CN219896361U - 一种可调式捶背拍打机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调式捶背拍打机器人，包括底座，所述底座的上方安装有移动座，且移动座的上方安装有支撑座；连接杆，其安装在所述旋转杆的下方，所述连接杆的下方安装有按摩捶；推送凸轮，其安装在所述支撑座与升降座连接处的两侧，所述推送凸轮的一端安装有推送电机；螺母座，其连接在所述移动座下端面的两侧，所述螺母座的内部安装有传送丝杆，且传送丝杆的一端连接有驱动电机。该可调式捶背拍打机器人，与现有的装置相比，通过驱动电机能够带动传送丝杆进行转动，转动的传送丝杆能够对螺母座以及移动座进行水平方向的传送，从而能使得装置在捶背过程中进行平移，便于加大捶背的范围，达到更好的使用效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及捶背机技术领域，具体为一种可调式捶背拍打机器人。
背景技术
捶背可以很好的刺激穴位，暖和背部，有舒筋活血、改善局部营养状态、安神、预防疾病等效果，对长时间从事重体力劳动，或者经常处于一个姿势的情况下可以均匀捶打背部，起到强身健体、舒筋活血的效果，也可以消除身体疲劳感、缓解腰肌劳损，可以有效的促进背部的血液循环、促进新陈代谢，也可以起到延缓皮肤细胞衰老的效果，改善局部营养状态，有助于防止慢性疾病，以及腰肌劳损等疾病的发生，捶背机是一种代替人工手动捶背的机器。
授权公开号为CN210904023U的中国专利公开了一种捶背机，涉及按摩机械技术领域。包括从上到下依次连接的装有捶背装置的箱体、支撑柱、底座，捶背装置包括驱动装置、转杆、滑筒、设有锤头的锤杆，转杆的一端与驱动装置连接，转杆远离驱动装置的一端与滑筒铰接，滑筒套在锤杆上，滑筒沿锤杆滑动，锤杆远离锤头的一端与箱体的侧壁铰接，箱体的侧壁设有用于与锤杆配合的避位孔，锤杆在避位孔内上下摆动。本实用新型无需人工按摩，不受人工体力限制，能做到长时间按摩，从而有效缓解人们腰背部疼痛的情况。
上述中的捶背机虽不受人工体力限制，能做到长时间按摩，从而有效缓解人们腰背部疼痛的情况，但是捶背机构与人体之间的位置相对固定，适用性受限，如需要调节，则还是需要人工对装置进行移动调节，从而在使用过程中经常需要人为辅助，提高了人工负担，为此，我们提出一种可调式捶背拍打机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可调式捶背拍打机器人，以解决上述背景技术中提出由于捶背机构与人体之间的位置相对固定，适用性受限，如需要调节，则还是需要人工对装置进行移动调节，从而在使用过程中经常需要人为辅助，提高了人工负担的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调式捶背拍打机器人，包括：
底座，所述底座的上方安装有移动座，且移动座的上方安装有支撑座，所述支撑座的上方安装有升降座，且升降座内的两侧均安装有摇摆电机，且摇摆电机的两侧均安装有联动杆，所述联动杆的外侧连接有旋转杆；
连接杆，其安装在所述旋转杆的下方，所述连接杆的下方安装有按摩捶，所述连接杆的内部安装有伸缩推杆，所述连接杆外壁的一端安装有限位滑杆；
推送凸轮，其安装在所述支撑座与升降座连接处的两侧，所述推送凸轮的一端安装有推送电机；
螺母座，其连接在所述移动座下端面的两侧，所述螺母座的内部安装有传送丝杆，且传送丝杆的一端连接有驱动电机。
优选的，所述按摩捶还设有：
定位销杆，其安装在所述按摩捶的内部，所述按摩捶通过定位销杆与连接杆相连接。
优选的，所述伸缩推杆与旋转杆之间构成伸缩结构，所述限位滑杆与连接杆滑动连接。
优选的，所述推送电机与推送凸轮之间构成转动结构，且推送凸轮关于升降座的竖直中心线呈对称分布，并且升降座通过滑块与滑杆与支撑座滑动连接。
优选的，所述摇摆电机通过连杆与联动杆之间构成转动结构，且联动杆与旋转杆固定连接，并且两个旋转杆交错运动。
优选的，所述驱动电机与传送丝杆之间构成转动结构，且传送丝杆贯穿于螺母座的内部。
优选的，所述螺母座与移动座焊接连接，且移动座与底座滑动卡合连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种可调式捶背拍打机器人，具备以下有益效果：
本实用新型通过推送电机能够带动推送凸轮进行转动，转动的推送凸轮能够带动升降座进行竖直方向的移动，从而便于对装置的高度进行调节，从而能使装置适用于坐姿或躺着的状态，驱动电机能够带动传送丝杆进行转动，转动的传送丝杆能够对螺母座以及移动座进行水平方向的传送，从而能使得装置在捶背过程中进行平移，便于加大捶背的范围，达到更好的使用效果，避免了捶背机构与人体之间的位置相对固定，适用性受限，如需要调节，则还是需要人工对装置进行移动调节，从而在使用过程中经常需要人为辅助，提高了人工负担的问题。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型的内部结构示意图；
图3为本实用新型底座和移动座的连接结构示意图；
图4为本实用新型移动座的结构示意图。
图中：1、底座；2、移动座；3、支撑座；4、升降座；5、旋转杆；6、伸缩推杆；7、限位滑杆；8、连接杆；9、按摩捶；10、定位销杆；11、推送凸轮；12、推送电机；13、摇摆电机；14、联动杆；15、螺母座；16、驱动电机；17、传送丝杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种可调式捶背拍打机器人，包括：底座1，底座1的上方安装有移动座2，且移动座2的上方安装有支撑座3，支撑座3的上方安装有升降座4，且升降座4内的两侧均安装有摇摆电机13，且摇摆电机13的两侧均安装有联动杆14，联动杆14的外侧连接有旋转杆5；摇摆电机13通过连杆与联动杆14之间构成转动结构，且联动杆14与旋转杆5固定连接，并且两个旋转杆5交错运动；摇摆电机13能通过连杆带动联动杆14以及旋转杆5进行转动，同时摇摆电机13的转动方向相反，从而能使两个旋转杆5交错上下摆动，进行捶背操作；连接杆8，其安装在旋转杆5的下方，连接杆8的下方安装有按摩捶9，定位销杆10，其安装在按摩捶9的内部，按摩捶9通过定位销杆10与连接杆8相连接；定位销杆10能够对按摩捶9与连接杆8之间进行连接固定，也能便于其相互拆卸，方便根据需要，对不同功能的按摩捶9进行更换；连接杆8的内部安装有伸缩推杆6，连接杆8外壁的一端安装有限位滑杆7；伸缩推杆6与旋转杆5之间构成伸缩结构，限位滑杆7与连接杆8滑动连接；伸缩推杆6能对旋转杆5进行伸缩调节，限位滑杆7能同时与连接杆8相互滑动，从而能方便调节旋转杆5与连接杆8的相对位置，便于根据需要调节捶背摆臂的长度。
请参阅图2-4，一种可调式捶背拍打机器人，包括：推送凸轮11，其安装在支撑座3与升降座4连接处的两侧，推送凸轮11的一端安装有推送电机12；推送电机12与推送凸轮11之间构成转动结构，且推送凸轮11关于升降座4的竖直中心线呈对称分布，并且升降座4通过滑块与滑杆与支撑座3滑动连接；推送电机12能够带动推送凸轮11进行转动，转动的推送凸轮11能够带动升降座4进行竖直方向的移动，从而便于对装置的高度进行调节，从而能使装置适用于坐姿或躺着的状态；螺母座15，其连接在移动座2下端面的两侧，螺母座15的内部安装有传送丝杆17，且传送丝杆17的一端连接有驱动电机16；驱动电机16与传送丝杆17之间构成转动结构，且传送丝杆17贯穿于螺母座15的内部；螺母座15与移动座2焊接连接，且移动座2与底座1滑动卡合连接；驱动电机16能够带动传送丝杆17进行转动，转动的传送丝杆17能够对螺母座15以及移动座2进行水平方向的传送，从而能使得装置在捶背过程中进行平移，便于加大捶背的范围，达到更好的使用效果。
工作原理：在使用该可调式捶背拍打机器人时，首先根据需要，选择合适功能的按摩捶9，通过定位销杆10对按摩捶9与连接杆8之间进行连接固定，再对捶背摆臂的长度进行调节，启动伸缩推杆6，伸缩推杆6对旋转杆5进行伸缩调节，限位滑杆7同时与连接杆8相互滑动，直至将调节旋转杆5与连接杆8调节至合适的位置；其次对装置的高度进行调节，启动推送电机12，推送电机12带动推送凸轮11进行转动，转动的推送凸轮11带动升降座4进行竖直方向的移动，直至将装置的高度调节至合适位置；然后启动摇摆电机13，摇摆电机13通过连杆带动联动杆14以及旋转杆5进行转动，同时摇摆电机13的转动方向相反，即可使两个旋转杆5交错上下摆动，进行捶背操作；最后如需要捶背范围较大时，启动驱动电机16，驱动电机16带动传送丝杆17进行转动，转动的传送丝杆17能够对螺母座15以及移动座2进行水平方向的传送，从而即可使得装置在捶背过程中进行平移，便于加大捶背的范围，达到更好的使用效果，这就是该可调式捶背拍打机器人的工作原理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种可调式捶背拍打机器人，其特征在于，包括：
底座(1)，所述底座(1)的上方安装有移动座(2)，且移动座(2)的上方安装有支撑座(3)，所述支撑座(3)的上方安装有升降座(4)，且升降座(4)内的两侧均安装有摇摆电机(13)，且摇摆电机(13)的两侧均安装有联动杆(14)，所述联动杆(14)的外侧连接有旋转杆(5)；
连接杆(8)，其安装在所述旋转杆(5)的下方，所述连接杆(8)的下方安装有按摩捶(9)，所述连接杆(8)的内部安装有伸缩推杆(6)，所述连接杆(8)外壁的一端安装有限位滑杆(7)；
推送凸轮(11)，其安装在所述支撑座(3)与升降座(4)连接处的两侧，所述推送凸轮(11)的一端安装有推送电机(12)；
螺母座(15)，其连接在所述移动座(2)下端面的两侧，所述螺母座(15)的内部安装有传送丝杆(17)，且传送丝杆(17)的一端连接有驱动电机(16)。
2.根据权利要求1所述的一种可调式捶背拍打机器人，其特征在于，所述按摩捶(9)还设有：
定位销杆(10)，其安装在所述按摩捶(9)的内部，所述按摩捶(9)通过定位销杆(10)与连接杆(8)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种可调式捶背拍打机器人，其特征在于，所述伸缩推杆(6)与旋转杆(5)之间构成伸缩结构，所述限位滑杆(7)与连接杆(8)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种可调式捶背拍打机器人，其特征在于，所述推送电机(12)与推送凸轮(11)之间构成转动结构，且推送凸轮(11)关于升降座(4)的竖直中心线呈对称分布，并且升降座(4)通过滑块与滑杆与支撑座(3)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种可调式捶背拍打机器人，其特征在于，所述摇摆电机(13)通过连杆与联动杆(14)之间构成转动结构，且联动杆(14)与旋转杆(5)固定连接，并且两个旋转杆(5)交错运动。
6.根据权利要求1所述的一种可调式捶背拍打机器人，其特征在于，所述驱动电机(16)与传送丝杆(17)之间构成转动结构，且传送丝杆(17)贯穿于螺母座(15)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种可调式捶背拍打机器人，其特征在于，所述螺母座(15)与移动座(2)焊接连接，且移动座(2)与底座(1)滑动卡合连接。
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