CN211663439U - 一种无人机恶臭自动监测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机恶臭自动监测装置，属于气体检测领域，包括无人机，无人机底端装有固定底座，固定底座上固定有恶臭监测装置，恶臭监测装置内设有控制器、微型气泵、恶臭传感器和电源，电源为控制器、恶臭传感器和微型气泵供电，微型气泵的进气口连接进气管的一端，进气管的另一端从恶臭监测装置中穿出，微型气泵的出气口与恶臭传感器导通。本实用新型通过无人机搭载恶臭监测装置，极大地扩大了检测范围，解放人手，提高了检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及气体检测技术领域，特别是指一种无人机恶臭自动监测装置。
背景技术
由于经济发展，空气污染越来越严重，有害物质浓度越来越高。其中的恶臭被列入世界七大环境公害之一，恶臭具有易挥发、易溶解性，污染范围广，排放在大气中，对人体的呼吸系统、循环系统、内分泌系统、神经系统产生危害。恶臭传感器作为气味的检测感应材料，通过加热，其电阻值会随着其表面气味分子的吸附和表面反应，发生敏感的变化的原理。因此，能够对微量的气味进行高灵敏度的检测。
比如公开号为CN202092983U的中国实用新型专利公开了一种便携式恶臭检测仪，包括固定在外壳内的检测仪主板、无线模块、恶臭传感器、微型气泵和电源，设置在外壳外表面的液晶显示器和控制面板，以及设置在外壳上的天线和通气管；所述无线模块、恶臭传感器、微型气泵、液晶显示器和控制面板都电连接在检测仪主板上；所述通气管由微型气泵连接外界和恶臭传感器；所述天线电连接在无线模块上。
然而现有的恶臭监测装置必须由人工手动使用，导致检测效率低，检测范围窄。
实用新型内容
本实用新型提出一种无人机恶臭自动监测装置，解决了现有技术中恶臭监测装置必须由人工手动使用，导致检测效率低，检测范围窄的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种无人机恶臭自动监测装置，包括无人机，所述无人机底端装有固定底座，所述固定底座上固定有恶臭监测装置，所述恶臭监测装置内设有控制器、微型气泵、恶臭传感器和电源，所述电源为所述控制器、恶臭传感器和微型气泵供电，所述微型气泵的进气口连接进气管的一端，进气管的另一端从所述恶臭监测装置中穿出，所述微型气泵的出气口与所述恶臭传感器导通。
作为本实用新型的一个优选实施例，所述恶臭传感器为金属氧化物半导体的半导体型气味传感器。
作为本实用新型的一个优选实施例，所述恶臭监测装置还设有出气口，与微型气泵的出气口分设在所述恶臭传感器的两侧。
作为本实用新型的一个优选实施例，所述恶臭监测装置内部还设有GPS、储存芯片和陀螺仪，所述控制器分别与所述GPS、储存芯片和所述陀螺仪电性连接。
作为本实用新型的一个优选实施例，所述固定底座为金属平板，所述固定底座的四个边角设有螺丝孔，用于与所述无人机固定连接。
作为本实用新型的一个优选实施例，所述恶臭监测装置包括长方体壳体，所述长方体壳体与所述固定底座通过螺丝固定连接。
作为本实用新型的一个优选实施例，所述控制器还连接有无线通信模块。
本实用新型的有益效果在于：通过无人机搭载恶臭监测装置，极大地扩大了检测范围，解放人手，提高了检测效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种无人机恶臭自动监测装置的正面结构示意图；
图2为恶臭监测装置的原理框图。
图中，1-无人机；2-固定底座；3-恶臭监测装置；301-控制器；302-微型气泵；303-恶臭传感器；304-电源。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1和图2所示，本实用新型提出了一种无人机恶臭自动监测装置，包括无人机1，无人机1底端装有固定底座2，固定底座2上固定有恶臭监测装置3，恶臭监测装置3内设有控制器301、微型气泵302、恶臭传感器303和电源304，电源304为控制器301、恶臭传感器303和微型气泵302供电，微型气泵302的进气口连接进气管的一端，进气管的另一端从恶臭监测装置3中穿出，微型气泵302的出气口与恶臭传感器303导通。
在使用过程中，由无人机1带动恶臭监测装置3飞到指定待检测地点，控制器301控制器301微型气泵302通过进气管抽取所在待检测地点的空气，并传输给恶臭传感器303，恶臭传感器303监测空气，控制器301可根据恶臭传感器303的阻值变化实现恶臭检测。
恶臭传感器303为金属氧化物半导体的半导体型气味传感器。在其他的实施例中，恶臭传感器303还可采用小型恶臭传感器303阵列和使用条件更简单的恶臭传感器303。
恶臭监测装置3还设有出气口，与微型气泵302的出气口分设在恶臭传感器303的两侧。恶臭监测装置3检测完毕后，方便检测后的气体从恶臭监测装置3中出去。
恶臭监测装置3内部还设有GPS、储存芯片和陀螺仪，控制器301分别与GPS、储存芯片和陀螺仪电性连接。GPS芯片用于获取无人机1所在GPS位置信息，控制器301可采用STM32系统芯片构成，包括晶振电路，控制器301可通过晶振电路获取时间信息，将时间信息、GPS位置信息和恶臭传感器303检测的恶臭气体检测参数发送至存储芯片进行存储，存储芯片可为SD卡或FLASH芯片等。陀螺仪用于检测角度运动信息。
固定底座2为金属平板，固定底座2的四个边角设有螺丝孔，用于与无人机1固定连接，使用螺丝固定，方便拆卸固定底座2和恶臭监测装置3。
恶臭监测装置3包括长方体壳体，长方体壳体与固定底座2通过螺丝固定连接。长方体壳体内部设有腔体，控制器301、微型气泵302、恶臭传感器303和电源304固定在腔体内，长方体壳体与固定底座2固定连接的侧面设有开口，开口内设有螺丝孔，螺丝从固定底座2外部固定在螺丝孔中。长方体壳体采用金属制成。
控制器301还连接有无线通信模块。无线通信模块包括射频通信电路，通过射频通信电路，技术人员可通过遥控器控制无人机1的运动轨迹。
本实用新型通过无人机1搭载恶臭监测装置3，极大地扩大了检测范围，解放人手，提高了检测效率。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种无人机恶臭自动监测装置，其特征在于：包括无人机，所述无人机底端装有固定底座，所述固定底座上固定有恶臭监测装置，所述恶臭监测装置内设有控制器、微型气泵、恶臭传感器和电源，所述电源为所述控制器、恶臭传感器和微型气泵供电，所述微型气泵的进气口连接进气管的一端，进气管的另一端从所述恶臭监测装置中穿出，所述微型气泵的出气口与所述恶臭传感器导通。
2.根据权利要求1所述的一种无人机恶臭自动监测装置，其特征在于：所述恶臭传感器为金属氧化物半导体的半导体型气味传感器。
3.根据权利要求2所述的无人机恶臭自动监测装置，其特征在于：所述恶臭监测装置还设有出气口，与微型气泵的出气口分设在所述恶臭传感器的两侧。
4.根据权利要求1所述的无人机恶臭自动监测装置，其特征在于：所述恶臭监测装置内部还设有GPS、储存芯片和陀螺仪，所述控制器分别与所述GPS、储存芯片和所述陀螺仪电性连接。
5.根据权利要求1所述的无人机恶臭自动监测装置，其特征在于：所述固定底座为金属平板，所述固定底座的四个边角设有螺丝孔，用于与所述无人机固定连接。
6.根据权利要求5所述的无人机恶臭自动监测装置，其特征在于：所述恶臭监测装置包括长方体壳体，所述长方体壳体与所述固定底座通过螺丝固定连接。
7.根据权利要求1所述的无人机恶臭自动监测装置，其特征在于：所述控制器还连接有无线通信模块。
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| CN116360487A (zh) * | 2023-03-14 | 2023-06-30 | 珠海鼎正国信科技有限公司 | 一种基于气体监测数据的走航路线实时动态规划方法 |
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