CN211673289U - 一种摇篮式按摩椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种摇篮式按摩椅，包括：支撑座组件，所述支撑座组件包括底座(1)和升降座，所述升降座包括第一支撑架(2)、第二支撑架(3)和升降机构(A)，所述第一支撑架(2)与所述底座(1)滑动相连，所述第二支撑架(3)支撑在所述第一支撑架(2)上，所述第二支撑架(3)与升降机构(A)相连、且在升降机构(A)的驱动下在所述第一支撑架(2)中作上下运动；按摩椅本体，所述按摩椅本体枢接在所述第二支撑架(3)上，且与姿态调节机构相连，在姿态调节机构的带动下调节按摩椅本体的姿态为坐姿或躺姿；控制器，所述姿态调节机构与所述升降机构(A)均与控制器相连。能够解决目前按摩椅功能单一的问题。

Description

一种摇篮式按摩椅

技术领域

本实用新型涉及一种按摩椅，特别是涉及一种带有摇篮结构的按摩椅。

背景技术

随着人们对生活品质的提高，按摩椅在我们的生活中开已经慢慢普及，作为一种具有缓解疲劳、缓解压力、舒筋活血、愉悦精神等功效的按摩器具，人们对于按摩椅的品质以及功能的要求越来越高。现在的按摩椅主要为普通按摩椅以及带有摇摆功能的休闲椅，普通的按摩椅只是解决了按摩功能的有无，带有摇摆的休闲椅单纯起到放松效果，按摩椅功能相对单一。

据科学论证，摇篮式的按摩强有力地滋补和按摩腹部各器官，增强脊椎弹性，增强脊柱周围的肌肉，有利于人体快速的舒缓肌肉和缓解压力，同时能够放松人体意识进而促进大脑快速进入睡眠状态，被越来越多的用在理疗康复以及心理治疗的场所。

因此，需要一种具有摇篮功能且可实现按摩的一体式按摩椅。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种摇篮式按摩椅，用于解决现有技术中按摩椅功能单一的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种摇篮式按摩椅，其包括：支撑座组件，所述支撑座组件包括底座和升降座，所述升降座包括第一支撑架、第二支撑架和升降机构，所述第一支撑架与所述底座滑动相连，所述第二支撑架支撑在所述第一支撑架上，所述第二支撑架与升降机构相连、且在升降机构的驱动下在所述第一支撑架中作上下运动；按摩椅本体，所述按摩椅本体枢接在所述第二支撑架上，且与姿态调节机构相连，在姿态调节机构的带动下调节按摩椅本体的姿态为坐姿或躺姿；控制器，所述姿态调节机构与所述升降机构均与控制器相连。

优选地，所述升降机构包括两组升降臂组件和与所述控制器相连的第一驱动机构，两组所述升降臂组件分别置于所述第二支撑架的两侧，升降臂组件包括相铰接的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆的一端与所述第二支撑架固定相连，第一支撑杆的另一端与所述第一支撑架滑动相连，第二支撑杆的一端与所述第二支撑架滑动相连，第二支撑杆的另一端与所述第一支撑架固定相连；所述第一驱动机构与两组所述升降臂组件相连且用于调整第一支撑杆和第二支撑杆间的夹角。

优选地，所述第二支撑架通过滚动组件支撑在所述第一支撑架上。

优选地，所述滚动组件包括设在所述第一支撑架的第一支柱、设于第一支柱上的滚轮、以及设于所述第二支撑架上的第二支柱，所述第二支柱与所述滚轮滚动接触。

优选地，所述滚轮的周向上具有一圈凹槽，所述第二支柱夹持于所述凹槽内。

优选地，所述第一支撑杆5的另一端、第二支撑杆的一端均设有滚动轮，所述第一支撑架、第二支撑架上均设有滑动槽，所述滚动轮位于相对应地所述滑动槽内且沿所述滑动槽滚动。

优选地，所述第一驱动机构包括第一电机和摇杆，所述摇杆的两端分别与位于所述第二支撑架的两侧的升降臂组件相连，所述第一电机通过曲柄组件与所述摇杆相连，且带动摇杆摆动进而带动升降臂组件中的第一支撑杆5和第二支撑杆6间的夹角变化。

优选地，所述摇篮式按摩椅还包括与所述控制器相连的平移驱动机构，所述平移驱动机构与所述第一支撑架相连，带动第一支撑架沿底座上滑动。

优选地，所述底座上设有导轨，所述第一支撑架上设有滑槽，所述导轨位于所述滑槽内。

优选地，所述姿态调节机构为伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端与所述按摩椅本体相连。

优选地，所述按摩椅本体包括与所述第二支撑架枢接的一体式S型支架。

如上所述，本实用新型的一种摇篮式按摩椅，具有以下有益效果：

通过第一支撑架与第二支撑架的设置，再升降机构的带动下可使第一支撑架和按摩椅本体做升降运动，同时按摩椅本体再姿态调节机构的带动下还可做姿态调节，实现了升降与姿态的独立调控，也使两者有机结合，使按摩椅本体呈现摇篮式的控制调节，达到良好的按摩效果；升降机构通过铰接的两个支撑杆实现升降调控，其易于控制且可实现支撑的稳定性，提高按摩椅的承重效果。

附图说明

图1显示为本实用新型一种摇篮式按摩椅结构示意图。

图2显示为本实用新型一种摇篮式按摩椅的一个升降臂组件结构示意图。

图3显示为本实用新型一种摇篮式按摩椅第一驱动机构示意图。

图4显示为本实用新型一种摇篮式按摩椅第一支撑架结构示意图。

图5显示为本实用新型一张摇篮式按摩椅第二支撑架结构示意图。

图6显示为本实用新型一种摇篮式按摩椅的底座支架结构示意图。

图7显示为本实用新型一种摇篮式按摩椅的一体式S型支架结构示意图。

1 底座

2 第一支撑架

3 第二支撑架

4 一体式S型支架

5 第一支撑杆

6 第二支撑杆

7 第一通孔

8 第一滚动轮

9 第二通孔

10 第二滚动轮

11 摇杆

12 第一摆杆

13 第一曲柄

14 第一电机

15 立柱

16 第一电机安装部

17 滚轮

18 第一滑动槽

19 导轨

20 第二安装部

21 第二摆杆连接部

22 套筒

23 第一安装部

24 第二滑动槽

25 第一连接部

26 第二电机

27 导向槽

28 第二摆杆

29 第二曲柄

30 第二电机安装部

31 推动气缸

32 第二连接部

33 支撑部

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

在本实施例中按摩椅本体在水平面上可作出的滑动方向定义为按摩椅的长度方向，在水平面中与长度方向垂直的方向为按摩椅的宽度方向，而与水平面垂直的竖直面定义为按摩椅的上下方向，即按摩椅的升降方向。

如图1所示，本实用新型提供一种摇篮式按摩椅，其特征在于，包括：支撑座组件，所述支撑座组件包括底座1和升降座，所述升降座包括第一支撑架2、第二支撑架3和升降机构A，所述第一支撑架2与所述底座1滑动相连，所述第二支撑架3支撑在所述第一支撑架2上，所述第二支撑架3与升降机构A相连、且在升降机构A的驱动下在所述第一支撑架2中作上下运动；按摩椅本体，所述按摩椅本体枢接在所述第二支撑架3上，且与姿态调节机构相连，在姿态调节机构的带动下调节按摩椅本体的姿态为坐姿或躺姿；控制器，所述姿态调节机构与所述升降机构A均与控制器相连。

本实用新型设置有支撑座组件，按摩椅本体设置于支撑座组件上，按摩椅本体在姿态调整机构的驱动下，能够使得按摩椅本体旋转角度，呈现一定角度范围内的坐姿或躺姿，支撑座组件包括底座1和升降座，升降座与底座1滑动连接，能够实现摇篮式按摩椅在水平方向移动，升降座中第二支撑架可相对第一支撑架实现升降，也就能够实现摇篮式按摩椅在上下方向的移动，各个结构相互连接配合，使得摇篮式按摩椅能够实现水平方向、竖直方向的移动，同时能够实现按摩椅本体的姿态调整，使摇篮式按摩椅呈现不同的姿态和运动方式，提高了其适应性，满足按摩者的不同需求。

本实施例中，升降机构A包括两组升降臂组件和与所述控制器相连的第一驱动机构，两组所述升降臂组件分别置于所述第一支撑架2和第二支撑架3的两侧，升降臂组件包括相铰接的第一支撑杆5和第二支撑杆6，第一支撑杆5的一端与所述第二支撑架3固定相连，第一支撑杆5的另一端与所述第一支撑架2滑动相连，第二支撑杆6的一端与所述第二支撑架3滑动相连，第二支撑杆6的另一端与所述第一支撑架2固定相连；所述第一驱动机构与两组所述升降臂组件相连且用于调整第一支撑杆5和第二支撑杆6间的夹角。本实施例采用相铰接的两个支撑杆组成升降臂组件，依此通过改变两个支撑杆间的夹角实现升降，而两组升降臂组件可提高对第二支撑架的稳定支撑，也即提高了整个摇篮式按摩椅的承重，提高摇篮式按摩椅使用安全性和稳定性。具体的，如图2所示为一个升降臂组件示意图，本实施例中，升降臂组件包括第一支撑杆5和第二支撑杆6，所述第一支撑杆5和第二支撑杆6通过销轴连接在一起，第一支撑杆5和第二支撑杆6可以绕着中间的销轴旋转，所述第一支撑杆5两端分别设置有第一通孔7和第一滚动轮8，第二支撑杆6两端分别设置有第二通孔9和第二滚动轮10。本实施例中第一支撑杆5、第二支撑杆6分别通过第一滚动轮8、第二滚动论10与第一支撑架2、第二支撑架3滚动接触，其确保了支撑杆与支撑架滑动相连的稳定性，避免滑动过程中的卡壳；另外，第一支撑杆5、第二支撑杆6通过第一通孔7、第二通孔9内穿设螺栓，通过螺栓与第一支撑架2、第二支撑架3固定，实现支撑杆与支撑架相固定的稳定性，且便于安装实现。

为实现两组升降臂组件的同步动作，具体的，如图3所示，本实施例中，第一驱动机构包括第一电机14、第一曲柄13、第一摆杆12和摇杆11，所述摇杆11的两端分别与位于第一支撑架2和第二支撑架3两侧的升降臂组件相连，本实施例中摇杆11的端部与对应升降臂组件中的其中一支撑杆固定相连，第一摆杆12的两端分别设置有连接部，一端的连接部与摇杆11相连，另一端的连接部与第一曲柄13铰接，所述第一曲柄13与第一电机14的输出轴相连，第一电机14启动后，带动第一曲柄13转动，与之连接的第一摆杆12相应摆动，进而带动与之连接的摇杆11的有规律的摇动，从而实现升降臂组件中的第一支撑杆5和第二支撑杆6间的夹角变化，也就实现了第二支撑架3相对第一支撑架2的升降。

如图4所示为第一支撑架2的示意图，第一支撑架2上设置有四根立柱15，所述立柱15用于对第二支撑架3的导向限位，使得第二支撑架3只能沿着竖直方向作上下往复运动。本实施例中，立柱15上端的端部设置有滚轮17，滚轮17的周向上具有一圈凹槽，用于夹持第二支撑架3的边框，所述滚轮17既稳定支撑了第二支撑架3的升降，又能够减小第二支撑架3在升降运动时与立柱15间的阻力。第一支撑架2在长度方向的两侧均设置有沿长度方向延伸的第一滑动槽18、以及第二安装部20，第一支撑杆5上的第一滚动轮8设置于第一滑动槽18内，在第一滑动槽18内作水平方向的往复运动，第二支撑杆6上的第二通孔9与对应的第二安装部20通过螺栓等紧固件固定连接，依此实现了升降臂组件与第二支撑架3的相连。

为便于上述第一电机14的固定安装，本实施例中第一支撑架2内设置有第一电机安装部16，所述第一电机14安装于第一电机安装部16上，本实施例中，第一电机安装部16为板状件，板状件的中部有一圆形通孔，所述通孔用于放置第一电机14。

如图5所示为第二支撑架3的示意图，所述第二支撑架3的长度方向两侧设置有第二滑动槽24和第一安装部23，第二支撑杆6上的第二滚动轮10设置于第二滑动槽24内，在第二滑动槽24内作水平方向的往复运动，第一支撑杆5上的第一通孔7与对应的第一安装部23通过螺栓等紧固件固定连接，依此实现了升降臂组件与第二支撑架3的相连。

第二支撑架3上设置有套筒22，本实施例中，套筒22焊接于第二支撑架3上，所述套筒22用于放置销轴，连接摇篮式按摩椅上的一体式S型支架4，使得一体式S型支架4能够沿着销轴旋转。

所述摇篮式按摩椅还包括与所述控制器相连的平移驱动机构，所述平移驱动机构与所述第一支撑架2相连，带动第一支撑架2沿底座1上滑动，如图6所示，底座1上设有导向槽27，所述第一支撑架2上设有导轨19，所述导轨19位于所述导向槽27内。平移驱动机构包括第二电机26以及与第二电机26的输出轴相连的第二曲柄29、与第二曲柄29相连的第二摆杆28，第二摆杆28的端部与上述第一支撑架2上的第二摆杆连接部21相连。第一电机14启动，带动第二曲柄29转动，与第二曲柄29连接的第二摆杆28随着第二曲柄29的转动作有规律的摆动，从而使得与之连接的第一支撑架2沿着导向槽27作水平方向的往复运动。本实施例中，底座1上设置有第二电机安装部30，上述第二电机26固定在第二电机安装部30上。

所述按摩椅本体包括与所述第二支撑架3枢接的一体式S型支架4，本实施例中一体式S型支架4通过销轴安装在上述套筒22上。本实施例中一体式S型支架4上设置有支撑部33，支撑部33用于与套筒22配合，实现按摩椅本体的枢接。

为便于上述按摩椅本体的姿态调整，本实施例中所述姿态调节机构为推动气缸31，所述推动气缸31的伸缩端与所述按摩椅本体相连。如图7所示，本实施例中，姿态调节机构为推动气缸31，推动电气缸31的底端与第二支撑架3上的第一连接部25固定相连，推动电气缸31的伸缩端与一体式S型支架4上的第二连接部32铰接。所述推动电气缸31用于调节一体式S型支架4的旋转角度，当推动电气缸31在最大行程时一体式S型支架4处于水平方向，当推动电气缸31在最小行程时一体式S型支架4处于竖直方向。

综上所述，本实用新型一种摇篮式按摩椅，通过第一支撑架与第二支撑架的设置，再升降机构的带动下可使第一支撑架和按摩椅本体做升降运动，同时按摩椅本体再姿态调节机构的带动下还可做姿态调节，实现了升降与姿态的独立调控，也使两者有机结合，使按摩椅本体呈现摇篮式的控制调节，达到良好的按摩效果；升降机构通过铰接的两个支撑杆实现升降调控，其易于控制且可实现支撑的稳定性，提高按摩椅的承重效果。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种摇篮式按摩椅，其特征在于，包括：

支撑座组件，所述支撑座组件包括底座(1)和升降座，所述升降座包括第一支撑架(2)、第二支撑架(3)和升降机构(A)，所述第一支撑架(2)与所述底座(1)滑动相连，所述第二支撑架(3)支撑在所述第一支撑架(2)上，所述第二支撑架(3)与升降机构(A)相连、且在升降机构(A)的驱动下在所述第一支撑架(2)中作上下运动；

按摩椅本体，所述按摩椅本体枢接在所述第二支撑架(3)上，且与姿态调节机构相连，在姿态调节机构的带动下调节按摩椅本体的姿态为坐姿或躺姿；

控制器，所述姿态调节机构与所述升降机构(A)均与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的一种摇篮式按摩椅，其特征在于：所述升降机构(A)包括两组升降臂组件和与所述控制器相连的第一驱动机构，两组所述升降臂组件分别置于所述第二支撑架(3)的两侧，升降臂组件包括相铰接的第一支撑杆(5)和第二支撑杆(6)，第一支撑杆(5)的一端与所述第二支撑架(3)固定相连，第一支撑杆(5)的另一端与所述第一支撑架(2)滑动相连，第二支撑杆(6)的一端与所述第二支撑架(3)滑动相连，第二支撑杆(6)的另一端与所述第一支撑架(2)固定相连；所述第一驱动机构与两组所述升降臂组件相连且用于调整第一支撑杆(5)和第二支撑杆(6)间的夹角。

3.根据权利要求2所述的一种摇篮式按摩椅，其特征在于：所述第二支撑架(3)通过滚动组件支撑在所述第一支撑架(2)上。

4.根据权利要求3所述的一种摇篮式按摩椅，其特征在于：所述滚动组件包括设在所述第一支撑架(2)的第一支柱、设于第一支柱上的滚轮(17)、以及设于所述第二支撑架(3)上的第二支柱，所述第二支柱与所述滚轮(17)滚动接触。

5.根据权利要求4所述的一种摇篮式按摩椅，其特征在于：所述滚轮(17)的周向上具有一圈凹槽，所述第二支柱夹持于所述凹槽内。

6.根据权利要求2所述的一种摇篮式按摩椅，其特征在于：所述第一支撑杆(5)的另一端、第二支撑杆(6)的一端均设有滚动轮，所述第一支撑架(2)、第二支撑架(3)上均设有滑动槽，所述滚动轮位于相对应地所述滑动槽内且沿所述滑动槽滚动。

7.根据权利要求2所述的一种摇篮式按摩椅，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机(14)和摇杆(11)，所述摇杆(11)的两端分别与位于所述第二支撑架(3)的两侧的升降臂组件相连，所述第一电机(14)通过曲柄组件与所述摇杆(11)相连，且带动摇杆(11)摆动进而带动升降臂组件中的第一支撑杆(5)和第二支撑杆(6)间的夹角变化。

8.根据权利要求1所述的一种摇篮式按摩椅，其特征在于：所述摇篮式按摩椅还包括与所述控制器相连的平移驱动机构，所述平移驱动机构与所述第一支撑架(2)相连，带动第一支撑架(2)沿底座(1)上滑动。

9.根据权利要求8所述的一种摇篮式按摩椅，其特征在于：所述底座(1)上设有导轨(19)，所述第一支撑架(2)上设有滑槽，所述导轨(19)位于所述滑槽内。

10.根据权利要求1所述的一种摇篮式按摩椅，其特征在于：所述姿态调节机构为伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端与所述按摩椅本体相连。

11.根据权利要求1所述的一种摇篮式按摩椅，其特征在于：所述按摩椅本体包括与所述第二支撑架(3)枢接的一体式S型支架(4)。

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