CN211644540U - 一种撕拉盖打盖机 - Google Patents

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许高涛
单雪芹
刘家炉
曹爱兰
杜娟
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Abstract

本实用新型涉及自动包装技术领域,具体是涉及一种撕拉盖打盖机,包括有送料机构、瓶身旋转台、瓶盖旋转台、压盖机构和瓶身上位机构,瓶盖旋转台位于瓶身旋转台的顶部,并且瓶盖旋转台与瓶身旋转台固定连接,瓶盖旋转台的出料端与瓶身旋转台的工作端连通,压盖机构位于瓶盖旋转台的一侧,并且压盖机构的工作端朝向瓶盖旋转台的工作端,送料机构安装于瓶身旋转台的进料端,瓶身上位机构安装于瓶身旋转台与送料机构之间,该技术方案可以使瓶子和撕拉盖成批量的依次到达工作点,可以使传统的人力解放,并且大大提高了效率。

Description

一种撕拉盖打盖机
技术领域
本实用新型涉及自动包装技术领域,具体是涉及一种撕拉盖打盖机。
背景技术
冻干粉针在美容领域应用十分广泛,主要用来美容的冻干粉有AFGF、BFGF和EGF。他们对皮肤的功效各不相同,针对不同问题的皮肤使用。在无菌环境下将药液冷冻,将原料药“掺”在某些辅料或溶在某些溶媒中,经过一定的加工处理制成不同形式的制剂,就是我们所说的“冻干粉针”;
冻干粉针是药物的一种制剂形式,是将药用成分(原料)及辅助成分(辅料),用溶媒(例如水)溶解后,配制成一定浓度的溶液,分装于安瓿或西林瓶等容器中;
但是对当冻干粉装入西林瓶内后,需要对瓶口处进行密封处理,尤其是封盖的操作多采用手动进行,由于操作人员在封盖时敲打封盖不能准确把握力度,易出现因用力不均造成的桶盖密封性降低,且不同批次的产品密封标准不一致,进而影响产品质量的稳定性,所以我们提出了一种撕拉盖打盖机,可以高效大批量的将撕拉盖安装至西林瓶口处。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种撕拉盖打盖机,该技术方案可以使瓶子和撕拉盖成批量的依次到达工作点,可以使传统的人力解放,并且大大提高了效率。
为解决上述技术问题,本实用新型提供以下技术方案:
提供一种撕拉盖打盖机,包括有送料机构、瓶身旋转台、瓶盖旋转台、压盖机构和瓶身上位机构;
瓶盖旋转台位于瓶身旋转台的顶部,并且瓶盖旋转台与瓶身旋转台固定连接,瓶盖旋转台的出料端与瓶身旋转台的工作端连通,压盖机构位于瓶盖旋转台的一侧,并且压盖机构的工作端朝向瓶盖旋转台的工作端,送料机构安装于瓶身旋转台的进料端,瓶身上位机构安装于瓶身旋转台与送料机构之间。
优选的瓶盖旋转台包括有瓶盖保护件和瓶盖放置盘,瓶盖保护件安装于瓶身旋转台的顶部,瓶盖放置盘位于瓶盖保护件的内部,瓶盖放置盘包括有轮盘和半圆卡盘,多个半圆卡盘位于轮盘的外缘,并且半圆卡盘环绕轮盘设置,瓶身旋转台的工作端贯穿瓶盖保护件和轮盘,瓶身旋转台的工作端与瓶盖保护件可转动连接,瓶身旋转台的工作端与瓶轮盘固定连接。
优选的瓶盖保护件包括有支撑底座和支撑顶盖,支撑底座位于瓶身旋转台的顶部,支撑底座的底部设有立柱,支撑底座通过立柱与瓶身旋转台的固定端固定连接,支撑顶盖位于支撑底座的顶部,并且支撑顶盖与支撑底座固定连接,支撑顶盖和支撑底座靠近外缘处设有两处通孔,通孔贯穿支撑顶盖和支撑底座。
优选的瓶身旋转台包括有瓶身放置盘、环形座、伺服电机和传动杆,伺服电机安装于环形座的内部,传动杆的底部与伺服电机的输出端固定连接,传动杆的顶端分别于瓶盖保护件可转动连接和瓶盖放置盘固定连接,瓶身放置盘位于环形座的内部,并且瓶身放置盘与传动杆固定连接。
优选的压盖机构包括有支撑架、第一气缸、按压板和限位组件,按压板位于瓶盖旋转台的出料端的顶部,按压板的受力端与第一气缸固定连接,并且按压板与限位组件连接,第一气缸和限位组件均安装于支撑架的侧壁。
优选的瓶身上位机构包括有托板、推动板和第二气缸,托板位于瓶身旋转机构的进料端,并且托板与瓶身旋转机构可转动连接,推动板与托板固定连接,第二气缸的一端与推动板铰接,第二气缸的另一端与瓶身旋转机构铰接。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是:送料机构上设有多个盛具,盛具用于放置瓶子,瓶子内有适量的冻干粉,冻干粉在不会随意就可以洒出的高度区间,在本设备开始工作的时候,由工作人员将瓶子放置于盛具当中,送料机构开始工作,送料机构每前进一个工位的时候,一个空置的盛具便会回到起点处,工作人员再将一个新的瓶子放置于盛具内,送料机构带动盛具,盛具带动瓶子来到瓶身上料机构的工作端,瓶身上料机构开始工作,瓶身上料机构将瓶子送至瓶身旋转台的工作端,瓶身旋转台开始工作,瓶身旋转台的工作端带动瓶子朝压盖机构的工作端移动,当瓶子到达压盖机构的时候,撕拉盖也同时通过瓶盖旋转机构到达了压盖机构的工作端,压盖机构开始工作,压盖机构的工作端将撕拉盖按至瓶子的瓶口处,压盖任务完成以后旋转工作台继续带动瓶子移动,等到瓶子到达瓶身旋转台的出料口时,由人工将安装好撕拉盖的瓶子取走;
1、通过瓶盖旋转台和瓶身旋转台的设置,可以使瓶子和撕拉盖成批量的依次到达工作点;
2、通过压盖机构的设置,可以使传统的人力解放,并且大大提高了效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种撕拉盖打盖机的立体结构示意图;
图2为本实用新型的一种撕拉盖打盖机的瓶盖旋转台的立体结构示意图;
图3为本实用新型的一种撕拉盖打盖机的瓶盖旋转台的支撑顶盖透视图;
图4为本实用新型的一种撕拉盖打盖机的瓶身旋转台和瓶盖旋转台的内部结构示意图;
图5为本实用新型的一种撕拉盖打盖机的瓶身旋转台和瓶身上位机构的立体结构示意图;
图6为本实用新型的一种撕拉盖打盖机的压盖机构的立体结构示意图。
图中标号为:
1、送料机构;
2、瓶身旋转台;2a、瓶身放置盘;2b、环形座;2c、伺服电机;2d、传动杆;
3、瓶盖旋转台;3a、瓶盖保护件;3a1、支撑底座;3a2、支撑顶盖;3b、瓶盖放置盘;3b1、轮盘;3b2、半圆卡件;
4、压盖机构;4a、支撑架;4b、第一气缸;4c、按压板;4d、限位组件;
5、瓶身上位机构;5a、托板;5b、推动板;5c、第二气缸。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1至图6所示的一种撕拉盖打盖机,包括有送料机构1、瓶身旋转台2、瓶盖旋转台3、压盖机构4和瓶身上位机构5;
瓶盖旋转台3位于瓶身旋转台2的顶部,并且瓶盖旋转台3与瓶身旋转台2固定连接,瓶盖旋转台3的出料端与瓶身旋转台2的工作端连通,压盖机构4位于瓶盖旋转台3的一侧,并且压盖机构4的工作端朝向瓶盖旋转台3的工作端,送料机构1安装于瓶身旋转台2的进料端,瓶身上位机构5安装于瓶身旋转台2与送料机构1之间;
送料机构1上设有多个盛具,盛具用于放置瓶子,瓶子内有适量的冻干粉,冻干粉在不会随意就可以洒出的高度区间,在本设备开始工作的时候,由工作人员将瓶子放置于盛具当中,送料机构1开始工作,送料机构1每前进一个工位的时候,一个空置的盛具便会回到起点处,工作人员再将一个新的瓶子放置于盛具内,送料机构1带动盛具,盛具带动瓶子来到瓶身上料机构的工作端,瓶身上料机构开始工作,瓶身上料机构将瓶子送至瓶身旋转台2的工作端,瓶身旋转台2开始工作,瓶身旋转台2的工作端带动瓶子朝压盖机构4的工作端移动,当瓶子到达压盖机构4的时候,撕拉盖也同时通过瓶盖旋转机构到达了压盖机构4的工作端,压盖机构4开始工作,压盖机构4的工作端将撕拉盖按至瓶子的瓶口处,压盖任务完成以后旋转工作台继续带动瓶子移动,等到瓶子到达瓶身旋转台2的出料口时,由人工将安装好撕拉盖的瓶子取走。
瓶盖旋转台3包括有瓶盖保护件3a和瓶盖放置盘3b,瓶盖保护件3a安装于瓶身旋转台2的顶部,瓶盖放置盘3b位于瓶盖保护件3a的内部,瓶盖放置盘3b包括有轮盘3b1和半圆卡盘,多个半圆卡盘位于轮盘3b1的外缘,并且半圆卡盘环绕轮盘3b1设置,瓶身旋转台2的工作端贯穿瓶盖保护件3a和轮盘3b1,瓶身旋转台2的工作端与瓶盖保护件3a可转动连接,瓶身旋转台2的工作端与瓶轮盘3b1固定连接;
撕拉盖由瓶盖保护件3a的进料口放入半圆卡件3b2的工作端,瓶身旋转台2开始工作,瓶身旋转台2的工作端带动轮盘3b1旋转,轮盘3b1带动半圆卡件3b2旋转,半圆卡件3b2带动撕拉盖向瓶盖保护件3a的出料口移动。
瓶盖保护件3a包括有支撑底座3a1和支撑顶盖3a2,支撑底座3a1位于瓶身旋转台2的顶部,支撑底座3a1的底部设有立柱,支撑底座3a1通过立柱与瓶身旋转台2的固定端固定连接,支撑顶盖3a2位于支撑底座3a1的顶部,并且支撑顶盖3a2与支撑底座3a1固定连接,支撑顶盖3a2和支撑底座3a1靠近外缘处设有两处通孔,通孔贯穿支撑顶盖3a2和支撑底座3a1;
支撑顶盖3a2和支撑底座3a1的两处通孔分别用于撕拉盖的进料以及出料,当瓶盖放置盘3b带动撕拉盖朝瓶盖保护件3a移动的时候,由支撑底座3a1的内缘限制撕拉盖的移动轨迹,当撕拉盖到达支撑底座3a1的出料口时,往下掉落到瓶子顶部的同时压盖机构4的工作端同步将撕拉盖压紧。
瓶身旋转台2包括有瓶身放置盘2a、环形座2b、伺服电机2c和传动杆2d,伺服电机2c安装于环形座2b的内部,传动杆2d的底部与伺服电机2c的输出端固定连接,传动杆2d的顶端分别于瓶盖保护件3a可转动连接和瓶盖放置盘3b固定连接,瓶身放置盘2a位于环形座2b的内部,并且瓶身放置盘2a与传动杆2d固定连接;
环形座2b上设有两个缺口,这两个缺口分别为进料口和出料口,由瓶身上位机构5将瓶子由环形座2b的进料口放入瓶身放置盘2a的工作端,伺服电机2c转动带动传动杆2d转动,传动杆2d转动带动瓶身放置盘2a转动和瓶盖放置盘3b转动,当瓶子来到压盖机构4的工作端时,撕拉盖也位于瓶子的顶部,压盖工作结束后瓶身放置盘2a带动装好的瓶子来到环形座2b的出料口,并由人工将瓶子取出。
压盖机构4包括有支撑架4a、第一气缸4b、按压板4c和限位组件4d,按压板4c位于瓶盖旋转台3的出料端的顶部,按压板4c的受力端与第一气缸4b固定连接,并且按压板4c与限位组件4d连接,第一气缸4b和限位组件4d均安装于支撑架4a的侧壁;
第一气缸4b推动按压板4c,按压板4c下压,按压板4c将位于瓶盖旋转台3的出料端的撕拉盖压至瓶子的瓶口处,限位组件4d用于保证按压板4c的稳定。
瓶身上位机构5包括有托板5a、推动板5b和第二气缸5c,托板5a位于瓶身旋转机构的进料端,并且托板5a与瓶身旋转机构可转动连接,推动板5b与托板5a固定连接,第二气缸5c的一端与推动板5b铰接,第二气缸5c的另一端与瓶身旋转机构铰接;
推动与与托板5a设置有固定的角度,并且固定连接,当第二气缸5c的输出端收缩的时候,推动杆靠近第二气缸5c,托板5a转动打开,并且托板5a的进料口正对送料机构1的出料口,瓶子由此滑入托板5a内,然后第二气缸5c的输出端推动推动板5b,推动板5b靠近托板5a托板5a将瓶子推至瓶身旋转机构的工作端。
本实用新型的工作原理:送料机构1上设有多个盛具,盛具用于放置瓶子,瓶子内有适量的冻干粉,冻干粉在不会随意就可以洒出的高度区间,在本设备开始工作的时候,由工作人员将瓶子放置于盛具当中,送料机构1开始工作,送料机构1每前进一个工位的时候,一个空置的盛具便会回到起点处,工作人员再将一个新的瓶子放置于盛具内,送料机构1带动盛具,盛具带动瓶子来到瓶身上料机构的工作端,瓶子由此滑入托板5a内,然后第二气缸5c的输出端推动推动板5b,推动板5b靠近托板5a托板5a将瓶子推至瓶身旋转机构的工作端,瓶身旋转台2开始工作,伺服电机2c转动带动传动杆2d转动,传动杆2d转动带动瓶身放置盘2a转动和瓶盖放置盘3b转动,当瓶子来到压盖机构4的工作端时,与此同时瓶盖旋转台3也在工作,由人工将撕拉盖放置于瓶盖放置盘3b的工位内,瓶盖放置盘3b与瓶身放置台是同步转动的,所以每当瓶身旋转台2带动瓶子移动一个工位的时候,瓶盖放置台也带动撕拉盖移动一个工位,当撕拉盖到达压盖机构4的时候,压盖机构4开始工作,第一气缸4b推动按压板4c,按压板4c下压,按压板4c将位于瓶盖旋转台3的出料端的撕拉盖压至瓶子的瓶口处,压盖工作结束后瓶身放置盘2a带动装好的瓶子来到环形座2b的出料口,并由人工将瓶子取出。

Claims (6)

1.一种撕拉盖打盖机,其特征在于,包括有送料机构(1)、瓶身旋转台(2)、瓶盖旋转台(3)、压盖机构(4)和瓶身上位机构(5);
瓶盖旋转台(3)位于瓶身旋转台(2)的顶部,并且瓶盖旋转台(3)与瓶身旋转台(2)固定连接,瓶盖旋转台(3)的出料端与瓶身旋转台(2)的工作端连通,压盖机构(4)位于瓶盖旋转台(3)的一侧,并且压盖机构(4)的工作端朝向瓶盖旋转台(3)的工作端,送料机构(1)安装于瓶身旋转台(2)的进料端,瓶身上位机构(5)安装于瓶身旋转台(2)与送料机构(1)之间。
2.根据权利要求1所述的一种撕拉盖打盖机,其特征在于,瓶盖旋转台(3)包括有瓶盖保护件(3a)和瓶盖放置盘(3b),瓶盖保护件(3a)安装于瓶身旋转台(2)的顶部,瓶盖放置盘(3b)位于瓶盖保护件(3a)的内部,瓶盖放置盘(3b)包括有轮盘(3b1)和半圆卡盘,多个半圆卡盘位于轮盘(3b1)的外缘,并且半圆卡盘环绕轮盘(3b1)设置,瓶身旋转台(2)的工作端贯穿瓶盖保护件(3a)和轮盘(3b1),瓶身旋转台(2)的工作端与瓶盖保护件(3a)可转动连接,瓶身旋转台(2)的工作端与瓶轮盘(3b1)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种撕拉盖打盖机,其特征在于,瓶盖保护件(3a)包括有支撑底座(3a1)和支撑顶盖(3a2),支撑底座(3a1)位于瓶身旋转台(2)的顶部,支撑底座(3a1)的底部设有立柱,支撑底座(3a1)通过立柱与瓶身旋转台(2)的固定端固定连接,支撑顶盖(3a2)位于支撑底座(3a1)的顶部,并且支撑顶盖(3a2)与支撑底座(3a1)固定连接,支撑顶盖(3a2)和支撑底座(3a1)靠近外缘处设有两处通孔,通孔贯穿支撑顶盖(3a2)和支撑底座(3a1)。
4.根据权利要求2所述的一种撕拉盖打盖机,其特征在于,瓶身旋转台(2)包括有瓶身放置盘(2a)、环形座(2b)、伺服电机(2c)和传动杆(2d),伺服电机(2c)安装于环形座(2b)的内部,传动杆(2d)的底部与伺服电机(2c)的输出端固定连接,传动杆(2d)的顶端分别于瓶盖保护件(3a)可转动连接和瓶盖放置盘(3b)固定连接,瓶身放置盘(2a)位于环形座(2b)的内部,并且瓶身放置盘(2a)与传动杆(2d)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种撕拉盖打盖机,其特征在于,压盖机构(4)包括有支撑架(4a)、第一气缸(4b)、按压板(4c)和限位组件(4d),按压板(4c)位于瓶盖旋转台(3)的出料端的顶部,按压板(4c)的受力端与第一气缸(4b)固定连接,并且按压板(4c)与限位组件(4d)连接,第一气缸(4b)和限位组件(4d)均安装于支撑架(4a)的侧壁。
6.根据权利要求1所述的一种撕拉盖打盖机,其特征在于,瓶身上位机构(5)包括有托板(5a)、推动板(5b)和第二气缸(5c),托板(5a)位于瓶身旋转机构的进料端,并且托板(5a)与瓶身旋转机构可转动连接,推动板(5b)与托板(5a)固定连接,第二气缸(5c)的一端与推动板(5b)铰接,第二气缸(5c)的另一端与瓶身旋转机构铰接。
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CN112551460A (zh) * 2020-11-18 2021-03-26 胡鹏 一种钢胶桶自动夹盖设备
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