CN211675183U - 一种步行辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了步行辅助设备技术领域内的一种步行辅助装置，包括腰部绑带，腰部绑带两侧可转动地连接有摆动长杆，腰部绑带的两侧分别设有一个储能机构，储能机构包括壳体，壳体朝外的一侧开有内滑动槽，内滚轮可沿着内滑动槽滑动，内滚轮向外伸出的端部设有连接轴，壳体朝外的一侧连接有限位盖板，限位盖板上开有外滑动槽，连接轴伸出限位盖板的端部连接有移动块，移动块可滑动地连接在摆动长杆上，移动块下方的摆动长杆朝外的一侧设有限位部，移动块朝向限位部的一侧连接有导向杆，导向杆上套装有缓冲弹簧，缓冲弹簧一端抵触在移动块上，缓冲弹簧另一端抵触在限位部上侧，导向杆的下端可滑动地连接在限位部上；本实用新型结构简单，拆装方便。

Description

一种步行辅助装置

技术领域

本实用新型属于步行辅助设备技术领域，特别涉及一种步行辅助装置。

背景技术

有很多人由于腿部力量弱、关节功能异常等各种原因而步行不便，现有技术中，经常采用步行辅助设备用于辅助步行不便的用户更加容易地步行，但现有的步行辅助设备往往采用电机驱动提供助力，通过控制电机的输出扭矩进行行走辅助，而且其结构复杂，安装不便，不便于穿戴。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种步行辅助装置，解决了现有技术中结构复杂的技术难题，本实用新型结构简单，使用本实用新型行走更加省力，拆装方便。

本实用新型的目的是这样实现的：一种步行辅助装置，包括腰部绑带，腰部绑带的两侧可转动地连接有摆动长杆，所述摆动长杆的下部可转动地连接有膝盖摆动连接件，所述腰部绑带的两侧分别设有一个储能机构，所述储能机构包括壳体，壳体朝外的一侧开有内滑动槽，壳体经内滑动槽滑动连接有内滚轮，内滚轮伸出内滑动槽的端部设有连接轴，壳体朝外的一侧连接有限位盖板，所述限位盖板上开有外滑动槽，连接轴可沿着外滑动槽滑动，连接轴的外径小于内滚轮的外径，连接轴伸出限位盖板的端部连接有移动块，摆动长杆可转动地连接在内滑动槽上方的壳体上，移动块可滑动地连接在摆动长杆上，移动块下方的摆动长杆朝外的一侧设有限位部，移动块朝向限位部的一侧连接有导向杆，导向杆上套装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端抵触在移动块朝下的一侧，缓冲弹簧的另一端抵触在限位部的上侧，导向杆的下端可滑动地连接在限位部上。

本实用新型中，膝盖摆动连接件的下部连接有膝盖绑带，摆动长杆可转动地连接在支撑轴上，支撑轴与壳体连接，壳体朝里的一侧开有连接槽，连接槽内连接有固定板，固定板的中心开有方便与支撑轴连接的紧固孔一，固定板的中心外还开有两个紧固孔二，使用螺钉穿过紧固孔二将固定板与壳体连接在一起，壳体上开有固定孔，支撑轴可刚好插进固定孔内；本实用新型安装时，将限位盖板穿过连接轴，限位盖板抵触在内滚轮朝外的一侧，将摆动长杆可转动地连接在连接轴上，支撑轴插进固定孔内，支撑轴抵触在固定板上时，使用螺钉穿过紧固孔一将固定板和支撑轴连接在一起，内滚轮安装在内滑动槽内，限位盖板盖在壳体上，限位盖板与壳体固定连接；使用本实用新型时，膝盖绑带绑在膝盖上，初始状态下，人站直时，缓冲弹簧处于压缩状态，当人体抬腿行走时，摆动长杆绕着支撑轴旋转，缓冲弹簧释放能量，内滚轮沿着内滑动槽向前且向上滑动，移动块向上滑动，给人提供抬腿的力，人行走时更加省力；使用本实用新型辅助行走不便的人行走时，人抬腿时，给人提供抬腿的力，行走更加省力；结构简单，拆装方便；可应用于辅助人行走的工作中。

为了方便限位盖板与壳体的连接，所述壳体上开有定位槽，内滑动槽在定位槽内，限位盖板可拆卸地连接在定位槽处的壳体外侧，限位盖板的外侧与壳体的外侧齐平。

为了进一步方便限位盖板与壳体的连接，所述限位盖板和壳体上开有至少两个连接孔；连接轴穿过外滑动槽后，使用两个紧固螺栓分别穿过两个连接孔将限位盖板和壳体固定连接在一起。

为了进一步提高行走时的安全性，所述腰部绑带在左右方向上的两侧设有安全气囊系统，腰部绑带在前后方向上的一侧设有控制板，控制板上侧连接有倾斜传感器，控制板还与安全气囊连接。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图一。

图2为本实用新型的立体结构图二。

图3为本实用新型的立体结构图三。

图4为本实用新型的立体结构图四。

图5为图1中A处的局部放大图。

图6为图2中B处的局部放大图。

图7为图3中C处的局部放大图。

图8为本实用新型中人抬腿时的立体结构图。

其中，1膝盖摆动连接件，2储能机构，201壳体，201a连接槽，202限位部，203摆动长杆，204限位盖板，205连接孔，206外滑动槽，207移动块，208缓冲弹簧，209内滚轮，210内滑动槽，211定位槽，212连接轴，213支撑轴，214导向杆，3腰部绑带，4倾斜传感器，5控制板，6安全气囊系统，7紧固孔二，8固定板，9紧固孔一。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1～图8所示的一种步行辅助装置，包括腰部绑带3，腰部绑带3的两侧可转动地连接有摆动长杆203，摆动长杆203的下部可转动地连接有膝盖摆动连接件1，腰部绑带3的两侧分别设有一个储能机构2，储能机构2包括壳体201，壳体201朝外的一侧开有内滑动槽210，壳体201经内滑动槽210滑动连接有内滚轮209，内滚轮209伸出内滑动槽210的端部设有连接轴212，壳体201朝外的一侧连接有限位盖板204，限位盖板204上开有外滑动槽206，连接轴212可沿着外滑动槽206滑动，连接轴212的外径小于内滚轮209的外径，连接轴212伸出限位盖板204的端部连接有移动块207，摆动长杆203可转动地连接在内滑动槽210上方的壳体201上，移动块207可滑动地连接在摆动长杆203上，移动块207下方的摆动长杆203朝外的一侧设有限位部202，移动块207朝向限位部202的一侧连接有导向杆214，导向杆214上套装有缓冲弹簧208，缓冲弹簧208的一端抵触在移动块207朝下的一侧，缓冲弹簧208的另一端抵触在限位部202的上侧，导向杆214的下端可滑动地连接在限位部202上。

为了方便限位盖板204与壳体201的连接，壳体201上开有定位槽211，内滑动槽210在定位槽211内，限位盖板204可拆卸地连接在定位槽211处的壳体201外侧，限位盖板204的外侧与壳体201的外侧齐平；限位盖板204和壳体201上开有两个连接孔205；连接轴212穿过外滑动槽206后，使用两个紧固螺栓分别穿过两个连接孔205将限位盖板204和壳体201固定连接在一起。

为了进一步提高行走时的安全性，腰部绑带3在左右方向上的两侧设有安全气囊系统6，腰部绑带3在前后方向上的一侧设有控制板5，控制板5上侧连接有倾斜传感器4，控制板5与安全气囊系统6电连接。

本实用新型中，膝盖摆动连接件1的下部连接有膝盖绑带（此为现有技术，在附图中没有具体画出），摆动长杆203可转动地连接在支撑轴213上，支撑轴213与壳体201连接，壳体201朝里的一侧开有连接槽201a，连接槽201a内连接有固定板8，固定板8的中心开有方便与支撑轴213连接的紧固孔一9，固定板8的中心外还开有两个紧固孔二7，使用螺钉穿过紧固孔二7将固定板8与壳体201连接在一起，壳体201上开有固定孔，支撑轴213可刚好插进固定孔内；本实用新型安装时，将限位盖板204穿过连接轴212，限位盖板204抵触在内滚轮209朝外的一侧，将摆动长杆203可转动地连接在连接轴212上，支撑轴213插进固定孔内，支撑轴213抵触在固定板8上时，使用螺钉穿过紧固孔一9将固定板8和支撑轴213连接在一起，内滚轮209安装在内滑动槽210内，限位盖板204盖在壳体201上，使用两个螺栓分别穿过两个连接孔205将限位盖板204可壳体201固定连接在一起；使用本实用新型时，腰部绑带3绑在腰间，膝盖绑带绑在膝盖上，初始状态下，人站直时，缓冲弹簧208处于压缩状态，当人体抬腿行走时，摆动长杆203绕着支撑轴213旋转，缓冲弹簧208释放能量，内滚轮209沿着内滑动槽210向前且向上滑动，移动块207向上滑动，给人提供抬腿的力，人行走时更加省力；当行人跌倒时，倾斜传感器4检测到人的倾倒信号，控制板5给安全气囊系统6的气体发生器送去启动信号，气囊迅速展开（安全气囊系统6为现有技术，在此不再赘述），避免人体跌倒在地受到损伤，减轻伤害；使用本实用新型辅助行走不便的人行走时，人抬腿时，给人提供抬腿的力，行走更加省力；结构简单，拆装方便；可应用于辅助人行走的工作中。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种步行辅助装置，其特征在于：包括腰部绑带，腰部绑带的两侧可转动地连接有摆动长杆，所述摆动长杆的下部可转动地连接有膝盖摆动连接件，所述腰部绑带的两侧分别设有一个储能机构，所述储能机构包括壳体，壳体朝外的一侧开有内滑动槽，壳体经内滑动槽滑动连接有内滚轮，内滚轮伸出内滑动槽的端部设有连接轴，壳体朝外的一侧连接有限位盖板，所述限位盖板上开有外滑动槽，连接轴可沿着外滑动槽滑动，连接轴的外径小于内滚轮的外径，连接轴伸出限位盖板的端部连接有移动块，摆动长杆可转动地连接在内滑动槽上方的壳体上，移动块可滑动地连接在摆动长杆上，移动块下方的摆动长杆朝外的一侧设有限位部，移动块朝向限位部的一侧连接有导向杆，导向杆上套装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端抵触在移动块朝下的一侧，缓冲弹簧的另一端抵触在限位部的上侧，导向杆的下端可滑动地连接在限位部上。

2.根据权利要求1所述的一种步行辅助装置，其特征在于：所述壳体上开有定位槽，内滑动槽在定位槽内，限位盖板可拆卸地连接在定位槽处的壳体外侧，限位盖板的外侧与壳体的外侧齐平。

3.根据权利要求2所述的一种步行辅助装置，其特征在于：所述限位盖板和壳体上开有至少两个连接孔。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种步行辅助装置，其特征在于：所述腰部绑带在左右方向上的两侧设有安全气囊系统，腰部绑带在前后方向上的一侧设有控制板，控制板上侧连接有倾斜传感器，控制板还与安全气囊连接。

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