴移动装置

技术领域

本实用新型涉及三轴移动装置技术领域，具体为一种三轴移动装置。

背景技术

随着社会经济的快速发展，点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

但是，现有的三轴移动装置不方便装夹固定零件，加工时容易导致产品质量差；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种三轴移动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三轴移动装置，以解决上述背景技术中提出的三轴移动装置不方便装夹固定零件，加工时容易导致产品质量差等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三轴移动装置，包括点胶机，所述点胶机包括X方向滑轨、Y方向滑轨和Z方向滑轨，所述点胶机的上端安装有X方向滑轨，所述点胶机两侧的上端安装有Y方向滑轨，所述Y方向滑轨的一端安装有Z方向滑轨，所述Z方向滑轨的两侧安装有输送管，所述输送管的下端安装有喷管，所述X方向滑轨的上端安装有支撑台，所述支撑台的内侧安装有第一齿轮，所述第一齿轮的内侧安装有连接轴套，所述连接轴套的两侧均安装有螺纹柱，所述螺纹柱一侧的上端安装有夹具，所述X方向滑轨一端的上端安装有双面齿条，所述双面齿条的下端安装有第二齿轮，所述第二齿轮的内侧安装有传动柱，所述传动柱的一侧安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮一侧的一端安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一端安装有摇杆。

优选的，所述输送管的一侧安装有离心风机，所述点胶机的内侧与离心风机的一侧电性连接。

优选的，所述夹具的一侧安装有橡胶垫，所述夹具与橡胶垫通过胶粘剂固定。

优选的，所述双面齿条的下端与第二齿轮的上端通过啮合连接。

优选的，所述连接轴套内侧的两侧均设置有螺纹，其中一个为左旋螺纹，其中另一个为右旋螺纹，其中一个所述螺纹柱的外表面设置有左旋螺纹，其中另一个所述螺纹柱的外表面设置有右旋螺纹。

优选的，所述第一齿轮的内侧与连接轴套的外表面完全贴合，所述第一齿轮与连接轴套通过插销固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过安装输送管与点胶机的配合，利用输送管输送，通过喷管喷出气体，点胶后的零件进行冷却，保证凝固，使得该装置加工效果好，通过安装夹具与橡胶垫的配合，通过夹具带动橡胶垫夹持零件，保证零件的外表面不会磨损，通过安装连接轴套与螺纹柱的配合，通过连接轴套的转动，带动螺纹柱伸缩，螺纹柱带动夹具进行夹持零件，使得该装置可以自动装夹零件；

2、本实用新型通过转动摇杆,摇杆带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动传动柱转动，传动柱带动第二齿轮转动，第二齿轮带动双面齿条移动，使其调节双面齿条伸出的距离，使得该装置可以装夹尺寸大小不一的零件。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型整体的俯视图；

图3为本实用新型第二齿轮的局部结构示意图。

图中：1、点胶机；2、X方向滑轨；3、Z方向滑轨；4、Y方向滑轨；5、输送管；6、喷管；7、支撑台；8、夹具；9、螺纹柱；10、连接轴套；11、第一齿轮；12、双面齿条；13、摇杆；14、第一锥齿轮；15、第二锥齿轮；16、传动柱；17、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种三轴移动装置，包括点胶机1，点胶机1包括X方向滑轨2、Y方向滑轨4和Z方向滑轨3，点胶机1的上端安装有X方向滑轨2，点胶机1两侧的上端安装有Y方向滑轨4，Y方向滑轨4的一端安装有Z方向滑轨3，Z方向滑轨3的两侧安装有输送管5，输送管5的下端安装有喷管6，利用输送管5输送，通过喷管6喷出气体，点胶后的零件进行冷却，保证凝固，使得该装置加工效果好，X方向滑轨2的上端安装有支撑台7，支撑台7的内侧安装有第一齿轮11，第一齿轮11的内侧安装有连接轴套10，连接轴套10的两侧均安装有螺纹柱9，螺纹柱9一侧的上端安装有夹具8，X方向滑轨2一端的上端安装有双面齿条12，双面齿条12的下端安装有第二齿轮17，第二齿轮17的内侧安装有传动柱16，传动柱16的一侧安装有第二锥齿轮15，第二锥齿轮15一侧的一端安装有第一锥齿轮14，第一锥齿轮14的一端安装有摇杆13，通过转动摇杆13,摇杆13带动第一锥齿轮14转动，第一锥齿轮14带动第二锥齿轮15转动，第二锥齿轮15带动传动柱16转动，传动柱16带动第二齿轮17转动，第二齿轮17带动双面齿条12移动，使其调节双面齿条12伸出的距离，使得该装置可以装夹尺寸大小不一的零件。

进一步，输送管5的一侧安装有离心风机，点胶机1的内侧与离心风机的一侧电性连接，该装置通过安装输送管5与点胶机1的配合，利用输送管5输送，通过喷管6喷出气体，点胶后的零件进行冷却，保证凝固，使得该装置加工效果好。

进一步，夹具8的一侧安装有橡胶垫，夹具8与橡胶垫通过胶粘剂固定，该装置通过安装夹具8与橡胶垫的配合，通过夹具8带动橡胶垫夹持零件，保证零件的外表面不会磨损。

进一步，双面齿条12的下端与第二齿轮17的上端通过啮合连接，该装置通过安装双面齿条12与第二齿轮17的配合，通过转动摇杆13,摇杆13带动第一锥齿轮14转动，第一锥齿轮14带动第二锥齿轮15转动，第二锥齿轮15带动传动柱16转动，传动柱16带动第二齿轮17转动，第二齿轮17带动双面齿条12移动，使其调节双面齿条12伸出的距离，使得该装置可以装夹尺寸大小不一的零件。

进一步，连接轴套10内侧的两侧均设置有螺纹，其中一个为左旋螺纹，其中另一个为右旋螺纹，其中一个螺纹柱9的外表面设置有左旋螺纹，其中另一个螺纹柱9的外表面设置有右旋螺纹，该装置通过安装连接轴套10与螺纹柱9的配合，通过连接轴套10的转动，带动螺纹柱9伸缩，螺纹柱9带动夹具8进行夹持零件，使得该装置可以自动装夹零件。

进一步，第一齿轮11的内侧与连接轴套10的外表面完全贴合，第一齿轮11与连接轴套10通过插销固定，该装置通过安装第一齿轮11与连接轴套10的配合，通过支撑台7的移动，利用双面齿条12带动第一齿轮11转动，第一齿轮11带动连接轴套10转动，使得该装置传动效果好。

工作原理：使用时，检查各个机构使用情况，将该装置移动到工作区域，接通电源，将零件放置在支撑台7的上端，通过通过支撑台7的移动，利用双面齿条12带动第一齿轮11转动，第一齿轮11带动连接轴套10转动，连接轴套10利用螺纹带动螺纹柱9伸缩，螺纹柱9带动夹具8进行夹持零件，通过安装夹具8与橡胶垫的配合，通过夹具8带动橡胶垫夹持零件，保证零件的外表面不会磨损，Z方向滑轨3下压，进行点胶，通过喷管6喷出气体，点胶后的零件进行冷却，保证凝固，使得该装置加工效果好，通过转动摇杆13,摇杆13带动第一锥齿轮14转动，第一锥齿轮14带动第二锥齿轮15转动，第二锥齿轮15带动传动柱16转动，传动柱16带动第二齿轮17转动，第二齿轮17带动双面齿条12移动，使其调节双面齿条12伸出的距离，使得该装置可以装夹尺寸大小不一的零件。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种三轴移动装置，包括点胶机(1)，其特征在于：所述点胶机(1)包括X方向滑轨(2)、Y方向滑轨(4)和Z方向滑轨(3)，所述点胶机(1)的上端安装有X方向滑轨(2)，所述点胶机(1)两侧的上端安装有Y方向滑轨(4)，所述Y方向滑轨(4)的一端安装有Z方向滑轨(3)，所述Z方向滑轨(3)的两侧安装有输送管(5)，所述输送管(5)的下端安装有喷管(6)，所述X方向滑轨(2)的上端安装有支撑台(7)，所述支撑台(7)的内侧安装有第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)的内侧安装有连接轴套(10)，所述连接轴套(10)的两侧均安装有螺纹柱(9)，所述螺纹柱(9)一侧的上端安装有夹具(8)，所述X方向滑轨(2)一端的上端安装有双面齿条(12)，所述双面齿条(12)的下端安装有第二齿轮(17)，所述第二齿轮(17)的内侧安装有传动柱(16)，所述传动柱(16)的一侧安装有第二锥齿轮(15)，所述第二锥齿轮(15)一侧的一端安装有第一锥齿轮(14)，所述第一锥齿轮(14)的一端安装有摇杆(13)。

2.根据权利要求1所述的一种三轴移动装置，其特征在于：所述输送管(5)的一侧安装有离心风机，所述点胶机(1)的内侧与离心风机的一侧电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种三轴移动装置，其特征在于：所述夹具(8)的一侧安装有橡胶垫，所述夹具(8)与橡胶垫通过胶粘剂固定。

4.根据权利要求1所述的一种三轴移动装置，其特征在于：所述双面齿条(12)的下端与第二齿轮(17)的上端通过啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种三轴移动装置，其特征在于：所述连接轴套(10)内侧的两侧均设置有螺纹，其中一个为左旋螺纹，其中另一个为右旋螺纹，其中一个所述螺纹柱(9)的外表面设置有左旋螺纹，其中另一个所述螺纹柱(9)的外表面设置有右旋螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种三轴移动装置，其特征在于：所述第一齿轮(11)的内侧与连接轴套(10)的外表面完全贴合，所述第一齿轮(11)与连接轴套(10)通过插销固定。

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