CN211678401U - 一种智能控制钣金构件的喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能控制钣金构件的喷涂装置，包括顶板、夹持机构与喷涂机构，所述顶板底部两侧固定焊接有侧板，其中一个所述侧板上安装有丝杠电机，所述侧板底部两侧固定连接有支撑柱，两个所述支撑柱之间固定连接有支撑座，所述支撑座顶部固定设有喷涂机构，所述丝杠电机的输出端连接有滚珠丝杠；本实用新型中，钣金件在经过喷涂机构时，一边慢速水平移动一边转动，实现对钣金件的精确运输的功能，进而使得喷涂更加充分，提高了智能化，提高了喷涂的精准度，降低了涂料的浪费。

Description

一种智能控制钣金构件的喷涂装置

技术领域

本实用新型涉及机电一体化技术领域，具体为一种智能控制钣金构件的喷涂装置。

背景技术

机电一体化技术即结合应用机械技术和电子技术于一体，随着计算机技术迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，目前正向光机电一体化技术方向发展，应用范围愈来愈广泛。

一个机电一体化系统中一般由结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素和智能组成要素五大组成要素有机结合而成，目前机电一体化在应用过程中存在产品输出扭矩小，运行中容易产生卡死现象；有的产品无电机保护功能，堵转时电机容易烧坏；有的产品精度和灵敏度差，容易产生错误动作，致使货物输送不到位，精度不够高的缺点，产品缺陷严重影响整机产品的正常使用，不仅给顾客带来诸多不便，更增加生产厂家现场的维修成本，例如在钣金件生产加工技术领域，存在着钣金件喷涂不够充分，精度较低，喷涂存在死角，难以保证全方位喷涂的问题，且智能化程度低，涂料浪费较多。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能控制钣金构件的喷涂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能控制钣金构件的喷涂装置，包括顶板、夹持机构与喷涂机构，所述顶板底部两侧固定焊接有侧板，其中一个所述侧板上安装有丝杠电机，所述侧板底部两侧固定连接有支撑柱，两个所述支撑柱之间固定连接有支撑座，所述支撑座顶部固定设有喷涂机构，所述丝杠电机的输出端连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠外侧螺纹套设有螺母座，所述螺母座底部转动连接有支撑转轴，所述支撑转轴底端转动连接有夹持机构。

优选的，所述夹持机构包括与所述支撑转轴底端转动连接的安装板，所述安装板底部开设有凹槽，所述凹槽内嵌入连接有两个活动夹板，所述安装板底部远离所述活动夹板的一侧固定连接有固定夹板，所述活动夹板上贯穿连接有压紧螺栓。

优选的，所述安装板一侧均匀开设有多个定位孔，所述凹槽内与所述定位孔对应位置设有螺纹孔，所述定位孔上传设有一连接螺栓，所述连接螺栓分别与其中一个所述定位孔、所述螺纹孔螺接，所述固定夹板靠近所述活动夹板的一侧设有耐磨垫。

优选的，所述喷涂机构包括与所述支撑座顶部固定连接的支撑底板及涂料箱，所述支撑底板顶部固定连接有支撑顶板，所述支撑顶板一侧设有多个喷头，所述喷头连通有涂料软管，所述涂料箱顶部连通有抽液泵，所述抽液泵一侧与所述涂料软管连通，所述喷头上方设有红外感应器。

优选的，所述支撑座上安装有PLC控制器，所述红外感应器的输出端通过导线与所述PLC控制器电性连接，所述PLC控制器的输出端通过导线与所述抽液泵电性连接。

优选的，所述侧板之间连接有横板，所述支撑转轴外侧固定设有齿轮，所述横板靠近所述支撑转轴的一侧设有与所述齿轮啮合连接有齿条。

优选的，所述侧板之间位于所述滚珠丝杠上方水平安装有导向轴，所述导向轴外侧套设有轴套，所述轴套底部通过连杆与所述螺母座固定连接。

优选的，所述支撑柱内侧设有废液收集池，所述废液收集池位于两个所述支撑座之间。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型中，通过设置夹持机构，活动夹板在安装时可以在凹槽滑动，移动到合适的安装位置后，再使用连接螺栓与相应的定位孔与螺纹孔连接，进而将活动夹板固定，因此可以根据不同的钣金件大小不同，需要的夹紧位置不同，来选择合适的活动夹板安装位置，以适应于不同大小的钣金件。

2、本实用新型中，通过设置喷涂机构，当夹持住钣金件的夹持机构移动后，在钣金件经过红外感应器时，红外感应器检测到钣金件，进而发送信号至PLC控制器，PLC控制器控制打开抽液泵，进而使喷头喷出涂料，对钣金件的两侧均匀进行喷涂，因此在钣金件经过红外感应器时进行喷涂，在钣金件离开红外感应器时停止喷涂，提高了智能化，提高了喷涂的精准度，降低了涂料的浪费。

3、本实用新型中，通过设置支撑转轴、齿轮、齿条，使得螺母座在带动支撑转轴同步移动时，齿轮由于与齿条的啮合，使齿轮在水平移动的同时产生转动，由于支撑转轴可以转动，因此支撑转轴会带动夹持机构在水平方向移动的同时转动，钣金件在经过喷涂机构时，一边慢速水平移动一边转动，实现对钣金件的精确运输的功能，进而使得喷涂更加充分。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的夹持机构的立体结构示意图；

图3是本实用新型的夹持机构的侧视图；

图4是本实用新型的横板与齿轮的结构图。

图中：1、顶板；2、横板；3、支撑座；4、夹持机构；41、安装板；42、凹槽；43、活动夹板；44、固定夹板；45、压紧螺栓；46、定位孔；47、螺纹孔；48、连接螺栓；49、耐磨垫；5、喷涂机构；51、支撑底板；52、涂料箱；53、喷头；54、涂料软管；55、抽液泵；56、红外感应器；57、PLC控制器；58、支撑板；6、侧板；7、丝杠电机；8、支撑柱；9、滚珠丝杠；10、螺母座；11、支撑转轴；12、横板；13、齿轮；14、齿条；15、导向轴；16、轴套；17、废液收集池。

具体实施方式

如图1-图4所示，实施例1，在本实施例中，一种智能控制钣金构件的喷涂装置，包括顶板1、横板2、两个支撑座3、夹持机构4与喷涂机构5，顶板1底部两侧固定焊接有侧板6，其中一个侧板6上安装有丝杠电机7，侧板6底部两侧固定连接有支撑柱8，两个支撑柱8之间固定连接有支撑座3，顶板1、横板2、两个支撑座3、两个侧板6、两个支撑柱8组成了本喷涂装置的支撑结构，支撑座3顶部固定设有喷涂机构5，丝杠电机7的输出端连接有滚珠丝杠9，滚珠丝杠9外侧螺纹套设有螺母座10，螺母座10底部转动连接有支撑转轴11，支撑转轴11底端转动连接有夹持机构4，丝杠电机7在安装时需接入外部电源及其控制开关，由于丝杠电机7及其开关均为现有技术，因此在此不再赘述，在打开丝杠电机7后，丝杠电机7带动滚珠丝杠9转动，因此带动螺母座10在滚珠丝杠9上移动，进而带动夹持机构移动。

夹持机构4包括与支撑转轴11底端转动连接的安装板41，安装板41底部开设有凹槽42，凹槽42内嵌入连接有两个活动夹板43，使活动夹板43在安装时可以在凹槽42滑动，进而选择合适的安装位置，安装板41底部远离活动夹板43的一侧固定连接有固定夹板44，活动夹板43上贯穿连接有压紧螺栓45，在使用时，应将钣金件放入两个活动夹板43与固定夹板44之间，旋转压紧螺栓45，使压紧螺栓45压紧钣金件。

安装板41一侧均匀开设有多个定位孔46，凹槽42内与定位孔46对应位置设有螺纹孔47，定位孔46上传设有一连接螺栓48，连接螺栓48分别与其中一个定位孔46、螺纹孔47螺接，由于不同的钣金件大小不同，需要的夹紧位置不同，因此应根据钣金件大小不同来选择合适的活动夹板43安装位置，具体可将活动夹板43在凹槽42滑动，移动到合适的安装位置后，再使用连接螺栓48与相应的定位孔46与螺纹孔47连接，进而将活动夹板43固定，固定夹板44靠近活动夹板43的一侧设有耐磨垫49，耐磨垫49可增大与钣金件之间的摩擦力。

喷涂机构5包括与支撑座3顶部固定连接的支撑底板51及涂料箱52，涂料箱52用来提供涂料，且涂料箱52上应设有用于补充涂料的加料口，支撑底板51顶部固定连接有支撑板58，支撑板58一侧设有多个喷头53，喷头53连通有涂料软管54，涂料箱52顶部连通有抽液泵55，抽液泵55一侧与涂料软管54连通，喷头53上方设有红外感应器56，支撑座3上安装有PLC控制器57，红外感应器56的输出端通过导线与PLC控制器57电性连接，PLC控制器57的输出端通过导线与抽液泵55电性连接，结合上述内容，当夹持住钣金件的夹持机构4移动后，在钣金件经过红外感应器56时，红外感应器56检测到钣金件，进而发送信号至PLC控制器57，PLC控制器57控制打开抽液泵55，进而使喷头53喷出涂料，对钣金件的两侧均匀进行喷涂，喷涂机构5数量至少选择为两组，可以使喷涂效果更加充分。

在实施例1中，在使用时，根据钣金件大小不同来选择合适的活动夹板43安装位置，具体可将活动夹板43在凹槽42滑动，移动到合适的安装位置后，再使用连接螺栓48与相应的定位孔46与螺纹孔47连接，进而将活动夹板43固定，将钣金件放入两个活动夹板43与固定夹板44之间，旋转压紧螺栓45，使压紧螺栓45压紧钣金件，然后打开丝杠电机7，丝杠电机7带动滚珠丝杠9转动，因此带动螺母座10在滚珠丝杠9上移动，当夹持住钣金件的夹持机构4移动后，在钣金件经过红外感应器56时，红外感应器56检测到钣金件，进而发送信号至PLC控制器57，PLC控制器57控制打开抽液泵55，进而使喷头53喷出涂料，对钣金件的两侧均匀进行喷涂。

实施例2，本实施例实施例1的基础上，在侧板6之间连接有横板2，支撑转轴11外侧固定设有齿轮13，横板2靠近支撑转轴11的一侧设有与齿轮13啮合连接有齿条14，使得螺母座10在带动支撑转轴11同步移动时，齿轮13由于与齿条14的啮合，使齿轮13在水平移动的同时产生转动，由于支撑转轴11可以转动，因此支撑转轴11会带动夹持机构4在水平方向移动的同时转动，钣金件在经过喷涂机构5时，一边慢速水平移动一边转动，而喷涂机构5数量至少选择为两组，相比较于钣金件经过喷涂机构5时不转动，钣金件转动带来的好处是减少了喷涂死角，实现了全方位的喷涂，使得喷涂更加充分，侧板6之间位于滚珠丝杠9上方水平安装有导向轴15，导向轴15外侧套设有轴套16，轴套16底部通过连杆与螺母座10固定连接，在螺母座10移动时，轴套16在导向轴15上移动起到导向作用，支撑柱8内侧设有废液收集池12，废液收集池12位于两个支撑座3之间，废液收集池12用来收集废液，而废液收集池12上还应设有用来排出废液的排液口，在此不再赘述。

在实施例2中，在使用时，根据钣金件大小不同来选择合适的活动夹板43安装位置，具体可将活动夹板43在凹槽42滑动，移动到合适的安装位置后，再使用连接螺栓48与相应的定位孔46与螺纹孔47连接，进而将活动夹板43固定，将钣金件放入两个活动夹板43与固定夹板44之间，旋转压紧螺栓45，使压紧螺栓45压紧钣金件，然后打开丝杠电机7，丝杠电机7带动滚珠丝杠9转动，因此带动螺母座10在滚珠丝杠9上移动，当夹持住钣金件的夹持机构4移动后，螺母座10在带动支撑转轴11同步移动时，齿轮13由于与齿条14的啮合，使齿轮13在水平移动的同时产生转动，由于支撑转轴11可以转动，因此支撑转轴11会带动夹持机构4在水平方向移动的同时转动，在钣金件经过红外感应器56时，红外感应器56检测到钣金件，进而发送信号至PLC控制器57，PLC控制器57控制打开抽液泵55，进而使喷头53喷出涂料，对钣金件进行喷涂，提高了喷涂的精准度，而钣金件在经过喷涂机构5时，由于一边慢速水平移动一边转动，实现对钣金件的精确运输的功能，这就使得喷涂更加充分。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种智能控制钣金构件的喷涂装置，包括顶板（1）、横板（2）、两个支撑座（3）、夹持机构（4）与喷涂机构（5），其特征在于：所述顶板（1）底部两侧固定焊接有侧板（6），其中一个所述侧板（6）上安装有丝杠电机（7），所述侧板（6）底部两侧固定连接有支撑柱（8），两个所述支撑柱（8）之间固定连接有支撑座（3），所述支撑座（3）顶部固定设有喷涂机构（5），所述丝杠电机（7）的输出端连接有滚珠丝杠（9），所述滚珠丝杠（9）外侧螺纹套设有螺母座（10），所述螺母座（10）底部转动连接有支撑转轴（11），所述支撑转轴（11）底端转动连接有夹持机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种智能控制钣金构件的喷涂装置，其特征在于：所述夹持机构（4）包括与所述支撑转轴（11）底端转动连接的安装板（41），所述安装板（41）底部开设有凹槽（42），所述凹槽（42）内嵌入连接有两个活动夹板（43），所述安装板（41）底部远离所述活动夹板（43）的一侧固定连接有固定夹板（44），所述活动夹板（43）上贯穿连接有压紧螺栓（45）。

3.根据权利要求2所述的一种智能控制钣金构件的喷涂装置，其特征在于：所述安装板（41）一侧均匀开设有多个定位孔（46），所述凹槽（42）内与所述定位孔（46）对应位置设有螺纹孔（47），所述定位孔（46）上传设有一连接螺栓（48），所述连接螺栓（48）分别与其中一个所述定位孔（46）、所述螺纹孔（47）螺接，所述固定夹板（44）靠近所述活动夹板（43）的一侧设有耐磨垫（49）。

4.根据权利要求1所述的一种智能控制钣金构件的喷涂装置，其特征在于：所述喷涂机构（5）包括与所述支撑座（3）顶部固定连接的支撑底板（51）及涂料箱（52），所述支撑底板（51）顶部固定连接有支撑板（58），所述支撑板（58）一侧设有多个喷头（53），所述喷头（53）连通有涂料软管（54），所述涂料箱（52）顶部连通有抽液泵（55），所述抽液泵（55）一侧与所述涂料软管（54）连通，所述喷头（53）上方设有红外感应器（56）。

5.根据权利要求4所述的一种智能控制钣金构件的喷涂装置，其特征在于：所述支撑座（3）上安装有PLC控制器（57），所述红外感应器（56）的输出端通过导线与所述PLC控制器（57）电性连接，所述PLC控制器（57）的输出端通过导线与所述抽液泵（55）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能控制钣金构件的喷涂装置，其特征在于：所述侧板（6）之间连接有横板（2），所述支撑转轴（11）外侧固定设有齿轮（13），所述横板（2）靠近所述支撑转轴（11）的一侧设有与所述齿轮（13）啮合连接有齿条（14）。

7.根据权利要求1所述的一种智能控制钣金构件的喷涂装置，其特征在于：所述侧板（6）之间位于所述滚珠丝杠（9）上方水平安装有导向轴（15），所述导向轴（15）外侧套设有轴套（16），所述轴套（16）底部通过连杆与所述螺母座（10）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能控制钣金构件的喷涂装置，其特征在于：所述支撑柱（8）内侧设有废液收集池（12），所述废液收集池（12）位于两个所述支撑座（3）之间。

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