CN211674688U - 一种断尾装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种断尾装置，包括工作台(1)、设置在所述工作台(1)上用于容纳仔猪的保定架(14)，以及设置在所述工作台(1)上的切断部，通过切断部对所述保定架(14)上的仔猪的尾巴进行切断。该断尾装置只需要将待注射的仔猪放置到所述保定架上，通过切断部进行切断，无需人工操作，实现自动化断尾，效率较高；减低相关工作人员的劳动量，为后续无人化养殖做铺垫。

Description

一种断尾装置

技术领域

本实用新型涉及养殖设备技术领域，特别是涉及一种断尾装置。

背景技术

仔猪断尾作为产后必备的技术措施之一，已被欧美、日本、韩国、泰国等养猪先进国家所采用，在我国，许多集约化猪场和一些大的养猪专业户也在采用这一技术，其目的有：避免因饲料营养、饲料密度、空气质量、体内寄生虫导致的营养失衡造成的仔猪咬尾等不必要的伤亡；断尾能抑制尾端骨骼肌肉的生长，并使臀部肌肉更丰满；断尾可提高饲料利用率，实验表明，断尾可使饲料利用率提高3～5％，这是因为避免了恶性咬尾事件的发生，给猪生长创造一个舒适休息的环境，减少了能量的消耗和流血造成的炎症等不适。《当代畜禽养殖业》即提到了仔猪断尾和好处及其方法，涉及钝钳断夹持尾法对仔猪断尾，当然，在实际操作时，除上述方法外，对仔猪剪尾的方法还有烧烙断尾法、牛筋绳紧勒法以及剪断法等。

现有情况是，猪场中有专门负责初生仔猪断尾工作的饲养员，缺少经验，对断尾的尺寸把握不准，且在大型养猪场内均是采用多个人配合通过简单剪断猪尾，大批量耗费时间，效率低，质量差，实用性较差。

综上所述，如何有效地解决提高仔猪断尾的效率、质量和实用性等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种断尾装置，该断尾装置大大的提高了仔猪断尾的效率和质量，实用性较强。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种断尾装置，包括工作台、设置在所述工作台上用于容纳仔猪的保定架，以及设置在所述工作台上的切断部，通过切断部对所述保定架上的仔猪的尾巴进行切断。

优选地，所述切断部包括安装于所述工作台的切断驱动部和安装于所述切断驱动部上的平行夹爪，所述切断驱动部能够驱动所述平行夹爪沿着所述保定架的长度方向、宽度方向和竖直方向运动，所述平行夹爪的两个相对夹臂设置有刀片，所述平行夹爪与控制电机连接，所述控制电机能够控制两个所述夹臂相向运动，两个所述夹臂夹紧猪尾巴的同时所述刀片能够切断猪尾巴。

优选地，所述平行夹爪的两个夹臂上均设置有切断圆弧开口，合并后形成容纳猪尾的圆孔，且所述刀片设置于所述切断圆弧开口内。

优选地，还包括用于定位猪尾的定位部，所述定位部包括安装于所述工作台的定位驱动部和安装于所述定位驱动部上用于识别猪尾巴位置的摄像机，所述定位驱动部能够驱动所述摄像机沿着所述保定架的长度方向、宽度方向和竖直方向运动。

优选地，所述切断驱动部和所述定位驱动部均包括安装于所述工作台且能够沿所述保定架的长度方向运动的长度驱动部、安装于所述长度驱动部上且能够沿所述保定架的宽度方向运动的宽度驱动部、安装于所述宽度驱动部上且能够沿所述保定架的竖直方向运动的竖直驱动部，所述平行夹爪和摄像机分别安装于各自的竖直驱动部上。

优选地，所述长度驱动部、所述宽度驱动部、所述竖直驱动部均包括安装支架、安装于所述安装支架的丝杆、套装于所述丝杆的滑块、驱动所述丝杆转动的驱动电机；所述安装支架上具有滑轨，所述滑块的底部具有与所述滑轨配合的卡槽。

优选地，所述平行夹爪与切断转动电机连接，所述切断转动电机能够调整所述平行夹爪的角度；所述摄像机与定位转动电机连接，所述定位转动电机能够调整所述摄像机的角度。

优选地，还设置有消毒装置，所述消毒装置包括蠕动泵、低压喷嘴和用于存放碘伏的药瓶，所述低压喷嘴53通过所述蠕动泵与所述药瓶管连接，所述低压喷嘴53指向仔猪耳根处，所述低压喷嘴53固定在支杆上，且设置在所述支架的前端。

优选地，所述工作台的下端设置有两对驱动轮，每个所述驱动轮分别通过一个移动电机驱动。

优选地，所述断尾装置的摄像机、切断转动电机、定位转动电机、驱动电机、控制电机、移动电机、蠕动泵均与控制器连接。

本实用新型所提供的断尾装置，包括工作台、保定架以及切断部，保定架设置在工作台上，用于容纳仔猪。切断部设置在工作台上，通过切断部对保定架上的仔猪的尾巴进行切断。

本实用新型所提供的断尾装置，只需要将待注射的仔猪放置到保定架上，通过切断部进行切断，无需人工操作，实现自动化断尾，效率较高；减低相关工作人员的劳动量，为后续无人化养殖做铺垫。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中一种具体实施方式所提供的断尾装置的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1中切断部的结构示意图；

图4为图3中平行夹爪的结构示意图；

图5为图1中定位部的结构示意图。

附图中标记如下：

1-工作台、2-蓄电池、3-移动电机、4-驱动轮、5-消毒装置、51-药瓶、52- 蠕动泵、53-低压喷嘴、6-第一驱动部、7-第二驱动部、8-平行夹爪、9-第三驱动部、10-切断转动电机、11-切断圆弧开口、12-摄像机、13-固定架、14-保定架、15-第六驱动部、16-第五驱动部、17-第四驱动部、18-夹臂、19-刀片、20- 定位转动电机。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种断尾装置，该断尾装置大大的提高了仔猪断尾的效率和质量，实用性较强。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图5，图1为本实用新型中一种具体实施方式所提供的断尾装置的结构示意图；图2为图1的主视图；图3为图1中切断部的结构示意图；图4为图3中平行夹爪的结构示意图；图5为图1中定位部的结构示意图。

在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的断尾装置，包括工作台1、设置在工作台1上用于容纳仔猪的保定架14，以及设置在工作台1上的切断部，通过切断部对保定架14上的仔猪的尾巴进行切断。

上述结构中，断尾装置包括工作台1、保定架14以及切断部，保定架14 设置在工作台1上，用于容纳仔猪。切断部设置在工作台1上，通过切断部对保定架14上的仔猪的尾巴进行切断。

本实用新型所提供的断尾装置，只需要将待注射的仔猪放置到保定架14 上，通过切断部进行切断，无需人工操作，实现自动化断尾，效率较高；减低相关工作人员的劳动量，为后续无人化养殖做铺垫。

在上述具体实施方式的基础上，切断部包括安装于工作台1的切断驱动部和安装于切断驱动部上的平行夹爪8，切断驱动部能够驱动平行夹爪8沿着保定架14的长度方向、宽度方向和竖直方向运动，平行夹爪8的两个相对夹臂18设置有刀片19，平行夹爪8与控制电机连接，控制电机能够控制两个夹臂18相向运动，两个夹臂18夹紧猪尾巴的同时刀片19能够切断猪尾巴。

上述结构中，切断部包括切断驱动部和平行夹爪8，平行夹爪8为现有设备，切断驱动部安装于工作台1，平行夹爪8安装于切断驱动部上。切断驱动部为动力部件，切断驱动部能够驱动平行夹爪8沿着保定架14的长度方向、宽度方向和竖直方向运动。平行夹爪8与控制电机连接，控制电机能够控制两个夹臂18相向运动，将猪的尾巴夹住。平行夹爪8的两个相对夹臂18设置有刀片19，两个夹臂18夹紧猪尾巴的同时刀片19能够切断猪尾巴，同时具有夹紧和切断的作用，结构合二为一，具有双重功效，较为方便，简化结构。

进一步优化上述技术方案，平行夹爪8的两个夹臂18上均设置有切断圆弧开口11，合并后形成容纳猪尾的圆孔，且刀片19设置于切断圆弧开口11 内，切断圆弧开口11的大小与猪尾巴的粗细相当，可以较好地夹紧猪尾巴。

在上述具体实施方式的基础上，还包括用于定位猪尾的定位部，定位部包括安装于工作台1的定位驱动部和安装于定位驱动部上摄像机12，优选地，摄像机12具体为双目摄像机，摄像机12用于识别猪尾巴的位置，实现猪尾巴的精准定位，便于切断部夹紧猪尾巴并切断。

定位驱动部能够驱动摄像机12沿着保定架14的长度方向、宽度方向和竖直方向运动，实现摄像机12的位置调整，便于调整扫描寻找猪尾巴，实现定位。

进一步优化上述技术方案，切断驱动部和定位驱动部均包括安装于工作台1且能够沿保定架14的长度方向运动的长度驱动部、安装于长度驱动部上且能够沿保定架14的宽度方向运动的宽度驱动部、安装于宽度驱动部上且能够沿保定架14的竖直方向运动的竖直驱动部，平行夹爪8和摄像机12分别安装于各自的竖直驱动部上。

具体地说，切断驱动部包括水平方向的第一驱动部6和第二驱动部7以及竖直方向的第三驱动部9，平行夹爪8从上往下依次通过第三驱动部9、第二驱动部7和第一驱动部6连接在工作台1。第一驱动部6带动第二驱动部7、第三驱动部9和平行夹爪8沿保定架14的长度方向运动，即X方向，第二驱动部7带动第三驱动部9和平行夹爪8沿着保定架14的宽度方向运动，即Y 方向，第三驱动部9带动平行夹爪8竖直方向运动，即Z方向，通过第一驱动部6、第二驱动部7和第三驱动部9实现调节平行夹爪8的位置实现对准仔猪的尾巴。

同理，定位驱动部包括水平方向运动的第四驱动部17和第五驱动部16 以及竖直方向运动的第六驱动部15以及用于识别猪尾巴的位置的摄像机12，摄像机12从上往下依次通过第六驱动部15、第五驱动部16和第四驱动部17 与工作台1连接，摄像机12通过定位转动电机20与第六驱动部15连接，第四驱动部17带动第五驱动部16、第六驱动部15和摄像机12沿保定架14的长度方向运动，即X方向；第五驱动部16带动第六驱动部15和摄像机12沿保定架14的宽度方向运动，即Y方向；第六驱动部15带动摄像机12竖直方向运动，即Z方向；通过第四驱动部17、第五驱动部16和第六驱动部15实现调节摄像机12的位置实现对准仔猪的尾巴。优选地，第六驱动部15上设置有固定架13，摄像机12固定于固定架13上，易于摄像机12安装。

本实用新型所提供的断尾装置，在其它部件不改变的情况下，长度驱动部、宽度驱动部、竖直驱动部均包括安装支架、安装于安装支架的丝杆、套装于丝杆的滑块、驱动丝杆转动的驱动电机。

具体地说，第一驱动部6和第四驱动部17相同，均包括第一支架和水平铰接在第一支架上丝杆以及驱动丝杆转动的电机，丝杆上套装有滑块，通过丝杆转动驱动滑块实现水平运动，第一驱动部6和第四驱动部17分别连接在对应的滑块上。

第三驱动部9和第六驱动部15相同，包括第二支架和竖直铰接在第二支架上的丝杆以及驱动丝转动的电机，丝杆上套装有滑块，通过丝杆转动驱动滑块实现竖直运动，摄像机12和平行夹爪8分别与第六驱动部15的滑块和第三驱动部9的滑块连接，实现同步运动。

第二驱动部7和第五驱动部16相同，均包括第三支架和水平铰接在第三支架上丝杆以及驱动丝杆转动的电机，丝杆上套装有滑块，通过丝杆转动驱动滑块实现水平运动，第二驱动部7和第五驱动部16分别连接在对应的滑块上。

优选地，安装支架上具有滑轨，滑块的底部具有与滑轨配合的卡槽，滑块的底部通过滑轨与切断驱动部和定位驱动部连接，通过滑块在滑轨上滑动降低滑动摩擦力，且通过滑轨避免滑块左右摇晃摆动，保证滑动时的稳定。

对于上述各个实施例中的断尾装置，平行夹爪8与切断转动电机10连接，切断转动电机10能够调整平行夹爪8的角度，实现调整平行夹爪8的角度，完成平行夹爪8定位，使猪的尾巴位于平行夹爪8内。摄像机12与定位转动电机20连接，定位转动电机20能够调整摄像机12的角度，实现调整摄像机 12的角度，便于调整扫描寻找猪的尾巴，实现定位。

另一种较为可靠的实施例中，在上述任意一个实施例的基础之上，还设置有消毒装置5，消毒装置5包括蠕动泵52、低压喷嘴53和用于存放碘伏的药瓶51，低压喷嘴53通过蠕动泵52与药瓶51管连接，低压喷嘴53指向仔猪耳根处，在断尾前，蠕动泵52打开，喷射碘伏，对猪的注射部位进行消毒，防止感染，保证卫生。低压喷嘴53固定在支杆上，且设置在支架的前端，易于对注射部位准确消毒。

本实用新型所提供的断尾装置不应被限制于此种情形，在其它部件不改变的情况下，工作台1的下端设置有两对驱动轮4，每个驱动轮4分别通过一个移动电机3驱动，移动电机3与控制器连接，控制器内设置有自动导航模块，接受指令坐标后，控制各个驱动轮4转速、转向。

对于上述各个实施例中的断尾装置，断尾装置的摄像机12、切断转动电机10、定位转动电机20、驱动电机、控制电机、移动电机3、蠕动泵52均与控制器连接，通过将识别定位的信息传输给控制器，控制器通过摄像机12发送的定位信息控制切断部运动到猪尾巴处，通过控制电机和蠕动泵52自动完成猪尾巴断尾各工序，实现自动化断尾，效率较高；减低相关工作人员的劳动量，为后续无人化养殖做铺垫。

工作台1的下端还设置有蓄电池2，蓄电池2与控制器、摄像机12、切断转动电机10、定位转动电机20、驱动电机、移动电机3、蠕动泵52连接，对各部件供电。整体流程为：人工把仔猪放入保定器，并用压杆固定仔猪；按下启动按钮；摄像机12对猪尾巴定位；断尾模组移动到视觉引导的位置；夹爪的厚度为预留猪尾巴的长度；夹爪夹住猪尾巴；夹爪继续加紧，切断猪尾巴；蠕动泵52打开消毒；人工松开推杆，取出仔猪；放回猪舍。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的断尾装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种断尾装置，其特征在于，包括工作台(1)、设置在所述工作台(1)上用于容纳仔猪的保定架(14)，以及设置在所述工作台(1)上的切断部，通过切断部对所述保定架(14)上的仔猪的尾巴进行切断，所述切断部包括安装于所述工作台(1)的切断驱动部和安装于所述切断驱动部上的平行夹爪(8)，所述切断驱动部能够驱动所述平行夹爪(8)沿着所述保定架(14)的长度方向、宽度方向和竖直方向运动，所述平行夹爪(8)的两个相对夹臂(18)设置有刀片(19)，所述平行夹爪(8)与控制电机连接，所述控制电机能够控制两个所述夹臂(18)相向运动，两个所述夹臂(18)夹紧猪尾巴的同时所述刀片(19)能够切断猪尾巴。

2.根据权利要求1所述的断尾装置，其特征在于，所述平行夹爪(8)的两个夹臂(18)上均设置有切断圆弧开口(11)，合并后形成容纳猪尾的圆孔，且所述刀片(19)设置于所述切断圆弧开口(11)内。

3.根据权利要求1所述的断尾装置，其特征在于，还包括用于定位猪尾的定位部，所述定位部包括安装于所述工作台(1)的定位驱动部和安装于所述定位驱动部上用于识别猪尾巴位置的摄像机(12)，所述定位驱动部能够驱动所述摄像机(12)沿着所述保定架(14)的长度方向、宽度方向和竖直方向运动。

4.根据权利要求3所述的断尾装置，其特征在于，所述切断驱动部和所述定位驱动部均包括安装于所述工作台(1)且能够沿所述保定架(14)的长度方向运动的长度驱动部、安装于所述长度驱动部上且能够沿所述保定架(14)的宽度方向运动的宽度驱动部、安装于所述宽度驱动部上且能够沿所述保定架(14)的竖直方向运动的竖直驱动部，所述平行夹爪(8)和摄像机(12)分别安装于各自的竖直驱动部上。

5.根据权利要求4所述的断尾装置，其特征在于，所述长度驱动部、所述宽度驱动部、所述竖直驱动部均包括安装支架、安装于所述安装支架的丝杆、套装于所述丝杆的滑块、驱动所述丝杆转动的驱动电机；所述安装支架上具有滑轨，所述滑块的底部具有与所述滑轨配合的卡槽。

6.根据权利要求5所述的断尾装置，其特征在于，所述平行夹爪(8)与切断转动电机(10)连接，所述切断转动电机(10)能够调整所述平行夹爪(8)的角度；所述摄像机(12)与定位转动电机(20)连接，所述定位转动电机(20)能够调整所述摄像机(12)的角度。

7.根据权利要求6所述的断尾装置，其特征在于，还设置有消毒装置(5)，所述消毒装置(5)包括蠕动泵(52)、低压喷嘴(53)和用于存放碘伏的药瓶(51)，所述低压喷嘴(53)通过所述蠕动泵(52)与所述药瓶(51)管连接，所述低压喷嘴(53)指向仔猪耳根处，所述低压喷嘴(53)固定在支杆上，且设置在所述支架的前端。

8.根据权利要求7所述的断尾装置，其特征在于，所述工作台(1)的下端设置有两对驱动轮(4)，每个所述驱动轮(4)分别通过一个移动电机(3)驱动。

9.根据权利要求8所述的断尾装置，其特征在于，所述断尾装置的摄像机(12)、切断转动电机(10)、定位转动电机(20)、驱动电机、控制电机、移动电机(3)、蠕动泵(52)均与控制器连接。

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