CN211669535U - 一种plc主控模块与io模块的连接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种PLC主控模块与IO模块的连接结构，通过PLC主控模块与IO模块之间的金属夹片和端子，可实现通过PLC主控模块对IO模块进行供电并且通过端子内的总线控制各类IO模块进行数据交互控制输入输出。通过该结构，一个PLC主控模块可与多个IO模块同时接，当连接位置合适时会通过结构内的卡扣卡紧，保障PLC主控模块与IO模块之间连接稳固。通过上述PLC主控模块和IO模块的连接结构可以有效的增加PLC系统IO模块的可扩展性，扩展IO模块将会变得非常容易，降低用户成本，提高使用的灵活性。

Description

一种PLC主控模块与IO模块的连接结构

技术领域

本实用新型实施例属于PLC(Programmable Logic Controller)，可编程逻辑控制器)技术领域，尤其涉及一种PLC主控模块与IO模块的连接结构。

背景技术

可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，是一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，用户可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

然而，现今市面上的PLC设备的IO模块数量基本是固定的，而具有可扩展功能的PLC，其扩展IO模块也存在价格高昂和连接不便捷等问题，资源分配极其不合理，无法满足逐渐提高的行业发展要求。因此市场上迫切的需要一种可以扩展且易于扩展的PLC设备来适应不同用户的不同需求。

实用新型内容

本实用新型提供一种PLC主控模块与IO模块的连接结构，通过提供一种改进PLC主控模块与IO模块的连接结构，可以提高IO模块的扩展能力，以及节约成本，使资源分配更合理。

所述主控模块和所述IO模块的数据交互采用RS485总线，其物理连接采用连接端子结构。所述主控模块通过金属夹片对IO模块进行输入输出功能供电。

本实用新型是一种同时使用金属夹片和端子两种连接方式来连接PLC主控模块和IO模块的一种连接结构，该结构由于使用两种连接方式，所以使IO模块通讯和IO功能可以分别工作，不会互相干扰提高稳定性。

本实用新型在端子接口处，会将所有IO模块和PLC主控模块同时接入一条RS485总线和一个UART接口，同时使用一对差分信号和一对TTL电平进行IO模块和PLC主控模块进行数据交互，并在RS485总线最远端安装所述的接线端子挡片，提高了数据的有效性和可靠性。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一个实施例提供的PLC主控模块和IO模块通过端子连接的结构框图。

图2为本实用新型的卡扣结构图。

具体实施方式：

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种PLC主控模块与IO模块的连接结构，该结构分成两部分，一部分为金属夹片组成的IO模块IO功能供电，另一部分为端子与端子挡片组成的IO模块通讯功能。

如图1所示，在本实用新型的实例中，PLC主控模块需要同时通过金属夹片和端子连接IO模块，才能使PLC主控模块和IO模块正常连接。当IO模块接到PLC主控模块的RS485总线上时，通过RS485总线发送当前IO模块的状态信息，通过TTL电平传输当前IO模块位置信息，PLC主控模块通过两组信息自动对IO模块进行地址分配，用于PLC编程时地址分配，减少由于地址分配造成的时间成本浪费。

当PLC主控模块控制IO模块执行输入输出功能时，PLC主控模块会优先通过TTL电平扫描出对饮IO模块的位置信息，并对其分配地址，然后周期性与各个地址进行数据交互，获取相应IO模块状态，控制IO模块输出，当IO模块收到PLC主控模块发出的数据时，会自动反馈出当前数据在IO模块执行结果进行反馈，当主控模块无法收到对应反馈值或者反馈值异常时，PLC主控模块会判定IO通讯异常，发出IO ERR指示，点亮IO ERR灯，方便工程师排查对应问题。

如图2所示，在本实用新型的卡扣结构中，当PLC主控模块和IO模块组装到一起时，端子和金属夹片用于保障纵向结构稳定，使用卡扣结构保障横向结构稳定，如果IO模块未嵌入到PLC主控模块卡扣中时，横向IO模块与PLC主控模块的金属夹片和端子无法接触，这将直接导致PLC主控模块与IO模块无法正常通信。通过端子，金属夹片以及卡扣结构，同时固定PLC主控模块与IO模块的连接结构，使得各个模块之间连接更加稳固，数据传输正常，避免出现虚接、短接、接错等现象。

需要说明的是，上述实施例只为说明本实用新型的技术构思与特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明的理解。

Claims (1)

1.一种PLC主控模块与IO模块的连接结构，其特征在于，所述主控模块与IO模块通过模块间的连接端子进行数据交互，通过金属夹片对IO模块进行供电，主控模块与IO模块的数据交互的通讯总线为RS485，所述主控模块与IO模块进行物理固定，保障组装稳固。

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