CN211648941U - 一种微型翻转电机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型揭示了一种微型翻转电机,其包括电机以及减速箱;电机包括电机主体及驱动齿轮;驱动齿轮固定于电机主体;减速箱包括箱壳及减速装置;减速装置置于箱壳内;减速装置包括第一减速部、第二减速部、第三减速部及输出部;第一减速部包括第一齿轮轴及第一齿轮组,第一齿轮组固定于第一齿轮轴;第二减速部包括第二齿轮轴及第二齿轮组,第二齿轮组固定于第二齿轮轴;第三减速部包括第三齿轮轴及第三齿轮组,第三齿轮组固定于第三齿轮轴;输出部包括输出轴及输出齿轮,输出齿轮固定于输出轴;三根齿轮轴共同承受微型翻转电机所受的载荷,每根齿轮轴所承受的载荷较低,使齿轮轴难折弯,提高了齿轮轴的使用寿命,从而提高微型翻转电机的使用寿命。

Description

一种微型翻转电机
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域,具体涉及一种微型翻转电机。
背景技术
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或者传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。随着科学技术的发展以及人们生活水平的提高,越来越多智能厨电进入普通家庭。智能厨电内部空间小,使用的电机是微型电机,某些需要翻转的零件需要使用到微型翻转电机。
现有技术中的微型翻转电机,齿轮轴数量较少,每根齿轮轴所承受的载荷较大,齿轮轴容易折弯,微型翻转电机容易损坏。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种微型翻转电机,其包括:电机以及减速箱;
电机包括电机主体以及驱动齿轮;驱动齿轮同轴固定于电机主体的一端;
减速箱包括箱壳以及减速装置;减速装置置于箱壳内;减速装置包括第一减速部、第二减速部、第三减速部及输出部;第一减速部包括第一齿轮轴及第一齿轮组,第一齿轮组同轴固定于第一齿轮轴;第二减速部包括第二齿轮轴及第二齿轮组,第二齿轮组同轴固定于第二齿轮轴;第三减速部包括第三齿轮轴及第三齿轮组,第三齿轮组同轴固定于第三齿轮轴;输出部包括输出轴及输出齿轮,输出齿轮同轴固定于输出轴,输出轴的一端穿出箱壳;驱动齿轮、第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组以及输出齿轮依次啮合。
优选的,第二齿轮轴远离电机主体的一端套设有第一护套。
优选的,第一护套由钢制成。
优选的,第三齿轮轴远离电机主体的一端套设有第二护套。
优选的,第二护套由钢制成。
优选的,箱壳包括箱体以及箱盖;箱盖盖合于箱体;箱盖设有卡扣,箱体设有与卡扣适配的卡槽,卡扣与卡槽卡接。
优选的,卡扣横截面的外轮廓为圆弧形。
优选的,卡扣与卡槽的数量分别为至少三个。
优选的,卡扣设有卡扣通孔;卡槽的底面设有卡槽螺纹孔;箱壳还包括长紧固件,当卡扣嵌入卡槽中,长紧固件伸入卡槽螺纹孔。
优选的,输出轴与第一齿轮轴、第二齿轮轴以及第三齿轮轴的中心距相等;第二齿轮轴与第一齿轮轴以及第三齿轮轴的中心距相等。
同现有技术相比,本申请的实用新型的微型翻转电机包括三根齿轮轴,即第一齿轮轴、第二齿轮轴以及第三齿轮轴。第一齿轮轴、第二齿轮轴以及第三齿轮轴分别与第一齿轮组、第二齿轮组以及第三齿轮组同轴固定。三根齿轮轴共同承受微型翻转电机所受的载荷,每根齿轮轴所承受的载荷较低,使齿轮轴不易折弯,提高了齿轮轴的使用寿命,从而提高微型翻转电机的使用寿命。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为本实施例中微型翻转电机的立体结构示意图;
图2为本实施例中电机的立体结构示意图;
图3为本实施例中电机的爆炸图;
图4为本实施例中微型翻转电机的爆炸图;
图5为本实施例中微型翻转电机去除箱壳的立体结构结构示意图;
图6为本实施例中箱体的立体结构示意图;
图7为本实施例中箱盖的立体结构示意图;
图8为本实施例中第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴及输出轴的端面视图。
附图标记:1电机;11动轴;111伸出端;12电机主体;121电机螺纹孔;122接线耳板;1221条形通孔;13驱动齿轮;2减速箱;21箱壳;211箱体;2111动轴通孔;2112短紧通孔;2113短紧固件;2114第一套孔;2115第二套孔;2116第三套孔;2117输出轴套孔;2118卡槽;21181卡槽螺纹孔;212箱盖;2121输出轴通孔;2122第四套孔;2123第一护套孔;2124第二护套孔;2125卡扣;21251卡扣通孔;213长紧固件;22减速装置;221第一减速部;2211第一齿轮轴;2212第一齿轮组;222第二减速部;2221第二齿轮轴;2222第二齿轮组;223第三减速部;2231第三齿轮轴;2232第三齿轮组;224输出部;2241输出轴;2242输出齿轮;225第一护套;226第二护套。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说,在本实用新型的部分实施方式中,这些实务上的细节是非必要的。此外,为简化图式起见,一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本实用新型,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
请参照图1,图1是本实施例中微型翻转电机的立体结构示意图。本实施例提供一种微型翻转电机,其包括电机1以及减速箱2。电机1产生驱动转矩,作为用电器的动力源。减速箱2在电机1和执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。
请参照图2及图3,图2是本实施例中电机的立体结构示意图,图3是本实施例中电机的爆炸图。电机1包括动轴11、电机主体12以及驱动齿轮13。动轴11设有伸出端111,动轴11转动连接于电机主体12内部,动轴11的伸出端111从电机主体12的一端伸出。动轴11的伸出端111同轴固定有驱动齿轮13。电机主体12靠近伸出端111的一端开设有电机螺纹孔121,优选的,电机螺纹孔121均布于该端面的边缘。电机主体12的另一端的边缘设有接线耳板122,接线耳板122开设有条形通孔1221,接线耳板122至少设有一个,优选为2个,更为优选的,接线耳板122相对动轴11对称布置。
请参照图4,图4是本实施例中微型翻转电机的爆炸图。减速箱2包括箱壳21以及减速装置22。箱壳21内有容置空间,减速装置22置于箱壳21的容置空间,避免减速装置22的工作受到外部干扰。
请参照图5,图5是本实施例中微型翻转电机去除箱壳后的立体结构示意图。减速装置22包括第一减速部221、第二减速部222、第三减速部223以及输出部224。第一减速部221包括第一齿轮轴2211及第一齿轮组2212,第一齿轮组2212同轴固定于第一齿轮轴2211。第二减速部222包括第二齿轮轴2221及第二齿轮组2222,第二齿轮组2222同轴固定于第二齿轮轴2221。第三减速部223包括第三齿轮轴2231及第三齿轮组2232,第三齿轮组2232同轴固定于第三齿轮轴2231。输出部224包括输出轴2241及输出齿轮2242,输出齿轮2242同轴固定于输出轴2241。驱动齿轮13、第一齿轮组2212、第二齿轮组2222、第三齿轮组2232以及输出齿轮2242依次啮合,即驱动齿轮13与第一齿轮组2212啮合,第一齿轮组2212与第二齿轮组2222啮合,第二齿轮组2222与第三齿轮组2232啮合,第三齿轮组2232与输出齿轮2242啮合。第一齿轮轴2211、第二齿轮轴2221、第三齿轮轴2231以及输出轴2241均转动连接于箱壳21内。
减速装置22包括三根齿轮轴,即第一齿轮轴2211、第二齿轮轴2221以及第三齿轮轴2231。第一齿轮轴2211、第二齿轮轴2221以及第三齿轮轴2231分别与第一齿轮组2212、第二齿轮组2222以及第三齿轮组2232同轴固定。三根齿轮轴共同承受微型翻转电机所受的载荷,每根齿轮轴所承受的载荷较低,使齿轮轴不易折弯,提高了齿轮轴的使用寿命,从而提高微型翻转电机的使用寿命。
进一步的,请复阅图4及图5,减速装置22还包括第一护套225以及第二护套226,第一护套225套设于第二齿轮轴2221远离电机主体12的一端,第二护套226套设于第三齿轮轴2231远离电机主体12的一端,第一护套225以及第二护套226的材质可以是塑料、钢或者铝合金等,优选为钢。
进一步的,请复阅图4~7,其中图6是本实施例中箱体的立体结构示意图,图7是本实施例中箱盖的立体结构示意图。箱壳21包括箱体211以及箱盖212。箱体211的端面设有动轴通孔2111。驱动齿轮13从动轴通孔2111进入箱体211内与第一齿轮组2212啮合。箱体211的端面还设有短紧固通孔2112和短紧固件2113,短紧固通孔2112与电机主体12上开设的电机螺纹孔121适配,短紧固件2113可以是紧固螺钉或者螺栓等,优选为紧固螺钉。箱体211的内端面设有第一套孔2114、第二套孔2115、第三套孔2116以及输出轴套孔2117。第一齿轮轴2211、第二齿轮轴2221、第三齿轮轴2231以及输出轴2241的一端分别转动连接于第一套孔2114、第二套孔2115、第三套孔2116以及输出轴套孔2117。箱盖212的端面设有输出轴通孔2121,箱盖212的内端面设有第四套孔2122、第一护套孔2123以及第二护套孔2124。输出轴2241的两端分别转动连接于输出轴套孔2117和输出轴通孔2121。第一齿轮轴2211的两端分别转动连接于第一套孔2114和第四套孔2122。第二齿轮轴2221的一端转动连接于第二套孔2115,第二齿轮轴2221的另一端转动连接于第一护套225,第一护套225套入第一护套孔2123内。第三齿轮轴2231的一端转动连接于第三套孔2116,第三齿轮轴2231的另一端转动连接于第二护套226,第二护套226套入第二护套孔2124内。
进一步的,请复阅图6及图7,箱盖212设有卡扣2125。为防止卡扣2125妨碍齿轮的工作,卡扣2125位于箱盖212的边缘,优选的,卡扣2125在箱盖212边缘不均等分布。卡扣2125的横截面的外轮廓可以是任意形状,比如圆弧、正方形、长方形以及三角形等,卡扣2125的横截面的外轮廓优选为圆弧形。卡扣2125的数量至少设置3个,优选为3个。箱体211设有卡槽2118,卡槽2118与卡扣2125适配,卡扣2125与卡槽2118卡接。
进一步的,请复阅图6及图7,卡扣2125开设有卡扣通孔21251,卡槽2118的底面开设有卡槽螺纹孔21181,箱盖212盖合于箱体211后,卡槽螺纹孔21181与卡扣通孔21251的位置对应。请复阅图4,箱壳21还包括长紧固件213,优选为紧固螺钉。卡扣2125嵌入卡槽2118后,长紧固件213穿过卡扣通孔21251并伸入到卡槽螺纹孔21181内。
进一步的,请复阅图1,电机主体12靠近驱动齿轮13的端面与箱壳21靠近驱动齿轮13的端面固定连接。具体地,短紧固件2113穿出箱体211一端开设的短紧固通孔2112后,旋入电机主体12上开设的电机螺纹孔121,从而使电机主体12与箱壳21固定连接。
进一步的,请参阅图8,图8为本实施例中第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴及输出轴的端面视图。输出轴分别与第一齿轮轴2211、第二齿轮轴2221以及第三齿轮轴2231的中心距相等;第二齿轮轴2221分别与第一齿轮轴2211以及第三齿轮轴2231的中心距相等。因而第一齿轮轴2211与第二齿轮轴2221上的齿轮放置在第二齿轮轴2221与第三齿轮轴2231也能正确啮合,反之亦然;因而第三齿轮轴2231上与输出齿轮2242相啮合的齿轮也可放置在第二齿轮轴2221和第一齿轮轴2211上与输出齿轮2242正确啮合。如此,当需要不同啮合齿轮级数时,最后一个齿轮组均能与输出轴齿2242啮合输出,从而获得不同的齿数比。
安装微型翻转电机时,首先,把短紧固件2113穿出短紧固通孔2112,然后把短紧固件2113旋入电机螺纹孔121,使电机主体12的一端和箱体211端面固定,使动轴11的伸出端111和驱动齿轮13通过动轴通孔2111进入到箱体211内;其次,把第一齿轮轴2211、第二齿轮轴2221、第三齿轮轴2231以及输出轴2241分别套入第一齿轮组2212、第二齿轮组2222、第三齿轮组2232以及输出齿轮2242,把第一齿轮轴2211、第二齿轮轴2221、第三齿轮轴2231以及输出轴2241的一端分别套入箱体211的第一套孔2114、第二套孔2115、第三套孔2116以及输出轴套孔2117,使驱动齿轮13、第一齿轮组2212、第二齿轮组2222、第三齿轮组2232、输出齿轮2242依次啮合;然后,把第一护套225和第二护套226分别套入第二齿轮轴2221和第三齿轮轴2231的远离电机主体12一端;再把箱盖212盖合于箱体211,使第一齿轮轴2211的另一端套入第四套孔2122,使第一护套225和第二护套226分别套入第一护套孔2123和第二护套孔2124,使输出轴2241的另一端套入输出轴通孔2121,使卡扣2125扣入卡槽2118内;最后,将长紧固件213穿过卡扣通孔21251并旋入卡槽螺纹孔21181内,使箱盖212固定于箱体211。
综上,本实施例的微型翻转电机拥有三根齿轮轴,即第一齿轮轴、第二齿轮轴以及第三齿轮轴。微型翻转电机工作时,齿轮轴所承受的载荷较大,但平均每根齿轮轴所承载的载荷较小,不容易出现齿轮轴折弯的情况,提高了齿轮轴的使用寿命,从而提高微型翻转电机的寿命。第二齿轮轴和第三齿轮轴远离电机的一端分别套设有第一护套和第二护套,第一护套和第二护套可以有效缓冲外部载荷对第二齿轮轴和第三齿轮轴的冲击,防止第二齿轮轴和第三齿轮轴远离电机的一端变形,导致第二齿轮轴轴和第三齿轮轴远离电机的一端分别与第一护套孔和第二护套孔的配合间隙过大,从而造成第二齿轮轴和第三齿轮轴的转动过程中有过大的晃动。设置在箱盖的卡扣的横截面外轮廓为圆弧形,且卡扣在箱壳边缘设置三个,箱体设置的卡槽与卡扣适配并卡接,三个圆弧形卡扣准确定位,保证了箱盖和箱体的同轴度在合理范围内,确保了箱盖和箱体能够精确地盖合。长紧固螺钉穿过卡扣通孔后,旋入卡槽螺纹孔,稳固地固定住箱盖和箱体,防止箱盖与箱体的相对运动。输出轴与第一齿轮轴、第二齿轮轴以及第三齿轮轴的中心距相等,第二齿轮轴与第一齿轮轴以及第三齿轮轴的中心距相等,使得各齿轮可以相互切换而不发生干涉问题,从而获得不同的齿轮比,获得不同性能的翻转电机。
上所述仅为本实用新型的实施方式而已,并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种微型翻转电机,其特征在于,包括:电机(1)以及减速箱(2);
所述电机(1)包括电机主体(12)以及驱动齿轮(13);所述驱动齿轮(13)同轴固定于所述电机主体(12)的一端;
所述减速箱(2)包括箱壳(21)以及减速装置(22);所述减速装置(22)置于所述箱壳(21)内;所述减速装置(22)包括第一减速部(221)、第二减速部(222)、第三减速部(223)及输出部(224);所述第一减速部(221)包括第一齿轮轴(2211)及第一齿轮组(2212),所述第一齿轮组(2212)同轴固定于所述第一齿轮轴(2211);所述第二减速部(222)包括第二齿轮轴(2221)及第二齿轮组(2222),所述第二齿轮组(2222)同轴固定于所述第二齿轮轴(2221);所述第三减速部(223)包括第三齿轮轴(2231)及第三齿轮组(2232),所述第三齿轮组(2232)同轴固定于所述第三齿轮轴(2231);所述输出部(224)包括输出轴(2241)及输出齿轮(2242),所述输出齿轮(2242)同轴固定于所述输出轴(2241),所述输出轴(2241)的一端穿出所述箱壳(21);所述驱动齿轮(13)、第一齿轮组(2212)、第二齿轮组(2222)、第三齿轮组(2232)以及输出齿轮(2242)依次啮合。
2.根据权利要求1所述的微型翻转电机,其特征在于:所述减速装置(22)还包括第一护套(225),所述第一护套(225)套设于所述第二齿轮轴(2221)远离所述电机主体(12)的一端。
3.根据权利要求2所述的微型翻转电机,其特征在于:所述第一护套(225)由钢制成。
4.根据权利要求1所述的微型翻转电机,其特征在于:所述减速装置(22)还包括第二护套(226),所述第二护套(226)套设于所述第三齿轮轴(2231)远离所述电机主体(12)的一端。
5.根据权利要求4所述的微型翻转电机,其特征在于:所述第二护套(226)由钢制成。
6.根据权利要求1所述的微型翻转电机,其特征在于:所述箱壳(21)包括箱体(211)以及箱盖(212);所述箱盖(212)盖合于所述箱体(211);所述箱盖(212)设有卡扣(2125),所述箱体(211)设有与所述卡扣(2125)适配的卡槽(2118),所述卡扣(2125)与所述卡槽(2118)卡接。
7.根据权利要求6所述的微型翻转电机,其特征在于:所述卡扣(2125)横截面的外轮廓为圆弧形。
8.根据权利要求6所述的微型翻转电机,其特征在于:所述卡扣(2125)与卡槽(2118)的数量分别为至少三个。
9.根据权利要求6所述的微型翻转电机,其特征在于:所述卡扣(2125)设有卡扣通孔(21251);所述卡槽(2118)的底面设有卡槽螺纹孔(21181);所述箱壳(21)还包括长紧固件(213),当所述卡扣(2125)嵌入所述卡槽(2118)中,所述长紧固件(213)伸入所述卡槽螺纹孔(21181)。
10.根据权利要求1所述的微型翻转电机,其特征在于:所述输出轴(2241)与所述第一齿轮轴(2211)、第二齿轮轴(2221)以及第三齿轮轴(2231)的中心距相等;所述第二齿轮轴(2221)与第一齿轮轴(2211)以及第三齿轮轴(2231)的中心距相等。
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Patentee before: Huizhou Jinli Intelligent Technology Co.,Ltd.