CN211671441U - 一种换向吐料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农用机械技术领域，本实用新型提出一种换向吐料装置，包括，传动箱，用于提供正转或者反转的动力，主传动机构，用于将动力源正转或反转传输至所述传动箱，换向传动机构，用于改变所述主传动机构的传动方向，换向驱动缸，驱动所述换向传动机构实现换向。所述主传动机构包括主动皮带轮，由动力源驱动，从动皮带轮，传动皮带，套设在所述主动皮带轮和所述从动皮带轮上，第一齿轮，随所述从动皮带轮一同转动，正向齿轮和反向齿轮。通过上述技术方案，解决了现有技术中收获机容易堵料收获效率低的问题。

Description

一种换向吐料装置

技术领域

本实用新型属于农用机械技术领域，涉及用于收获机堵料时反向吐料的一种换向吐料装置。

背景技术

收获机是适用于农业进行收获的机械，用于粮食作物和中药材的收获较多，现有技术中的收获机，特别是青饲料收获机，容易出现堵料的问题，往往需要复杂的操作才能解决，极大的限制了收获效率。

实用新型内容

本实用新型提出一种换向吐料装置，解决了现有技术中收获机容易堵料收获效率低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种换向吐料装置，包括，

传动箱，用于提供正转或者反转的动力，

主传动机构，用于将动力源正转或反转传输至所述传动箱，

换向传动机构，用于改变所述主传动机构的传动方向，

换向驱动缸，驱动所述换向传动机构实现换向。

作为进一步的技术方案，所述主传动机构包括

主动皮带轮，由动力源驱动，

从动皮带轮，

传动皮带，套设在所述主动皮带轮和所述从动皮带轮上，

第一齿轮，随所述从动皮带轮一同转动，

正向齿轮和反向齿轮，二者均由所述第一齿轮带动且二者转动方向相反，

传动轴，由所述换向传动机构调节其连接至所述正向齿轮或所述反向齿轮实现正转或反转，所述传动轴与所述传动箱连接实现动力输入至所述传动箱。

作为进一步的技术方案，所述第一齿轮、所述正向齿轮、所述反向齿轮均为伞齿轮，所述正向齿轮、所述反向齿轮相对设置且均与所述第一齿轮啮合。

作为进一步的技术方案，还包括动力切断机构，

所述动力切断机构包括

切断臂，转动设置，

皮带压紧轮，转动设置在所述切断臂上，用于在所述切断臂摆动后实现压紧或取消压紧所述传动皮带，

作用弹簧，作用于所述切断臂使所述皮带压紧轮压向所述传动皮带；

作为进一步的技术方案，

所述主传动机构还包括

辅助皮带轮，所述传动皮带套设在其上传动。

作为进一步的技术方案，所述换向传动机构包括

作用摆臂，由所述换向驱动缸驱动其摆动，

与所述作用摆臂依次转动连接的至少一个摆动组件，

换向滑套，通过花键滑动设置在所述传动轴上，所述换向滑套上设置有沿周向的滑槽，所述摆动组件作用于所述滑槽实现所述换向滑套的滑动，

连接牙，设置在所述换向滑套的两端且为圆周排列的若干个，所述正向齿轮和反向齿轮的端面上均设置有插槽，所述连接牙用于伸入至所述插槽内实现所述正向齿轮、所述反向齿轮传动；

作为进一步的技术方案，所述摆动组件包括

第一连杆，与所述作用摆臂铰接，

第二摆动组件，与所述第一连杆铰接，

转盘，与所述第二摆动组件同轴转动，其周向上设置有定位槽，

定位珠，用于卡入所述定位槽内，

转动块，转动设置在所述转盘上且伸入至所述滑槽内，用于带动所述换向滑套滑动。

作为进一步的技术方案，所述动力切断机构还包括

作用件，设置在所述切断臂上，在所述作用弹簧作用于所述切断臂下，所述作用件压设于所述作用摆臂的一端，所述作用摆臂摆动时同时作用于所述作用件，从而带动所述切断臂摆动实现所述皮带压紧轮取消压紧所述传动皮带；

所述传动轴依次穿过所述正向齿轮、所述反向齿轮，且之间均设置有轴承。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、本实用新型中，为了避免物料被堵塞时停机的问题，特别设计了换向驱动装置为收割台、喂料装置提供正转或者反转的动力，同时也可以为粉碎抛料装置提供正转或者反转的动力，这样在出现物料堵塞时，创新性的改变物料的传送方向，实现自修复，极大的方便了实际农作，传动箱，用于同时为收割台的两个转台转动、喂料装置的上喂料辊和下喂料辊转动，以及粉碎抛料装置的抛料转轴转动提供动力，因此改变传动箱的传动方向即能够实现物料的反向吐料，但是使用现有方案无法实现传动箱的快速换向，并且结合现有技术中的换挡方案也很难实现，一方面需要将动力输入停止，切断柴油机的动力源，切断动力后，也需要复杂的调整，因此为了解决这些问题，发明人经过长时间的研究，设计出了主传动机构配合换向传动机构的方案，动力源持续输入至主传动机构，并且主传动机构其设计为包含正转的齿轮以及反转的齿轮，将动力源正转或反转传输至传动箱，并且为了实现不停机切换，发明人特别设计了不需要停只需要机待机运行即可的换向传动机构，通过换向传动机构改变主传动机构的传动方向，从而达到了不停机进行反向吐料的便捷操作，达到了操作收获机的农机手迫切想要实现的便捷反向吐料。

2、本实用新型中，为了实现不停机换向，经过发明人的苦心研究，实现传动箱正转输入或者反转输入的主传动机构特别设计为皮带轮形式的动力输入结构，通过皮带轮的涨紧和取消涨紧，从而实现主动皮带轮和从动皮带轮之间的动力传输，达到从动皮带轮存在转动和停止转动两种状态，从动皮带轮在转动时为动力输入状态，从动皮带轮在不转动时，换向传动机构动作进行换向，并且这个过程是联动进行的，换向驱动缸输出动力将传动皮带取消涨紧，同时换向传动机构进行换向，因此很好的保证了设备的高效换向吐料。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型中主传动机构结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为图2中A局部放大结构示意图；

图4为本实用新型又一视角结构示意图；

图5为图4中B局部放大结构示意图；

图6为本实用新型中主传动机构局部结构示意图；

图中：51-传动箱，52-主传动机构，521-主动皮带轮，522-从动皮带轮，523-传动皮带， 524-第一齿轮，525-正向齿轮，526-反向齿轮，527-传动轴，528-辅助皮带轮，53-换向传动机构，531-作用摆臂，532-摆动组件，5321-第一连杆，5322-第二摆动组件，5323-转盘，5324- 定位槽，5325-定位珠，5326-转动块，533-换向滑套，534-滑槽，535-连接牙，536-插槽，54- 换向驱动缸，55-动力切断机构，551-切断臂，552-皮带压紧轮，553-作用弹簧，554-作用件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图6所示，本实用新型提出一种换向吐料装置，包括，

传动箱51，用于提供正转或者反转的动力，

主传动机构52，用于将动力源正转或反转传输至传动箱51，

换向传动机构53，用于改变主传动机构52的传动方向，

换向驱动缸54，驱动换向传动机构53实现换向。

进一步，主传动机构52包括

主动皮带轮521，由动力源驱动，

从动皮带轮522，

传动皮带523，套设在主动皮带轮521和从动皮带轮522上，

第一齿轮524，随从动皮带轮522一同转动，

正向齿轮525和反向齿轮526，二者均由第一齿轮524带动且二者转动方向相反，

传动轴527，由换向传动机构53调节其连接至正向齿轮525或反向齿轮526实现正转或反转，传动轴527与传动箱51连接实现动力输入至传动箱51。

本实施例中，为了避免物料被堵塞时停机的问题，特别设计了换向吐料装置为收割台、喂料装置提供正转或者反转的动力，同时也可以为粉碎抛料装置提供正转或者反转的动力，这样在出现物料堵塞时，创新性的改变物料的传送方向，实现自修复，极大的方便了实际农作，传动箱51，用于同时为收割台的两个转台转动、喂料装置的上喂料辊和下喂料辊转动，以及粉碎抛料装置的抛料转轴转动提供动力，因此改变传动箱51的传动方向即能够实现物料的反向吐料，但是使用现有方案无法实现传动箱51的快速换向，并且结合现有技术中的换挡方案也很难实现，一方面需要将动力输入停止，切断柴油机的动力源，切断动力后，也需要复杂的调整，因此为了解决这些问题，发明人经过长时间的研究，设计出了主传动机构52配合换向传动机构53的方案，动力源持续输入至主传动机构52，并且主传动机构52其设计为包含正转的齿轮以及反转的齿轮，将动力源正转或反转传输至传动箱51，并且为了实现不停机切换，发明人特别设计了不需要停只需要机待机运行即可的换向传动机构53，通过换向传动机构53改变主传动机构52的传动方向，从而达到了不停机进行反向吐料的便捷操作，达到了操作收获机的农机手迫切想要实现的便捷反向吐料。

本实施例中，为了实现不停机换向，经过发明人的苦心研究，实现传动箱51正转输入或者反转输入的主传动机构52特别设计为皮带轮形式的动力输入结构，通过皮带轮的涨紧和取消涨紧，从而实现主动皮带轮521和从动皮带轮522之间的动力传输，达到从动皮带轮522 存在转动和停止转动两种状态，从动皮带轮522在转动时为动力输入状态，从动皮带轮522 在不转动时，换向传动机构53动作进行换向，并且这个过程是联动进行的，换向驱动缸54 输出动力将传动皮带523取消涨紧，同时换向传动机构53进行换向，因此很好的保证了设备的高效换向吐料。

实现输送给传动箱51的正转和反转是通过第一齿轮524同时带动正向齿轮525和反向齿轮526实现的，正向齿轮525和反向齿轮526虽然均与第一齿轮524联动，但是通过换向传动机构53的控制使得只有一个与传动轴527联动，传动轴527与正向齿轮525联动时，设备实现正转，与反向齿轮526联动时实现反转，从而保证第一齿轮524随从动皮带轮522一同停止转动后，可以实现方便换向。

进一步，第一齿轮524、正向齿轮525、反向齿轮526均为伞齿轮，正向齿轮525、反向齿轮526相对设置且均与第一齿轮524啮合。作为一种实施方式，第一齿轮524、正向齿轮525、反向齿轮526可以均为伞齿轮，正向齿轮525、反向齿轮526相对设置且均与第一齿轮524啮合便能够很方便的实现双向传动，换向传动机构53选择其中一个方向，即可实现正向正常运转工作和反向吐料维修。

进一步，还包括动力切断机构55，

动力切断机构55包括

切断臂551，转动设置，

皮带压紧轮552，转动设置在切断臂551上，用于在切断臂551摆动后实现压紧或取消压紧传动皮带523，

作用弹簧553，作用于切断臂551使皮带压紧轮552压向传动皮带523；

进一步，主传动机构52还包括

辅助皮带轮528，传动皮带523套设在其上传动。

传动皮带523，套设在主动皮带轮521和从动皮带轮522上，作为其中一种实施方式，传动皮带523其涨紧以及取消涨紧是通过动力切断机构55的作用实现的，皮带压紧轮552由摆动设置的切断臂551带动，压紧传动皮带523时，实现动力传动，取消压紧传动皮带523 时，实现动力的切断，因此巧妙地设计很好的实现了实际的反向吐料需要，作用弹簧553作用于切断臂551使皮带压紧轮552压向传动皮带523，保证了传动的高效进行，同时配合与皮带压紧轮552距离相近的辅助皮带轮528的作用，使得传动皮带523能被皮带压紧轮552 更好的压紧，保证了正常工作时传动的高效进行。

进一步，换向传动机构53包括

作用摆臂531，由换向驱动缸54驱动其摆动，

与作用摆臂531依次转动连接的至少一个摆动组件532，

换向滑套533，通过花键滑动设置在传动轴527上，换向滑套533上设置有沿周向的滑槽534，摆动组件532作用于滑槽534实现换向滑套533的滑动，

连接牙535，设置在换向滑套533的两端且为圆周排列的若干个，正向齿轮525和反向齿轮526的端面上均设置有插槽536，连接牙535用于伸入至插槽536内实现正向齿轮525、反向齿轮526传动；

本实施例中，为了实现更好的主传动机构52的正向动力向反向动力的转换，设计的换向传动机构53包括换向滑套533，在传动轴527上滑动设置，且通过花键二者实现一同转动形式的传动，换向滑套533的两端有连接牙535，正向齿轮525和反向齿轮526的端面上均设置有插槽536，连接牙535插入正向齿轮525的插槽536时，实现正向齿轮525的传动方向输送给传动轴527，反之则实现反向齿轮526的传动方向输送给传动轴527，从而很好的实现传动方向的改变；另一方面，换向滑套533的滑动改变是通过作用摆臂531、摆动组件532 的一次作用实现的，换向滑套533上设置有沿周向的滑槽534，摆动组件532作用于滑槽534 实现换向滑套533的滑动，整体设计合理，设备稳定性好；再一方面，设计为作用摆臂531 由换向驱动缸54驱动其摆动，因为换向驱动缸54同时输出动力将传动皮带523取消涨紧，因此很好的保证了换向传动机构53以及主传动机构52的联动，保证了换向的高效进行。

进一步，摆动组件532包括

第一连杆5321，与作用摆臂531铰接，

第二摆动组件5322，与第一连杆5321铰接，

转盘5323，与第二摆动组件5322同轴转动，其周向上设置有定位槽5324，

定位珠5325，用于卡入定位槽5324内，

转动块5326，转动设置在转盘5323上且伸入至滑槽534内，用于带动换向滑套533滑动。

本实施例中，作用摆臂531、第一连杆5321、第二摆动组件5322依次铰接，从而通过摆动作用于转盘5323，使其转动，并且转动块5326，转动设置在转盘5323上且伸入至滑槽534 内，在转盘5323转动一定角度之后，转动块5326在滑套533的滑槽534内将带动滑套533移动，从而实现换向，并且转盘5323上有定位槽5324，定位珠5325对其定位从而避免滑套533的自己移动，使得分为正转、反转、空转三种稳定的状态保证了设备的高效运行。

进一步，动力切断机构55还包括

作用件554，设置在切断臂551上，在作用弹簧553作用于切断臂551下，作用件554压设于作用摆臂531的一端，作用摆臂531摆动时同时作用于作用件554，从而带动切断臂551摆动实现皮带压紧轮552取消压紧传动皮带523；

传动轴527依次穿过正向齿轮525、反向齿轮526，且之间均设置有轴承。

本实施例中，动力切断机构55的作用件554设置在切断臂551上，作用弹簧553作用于切断臂551的目的是使得皮带压紧轮552压紧传动皮带523，由换向驱动缸54作用于作用摆臂531，作用摆臂531作用于作用件554，作用件554可以为切断臂551上突出的一个圆柱，作用件554压设于作用摆臂531的一端，相当于是作用摆臂531对作用件554进行支撑，作用摆臂531在换向驱动缸54作用下升高或者降低后，切断臂551将会升高或者降低实现摆动，从而实现皮带压紧轮552压紧传动皮带523及取消压紧皮带轮，换向驱动缸54可以为液压缸、气缸或者更好为电缸，从而保证设备的便捷调整；

本实施例中，传动轴527依次穿过正向齿轮525、反向齿轮526，且之间均设置有轴承，因此传动轴527的转动并不会受正向齿轮525、反向齿轮526的同时转动影响，传动轴527的转动只由其上的换向滑套533与正向齿轮525、反向齿轮526的哪一个啮合决定。传动箱51同时为粉碎抛料装置提供正转或者反转的动力，从而保证反向吐料的更加全面，避免粉碎抛料装置中堵料时无法修复及自动吐料。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种换向吐料装置，其特征在于，包括，

传动箱(51)，用于提供正转或者反转的动力，

主传动机构(52)，用于将动力源正转或反转传输至所述传动箱(51)，

换向传动机构(53)，用于改变所述主传动机构(52)的传动方向，

换向驱动缸(54)，驱动所述换向传动机构(53)实现换向。

2.根据权利要求1所述的一种换向吐料装置，其特征在于，所述主传动机构(52)包括

主动皮带轮(521)，由动力源驱动，

从动皮带轮(522)，

传动皮带(523)，套设在所述主动皮带轮(521)和所述从动皮带轮(522)上，

第一齿轮(524)，随所述从动皮带轮(522)一同转动，

正向齿轮(525)和反向齿轮(526)，二者均由所述第一齿轮(524)带动且二者转动方向相反，

传动轴(527)，由所述换向传动机构(53)调节其连接至所述正向齿轮(525)或所述反向齿轮(526)实现正转或反转，所述传动轴(527)与所述传动箱(51)连接实现动力输入至所述传动箱(51)。

3.根据权利要求2所述的一种换向吐料装置，其特征在于，

所述第一齿轮(524)、所述正向齿轮(525)、所述反向齿轮(526)均为伞齿轮，所述正向齿轮(525)、所述反向齿轮(526)相对设置且均与所述第一齿轮(524)啮合。

4.根据权利要求2所述的一种换向吐料装置，其特征在于，还包括动力切断机构(55)，

所述动力切断机构(55)包括

切断臂(551)，转动设置，

皮带压紧轮(552)，转动设置在所述切断臂(551)上，用于在所述切断臂(551)摆动后实现压紧或取消压紧所述传动皮带(523)，

作用弹簧(553)，作用于所述切断臂(551)使所述皮带压紧轮(552)压向所述传动皮带(523)。

5.根据权利要求4所述的一种换向吐料装置，其特征在于，

所述主传动机构(52)还包括

辅助皮带轮(528)，所述传动皮带(523)套设在其上传动。

6.根据权利要求4所述的一种换向吐料装置，其特征在于，所述换向传动机构(53)包括

作用摆臂(531)，由所述换向驱动缸(54)驱动其摆动，

与所述作用摆臂(531)依次转动连接的至少一个摆动组件(532)，

换向滑套(533)，通过花键滑动设置在所述传动轴(527)上，所述换向滑套(533)上设置有沿周向的滑槽(534)，所述摆动组件(532)作用于所述滑槽(534)实现所述换向滑套(533)的滑动，

连接牙(535)，设置在所述换向滑套(533)的两端且为圆周排列的若干个，所述正向齿轮(525)和反向齿轮(526)的端面上均设置有插槽(536)，所述连接牙(535)用于伸入至所述插槽(536)内实现所述正向齿轮(525)、所述反向齿轮(526)传动。

7.根据权利要求6所述的一种换向吐料装置，其特征在于，所述摆动组件(532)包括

第一连杆(5321)，与所述作用摆臂(531)铰接，

第二摆动组件(5322)，与所述第一连杆(5321)铰接，

转盘(5323)，与所述第二摆动组件(5322)同轴转动，其周向上设置有定位槽(5324)，

定位珠(5325)，用于卡入所述定位槽(5324)内，

转动块(5326)，转动设置在所述转盘(5323)上且伸入至所述滑槽(534)内，用于带动所述换向滑套(533)滑动。

8.根据权利要求6所述的一种换向吐料装置，其特征在于，所述动力切断机构(55)还包括

作用件(554)，设置在所述切断臂(551)上，在所述作用弹簧(553)作用于所述切断臂(551)下，所述作用件(554)压设于所述作用摆臂(531)的一端，所述作用摆臂(531)摆动时同时作用于所述作用件(554)，从而带动所述切断臂(551)摆动实现所述皮带压紧轮(552)取消压紧所述传动皮带(523)；

所述传动轴(527)依次穿过所述正向齿轮(525)、所述反向齿轮(526)，且之间均设置有轴承。

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