CN211653288U - 一种对立式双镜头鞘流拍摄装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种对立式双镜头鞘流拍摄装置，包括第一前后调节机构、上下调节机构、垂直度调节机构、第二支撑板、第二前后调节机构和左右调节机构、同轴照明显微镜。同轴照明显微镜有两个，一个同轴照明显微镜与上下调节机构固定连接，上下调节机构与垂直度调节机构滑动连接，以调整上下位置，垂直度调节机构与第一前后调节机构固定连接，以随着第一前后调节机构调整同轴照明显微前后位置，另一个同轴照明显微镜以类似的结构和方式进行调整。本实用新型能够通过调节左右两侧的同轴显微镜分别对鞘流池前后两个表面进行观察，以达到扩展景深的目的来获得清晰的图像的目的。

Description

一种对立式双镜头鞘流拍摄装置

技术领域

本实用新型涉及光学成像调节装置领域，尤其涉及一种对立式双镜头鞘流拍摄装置。

背景技术

显微拍摄技术拍摄样本中的细胞和样本液中其他粒子在医疗设备上已经广泛应用。现有的拍摄技术一般只为单侧进行观察拍摄，当所观察细胞超出显微镜景深时，就无法获得清晰的图像。

显微镜调节装置已经被广泛的应用，但一般为单个方向(水平或者垂直) 的移动，但在医疗设备中，在样本无法移动时，显微镜单方向的移动只能观察到样本中该方向的的细胞，无法对样本中的多数细胞进行全面的观察。

在进行鞘流显微拍摄时，仅在单个显微镜景深范围内的细胞才能清晰成像，而其他细胞成像不清晰，影响观测效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种对立式双镜头鞘流拍摄装置，旨在解决目前显微镜调节装置仅在单个显微镜景深范围内的细胞才能清晰成像，而其他细胞成像不清晰，影响观测效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种对立式双镜头鞘流拍摄装置，

包括底板、第一支撑板、第一前后调节机构、移动台、上下调节机构、垂直度调节机构、同轴照明显微镜、第二支撑板、第二前后调节机构和左右调节机构，所述第一支撑板与所述底板固定连接，并位于所述底板一侧，所述第一前后调节机构与所述第一支撑板固定连接，并位于所述第一支撑板远离所述底板一侧，所述移动台一侧具有螺母，所述移动台与第一前后调节机构滑动连接，并位于所述第一前后调节机构远离所述第一支撑板一侧，所述垂直度调节机构与所述移动台固定连接，并位于所述移动台一侧，所述上下调节机构与所述垂直度调节机构滑动连接，并位于垂直度调节机构一侧，所述同轴照明显微镜有两个，两个所述同轴照明显微镜位于同一轴线上，且镜像放置，一个所述同轴照明显微镜与所述上下调节机构固定连接，并穿过垂直度调节机构和所述上下调节机构，所述左右调节机构与另一个所述同轴照明显微镜固定连接，另一个所述同轴照明显微镜穿过所述左右调节机构，所述第二前后调节机构与所述左右调节机构滑动连接，并位于所述左右调节机构一侧，所述第二支撑板与所述第二前后调节机构固定连接，并位于所述述第二前后调节机构远离所述左右调节机构一侧，所述底板与所述第二支撑板固定连接，并位于所述第二支撑板远离所述第二前后调节机构一侧。

其中，所述第一前后调节机构包括第一丝杆、第一直线导轨、第一限位块和第二步进电机，所述第一直线导轨与所述第一支撑板固定连接，并位于所述第一支撑板一侧，所述移动台与所述第一直线导轨滑动连接，所述第一直线导轨穿过所述移动台，所述第一丝杆与所述第一支撑板轴承连接，并与所述移动台螺纹连接，所述第一限位块与所述第一支撑板固定连接，并位于所述移动台远离所述第一丝杆一侧，所述第一步进电机与所述第一丝杆固定连接，并位于所述第一丝杆远离所述移动台一侧。

其中，所述第二前后调节机构包括第二丝杆、第三直线导轨、第二限位块、水平滑块和第二步进电机，所述第三直线导轨与所述第二支撑板固定连接，并位于所述第二支撑板一侧，所述水平滑块与所述第三直线导轨滑动连接，所述第三直线导轨穿过所述水平滑块，所述第二丝杆与所述第二支撑板轴承连接，并与所述水平滑块螺纹连接，所述第二限位块与所述第二支撑板固定连接，并位于所述水平滑块远离所述第二丝杆一侧，所述第二步进电机与所述第二丝杆固定连接，并位于所述第二丝杆远离所述水平滑块一侧。

其中，所述左右调节机构包括夹紧台和第一调节螺钉，所述同轴照明显微镜与所述夹紧台固定连接，所述同轴照明显微镜穿过所述夹紧台，所述夹紧台与所述水平滑块滑动连接，并位于所述水平滑块远离所述第二支撑板一侧，所述第一调节螺钉与所述夹紧台、所述水平滑块螺纹连接，并分别安装于所述水平滑块左右两侧。

其中，所述一种对立式双镜头鞘流拍摄装置还包括两个齿轮副，所述齿轮副包括主动齿轮和从动齿轮，两个所述主动齿轮分别与所述第一步进电机、所述第二步进电机固定连接，两个所述从动齿轮分别与所述第一丝杆、所述第二丝杆固定连接，所述主动齿轮和所述从动齿轮相互啮合。

其中，所述第一步进电机具有手柄，所述手柄位于所述步进电机远离所述丝杆一侧。

其中，所述垂直度调节机构包括第二调节螺钉、垂直调节板、竖直板和连接板，所述连接板与所述移动台固定连接，并位于所述移动台一侧，所述竖直板与所述连接板固定连接，并位于所述连接板远离所述移动台一侧，所述垂直调节板与所述竖直板固定连接，并位于所述竖直板一侧，所述第二调节螺钉与所述竖直板、所述垂直调节板螺纹连接。

其中，所述上下调节机构包括压板、第二直线导轨、上下调节螺钉、上下调节板和显微镜夹，所述压板与所述垂直调节板固定连接，并位于所述垂直调节板一侧，所述第二直线导轨与所述垂直调节板固定连接，并位于所述垂直调节板内，所述上下调节板与所述第二直线导轨滑动连接，所述上下调节螺钉与所述上下调节板螺纹连接，并穿过所述压板，所述显微镜夹固定所述同轴照明显微镜，所述显微镜夹与所述上下调节板固定连接，并位于所述垂直调节板远离所述竖直板一侧。

其中，所述同轴照明显微镜包括拍摄相机、镜筒、同轴光源和物镜，所述拍摄相机与所述镜筒固定连接，所述同轴光源与所述镜筒固定连接，并位于所述镜筒远离所述拍摄相机一侧，所述物镜与所述同轴光源固定连接，并位于所述同轴光源远离所述镜筒一侧。

本实用新型的一种对立式双镜头鞘流拍摄装置，所述第一前后调节机构与所述第一支撑板固定连接，所述移动台与第一前后调节机构滑动连接，使得所述移动台可以在与第一前后调节机构的作用下滑动，所述垂直度调节机构与所述移动台固定连接，上下调节机构与所述垂直度调节机构滑动连接，所述同轴照明显微镜与所述上下调节机构固定连接，使得所述移动台带动所述同轴照明显微镜移动以调整其沿轴向的位置，所述同轴照明显微镜还可以在上下调节机构相对所述垂直度调节机构滑动时调节所述同轴照明显微镜垂直于所述底板的距离；所示

同轴照明显微镜可以沿轴向和垂直于所述底板调整去观察所述鞘流池组件；所述左右调节机构与所述同轴照明显微镜固定连接，所述第二前后调节机构与所述左右调节机构滑动连接，所述第二支撑板与所述第二前后调节机构固定连接，使得所述同轴照明显微镜可以在所述左右调节机构和所述第二前后调节机构的作用下沿轴向调节，以及垂直于轴向且平行于所述底板调节，从而去观察所述鞘流池组。由于本实用新型可以多方向观察，且具有两个摄像头的景深，从而解决目前显微镜调节装置仅在单个显微镜景深范围内的细胞才能清晰成像，而其他细胞成像不清晰，影响观测效果的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的一种对立式双镜头鞘流拍摄装置的结构图；

图2是本实用新型的一种对立式双镜头鞘流拍摄装置的第一局部图；

图3是本实用新型的一种对立式双镜头鞘流拍摄装置的第二局部图；

图4是本实用新型的一种对立式双镜头鞘流拍摄装置的第三局部图；

图5是本实用新型的同轴照明显微镜的详细结构图。

1-底板、2-第一支撑板、3-第一前后调节机构、4-移动台、5-上下调节机构、6-垂直度调节机构、7-同轴照明显微镜、9-第二支撑板、10-第二前后调节机构、11-左右调节机构、12-齿轮副、13-鞘流池、31-第一丝杆、32-第一直线导轨、33-第一限位块、34-第一步进电机、101-第二丝杆、102-第三直线导轨、103-第二限位块、104-水平滑块、105-第二步进电机、111-夹紧台、 112-第一调节螺钉、122-主动齿轮、121-从动齿轮、341-手柄、51-压板、52- 第二直线导轨、53-上下调节螺钉、54-上下调节板、55-显微镜夹、61-第二调节螺钉、62-垂直调节板、63-竖直板、64-连接板、71-拍摄相机、72-镜筒、 73-同轴光源、74-物镜。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，本实用新型提供一种对立式双镜头鞘流拍摄装置：

包括底板1、第一支撑板2、第一前后调节机构3、移动台4、上下调节机构5、垂直度调节机构6、同轴照明显微镜7、第二支撑板9、第二前后调节机构10和左右调节机构11，所述第一支撑板2与所述底板1固定连接，并位于所述底板1一侧，所述第一前后调节机构3与所述第一支撑板2固定连接，并位于所述第一支撑板2远离所述底板1一侧，所述移动台4一侧具有螺母，所述移动台4与所述第一前后调节机构3滑动连接，并位于所述第一前后调节机构3 远离所述第一支撑板2一侧，所述垂直度调节机构6与所述移动台4固定连接，并位于所述移动台4一侧，所述上下调节机构5与所述垂直度调节机构6滑动连接，并位于所述垂直度调节机构6一侧，所述同轴照明显微镜7有两个，两个所述同轴照明显微镜7位于同一轴线上，且镜像放置，一个所述同轴照明显微镜7与所述上下调节机构5固定连接，并穿过所述垂直度调节机构6和所述上下调节机构5，所述左右调节机构11与另一个所述同轴照明显微镜7固定连接，另一个所述同轴照明显微镜7穿过所述左右调节机构11，所述第二前后调节机构10与所述左右调节机构11滑动连接，并位于所述左右调节机构11一侧，所述第二支撑板9与所述第二前后调节机构10固定连接，并位于所述第二前后调节机构10远离所述左右调节机构11一侧，所述底板1与所述第二支撑板9固定连接，并位于所述第二支撑板9远离所述第二前后调节机构10一侧。

在本实施方式中，所述第一支撑板2与所述底板1固定连接，所述第一前后调节机构3与所述第一支撑板2固定连接,所述第一支撑板2用以支撑所述第一前后调节装置，所述移动台4与第一前后调节机构3滑动连接，使得所述移动台4可以在与第一前后调节机构3的作用下滑动，所述垂直度调节机构6与所述移动台4固定连接，上下调节机构5与所述垂直度调节机构6滑动连接，所述同轴照明显微镜7与所述上下调节机构5固定连接，使得所述移动台4可以带动所述垂直度调节机构6、所述上下调节结构，进而带动所述同轴照明显微镜7移动以调整其沿轴向的位置，所述同轴照明显微镜7还可以在上下调节机构5相对所述垂直度调节机构6滑动时调节所述同轴照明显微镜7垂直于所述底板1的距离；两个所述同轴照明显微镜7位于同一轴线上，并镜像放置，鞘流池13位于两个所述同轴照明显微镜7之间，这样所述同轴照明显微镜7可以沿轴向和垂直于所述底板1调整去观察所述鞘流池13；所述左右调节机构11 与所述同轴照明显微镜7固定连接，所述第二前后调节机构10与所述左右调节机构11滑动连接，所述第二支撑板9与所述第二前后调节机构10固定连接，使得所述同轴照明显微镜7可以在所述左右调节机构11和所述第二前后调节机构10的作用下沿轴向调节，以及垂直于轴向且平行于所述底板1调节，从而去观察所述鞘流池组。由于本实用新型可以多方向观察，且具有两个摄像头的景深，降低了对鞘流稳定性的要求，从而解决目前显微镜调节装置无法对多个方向存在的细胞进行全面观察并且对鞘流稳定性要求高的问题。

进一步的，所述第一前后调节机构3包括第一丝杆31、第一直线导轨32、第一限位块33和第一步进电机34，所述第一直线导轨32与所述第一支撑板2 固定连接，并位于所述第一支撑板2一侧，所述移动台4与所述第一直线导轨 32滑动连接，所述第一直线导轨32穿过所述移动台4，所述第一丝杆31与所述第一支撑板2轴承连接，并与所述移动台4螺纹连接，所述第一限位块33与所述第一支撑板2固定连接，并位于所述移动台4远离所述第一丝杆31一侧，所述第一步进电机34与所述第一丝杆31固定连接，并位于所述第一丝杆31远离所述移动台4一侧。

在本实施方式中，所述第一直线导轨32与所述第一支撑板2固定连接，所述移动台4与所述第一直线导轨32滑动连接，使得所述移动台4可以在所述第一支撑板2与所述第一直线导轨32的支撑下滑动，所述第一丝杆31与所述第一支撑板2轴承连接，并与所述移动台4螺纹连接，转动所述第一丝杆31，就可以靠螺纹微调所述移动台4的位置，所述第一限位块33与所述第一支撑板2 固定连接，并位于所述移动台4远离所述第一丝杆31一侧，用以限制所述移动台4的移动位置，使其位置保持在合理范围内，所述第一步进电机34与所述第一丝杆31固定连接，可以用所述第一步进电机34对所述第一丝杆31进行精确地转动，从而精确地调整所述移动台4的移动距离。

进一步的，所述第二前后调节机构10包括第二丝杆101、第三直线导轨 102、第二限位块103、水平滑块104和第二步进电机105，所述第三直线导轨 102与所述第二支撑板9固定连接，并位于所述第二支撑板9一侧，所述水平滑块104与所述第三直线导轨102滑动连接，所述第三直线导轨102穿过所述水平滑块104，所述第二丝杆101与所述第二支撑板9轴承连接，并与所述水平滑块104螺纹连接，所述第二限位块103与所述第二支撑板9固定连接，并位于所述水平滑块104远离所述第二丝杆101一侧，所述第二步进电机105与所述第二丝杆101固定连接，并位于所述第二丝杆101远离所述水平滑块104一侧。

在本实施方式中，所述第三直线导轨102与所述第二支撑板9固定连接，所述水平滑块104与所述第三直线导轨102滑动连接，所述第三直线导轨102 穿过所述水平滑块104，使得水平滑块104可以在所述第三直线导轨102的支撑下滑动，所述第二丝杆101与所述第二支撑板9轴承连接，并与所述水平滑块 104螺纹连接，转动所述第二丝杆101就可以调整所述水平滑块104沿轴向的位置，所述第二限位块103与所述第二支撑板9固定连接用以限制所述水平滑动的移动位置，所述第二步进电机105与所述第二丝杆101固定连接，用以精确调整所述第二丝杆101的位置。

进一步的，所述左右调节机构11包括夹紧台111和第一调节螺钉112，所述同轴照明显微镜7与所述夹紧台111固定连接，所述同轴照明显微镜7穿过所述夹紧台111，所述夹紧台111与所述水平滑块104滑动连接，并位于所述水平滑块104远离所述第二支撑板9一侧，所述第一调节螺钉112与所述夹紧台 111、所述水平滑块104螺纹连接，并分别安装于所述水平滑块104左右两侧。

在本实施方式中，所述夹紧台111固定所述同轴照明显微镜7，所述第一调节螺钉112与所述夹紧台111、所述水平滑块104螺纹连接，转动所述第一调节螺钉112来调节所述夹紧台111平行于所述底板1、垂直于轴向的位置，从而使所述同轴照明显微镜7可以从多个方向对所述鞘流池13进行观察。

进一步的，所述对立式双镜头鞘流拍摄装置还包括两个齿轮副12，所述齿轮副12包括主动齿轮122和从动齿轮121，两个所述主动齿轮122分别与所述第一步进电机34、所述第二步进电机105固定连接，两个所述从动齿轮121分别与所述第一丝杆31、所述第二丝杆101固定连接，所述主动齿轮122和所述从动齿轮121相互啮合。

在本实施方式中，所述齿轮副12减小所述第一步进电机34旋转一圈所述第一丝杆31转动的角度，从而提升微调的精度。

进一步的，所述第一步进电机34具有手柄341，所述手柄341位于所述步进电机远离所述第一丝杆31一侧。

在本实施方式中，所述手柄341用于手动转动所述第一步进电机34的转轴使丝杆转动来控制所述移动台4的位置。

进一步的，所述垂直度调节机构6包括第二调节螺钉61、垂直调节板62、竖直板63和连接板64，所述连接板64与所述移动台4固定连接，并位于所述移动台4一侧，所述竖直板63与所述连接板64固定连接，并位于所述连接板 64远离所述移动台4一侧，所述垂直调节板62与所述竖直板63固定连接，并位于所述竖直板63一侧，所述第二调节螺钉61分别与所述竖直板63、所述垂直调节板62螺纹连接。

在本实施方式中，所述连接板64与所述移动台4固定连接，所述竖直板63 与所述连接板64固定连接，使得所述竖直板63可以在所述连接板64的作用下跟随所述移动台4移动，所述垂直调节板62与所述竖直板63固定连接，所述第二调节螺钉61与所述竖直板63、所述垂直调节板62螺纹连接，使得可以调整所述第二调节螺钉61来调整所述垂直调节板62的垂直度。

进一步的，所述上下调节机构5包括压板51、第二直线导轨52、上下调节螺钉53、上下调节板54和显微镜夹55，所述压板51与所述垂直调节板62固定连接，并位于所述垂直调节板62一侧，所述第二直线导轨52与所述垂直调节板62固定连接，并位于所述垂直调节板62内，所述上下调节板54与所述第二直线导轨52滑动连接，所述上下调节螺钉53与所述上下调节板54螺纹连接，并穿过所述压板51，所述显微镜夹55固定所述同轴照明显微镜7，所述显微镜夹55与所述上下调节板54固定连接，并位于所述垂直调节板62远离所述竖直板63一侧。

在本实施方式中，所述第二直线导轨52与所述垂直调节板62固定连接，并位于所述垂直调节板62内，所述上下调节板54与所述第二直线导轨52滑动连接，使得所述上下调节板54可以在所述第二直线导轨52支撑下垂直于所述底板1滑动，所述压板51与所述垂直调节板62固定连接用以限制所述上下调节板54的移动位置，所述上下调节螺钉53与所述上下调节板54螺纹连接，并穿过所述压板51，可以通过所述上下调节螺钉53来精确调整所述上下调节板 54的位置，所述显微镜夹55与所述上下调节板54固定连接，使得所述显微镜夹55固定的所述同轴照明显微镜7可以跟随所述上下调节板54移动而精确调整其位。

进一步的，请参阅图5，所述同轴照明显微镜7包括拍摄相机71、镜筒 72、同轴光源73和物镜74，所述拍摄相机71与所述镜筒72固定连接，所述同轴光源73与所述镜筒72固定连接，并位于所述镜筒72远离所述拍摄相机71 一侧，所述物镜74与所述同轴光源73固定连接，并位于所述同轴光源73远离所述镜筒72一侧。

在本实施方式中，可利用同轴光源73做为观察拍摄光源，从而通过拍摄相机71、镜筒72和物镜74对所述鞘流池13进行观察；另一侧也可利用显微镜自带光源做为观察拍摄光源对鞘流池13进行观察，相同的结构使得互换性好，便于更换维修。

本实用新型的工作原理及使用流程：请参阅图1、图2、图3，本实用新型安装好过后，

调整三颗所述第二调节螺钉61，使所述垂直调节板62与所述底板1垂直；转动所述第一步进电机34，可以使所述第一丝杆31带动所述移动台4精确地移动，从而调整所述同轴照明显微镜7沿轴向的位置；转动所述上下调节螺钉 53，可以带动所述上下调节板54沿垂直于平面的方向移动，从而带动所述同轴照明显微镜7调整其垂直于所述底板1的位置，完成对所述同轴照明显微镜7 的位置调整，去观察所述鞘流池13；转动所述第二步进电机105，可以使所述第二丝杆101带动所述水平滑块104精确地移动，从而调整所述同轴照明显微镜7沿轴向的位置，转动所述三颗第一调节螺钉112来调节所述夹紧台111平行于所述底板1、垂直于轴向的位置，完成对所述同轴照明显微镜7的调节，观察所述鞘流池13。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种对立式双镜头鞘流拍摄装置，其特征在于，

包括底板、第一支撑板、第一前后调节机构、移动台、上下调节机构、垂直度调节机构、同轴照明显微镜、第二支撑板、第二前后调节机构和左右调节机构，所述第一支撑板与所述底板固定连接，并位于所述底板一侧，所述第一前后调节机构与所述第一支撑板固定连接，并位于所述第一支撑板远离所述底板一侧，所述移动台一侧具有螺母，所述移动台与第一前后调节机构滑动连接，并位于所述第一前后调节机构远离所述第一支撑板一侧，所述垂直度调节机构与所述移动台固定连接，并位于所述移动台一侧，所述上下调节机构与所述垂直度调节机构滑动连接，并位于垂直度调节机构一侧，所述同轴照明显微镜有两个，一个所述同轴照明显微镜与所述上下调节机构固定连接，并穿过垂直度调节机构和所述上下调节机构，两个所述同轴照明显微镜位于同一轴线上，且镜像放置，所述左右调节机构与另一个所述同轴照明显微镜固定连接，另一个所述同轴照明显微镜穿过所述左右调节机构，所述第二前后调节机构与所述左右调节机构滑动连接，并位于所述左右调节机构一侧，所述第二支撑板与所述第二前后调节机构固定连接，并位于所述第二前后调节机构远离所述左右调节机构一侧，所述底板与所述第二支撑板固定连接，并位于所述第二支撑板远离所述第二前后调节机构一侧。

2.如权利要求1所述的一种对立式双镜头鞘流拍摄装置，其特征在于，

所述第一前后调节机构包括第一丝杆、第一直线导轨、第一限位块和第一步进电机，所述第一直线导轨与所述第一支撑板固定连接，并位于所述第一支撑板一侧，所述移动台与所述第一直线导轨滑动连接，所述第一直线导轨穿过所述移动台，所述第一丝杆与所述第一支撑板轴承连接，并与所述移动台螺纹连接，所述第一限位块与所述第一支撑板固定连接，并位于所述移动台远离所述第一丝杆一侧，所述第一步进电机与所述第一丝杆固定连接，并位于所述第一丝杆远离所述移动台一侧。

3.如权利要求2所述的一种对立式双镜头鞘流拍摄装置，其特征在于，

所述第二前后调节机构包括第二丝杆、第三直线导轨、第二限位块、水平滑块和第二步进电机，所述第三直线导轨与所述第二支撑板固定连接，并位于所述第二支撑板一侧，所述水平滑块与所述第三直线导轨滑动连接，所述第三直线导轨穿过所述水平滑块，所述第二丝杆与所述第二支撑板轴承连接，并与所述水平滑块螺纹连接，所述第二限位块与所述第二支撑板固定连接，并位于所述水平滑块远离所述第二丝杆一侧，所述第二步进电机与所述第二丝杆固定连接，并位于所述第二丝杆远离所述水平滑块一侧。

4.如权利要求3所述的一种对立式双镜头鞘流拍摄装置，其特征在于，

所述左右调节机构包括夹紧台和第一调节螺钉，所述同轴照明显微镜与所述夹紧台固定连接，所述同轴照明显微镜穿过所述夹紧台，所述夹紧台与所述水平滑块滑动连接，并位于所述水平滑块远离所述第二支撑板一侧，所述第一调节螺钉与所述夹紧台、所述水平滑块螺纹连接。

5.如权利要求4所述的一种对立式双镜头鞘流拍摄装置，其特征在于，

所述对立式双镜头鞘流拍摄装置还包括两个齿轮副，所述齿轮副包括主动齿轮和从动齿轮，两个所述主动齿轮分别与所述第一步进电机和所述第二步进电机固定连接，两个所述从动齿轮分别与所述第一丝杆和所述第二丝杆固定连接，所述主动齿轮和所述从动齿轮相互啮合。

6.如权利要求2所述的一种对立式双镜头鞘流拍摄装置，其特征在于，

所述第一步进电机具有手柄，所述手柄位于所述步进电机远离所述丝杆一侧。

7.如权利要求1所述的一种对立式双镜头鞘流拍摄装置，其特征在于，

所述垂直度调节机构包括第二调节螺钉、垂直调节板、竖直板和连接板，所述连接板与所述移动台固定连接，并位于所述移动台一侧，所述竖直板与所述连接板固定连接，并位于所述连接板远离所述移动台一侧，所述垂直调节板与所述竖直板固定连接，并位于所述竖直板一侧，所述第二调节螺钉与所述竖直板、所述垂直调节板螺纹连接。

8.如权利要求7所述的一种对立式双镜头鞘流拍摄装置，其特征在于，

所述上下调节机构包括压板、第二直线导轨、上下调节螺钉、上下调节板和显微镜夹，所述压板与所述垂直调节板固定连接，并位于所述垂直调节板一侧，所述第二直线导轨与所述垂直调节板固定连接，并位于所述垂直调节板内，所述上下调节板与所述第二直线导轨滑动连接，所述上下调节螺钉与所述上下调节板螺纹连接，并穿过所述压板，所述显微镜夹固定所述同轴照明显微镜，所述显微镜夹与所述上下调节板固定连接，并位于所述垂直调节板远离所述竖直板一侧。

9.如权利要求1所述的一种对立式双镜头鞘流拍摄装置，其特征在于，

所述同轴照明显微镜包括拍摄相机、镜筒、同轴光源和物镜，所述拍摄相机与所述镜筒固定连接，所述同轴光源与所述镜筒固定连接，并位于所述镜筒远离所述拍摄相机一侧，所述物镜与所述同轴光源固定连接，并位于所述同轴光源远离所述镜筒一侧。

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