CN211643796U - 一种全自动磁环充磁设备的送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动磁环充磁设备的送料装置，包括上料装置、转送装置，所述上料装置包括上料柱、上料驱动机构，磁环套设于所述上料柱上，上料柱上设有上料工位，所述上料驱动机构与所述磁环相配合以推动所述磁环移动至上料工位处，所述转送装置用于将上料柱的上料工位处的磁环转送至充磁处。本实用新型提供的全自动磁环充磁设备的送料装置，能够实现送料的自动化，提高了充磁效率，降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及充磁设备技术领域，特别涉及一种全自动磁环充磁设备的送料装置。
背景技术
磁性产品充磁的手段或者方法根据磁性产品的性能要求或者使用场合的不同，采用不同的充磁设备来实现，磁环是一种环状导磁体，磁环对保证电子设备的正常工作具有重要作用，市场上普通的磁环充磁设备都需要工人不停的将磁环整理然后送到充磁设备上进行充磁，充磁时通过手工带动磁化头动作，当充磁完成后，工人需要用手取出磁环，然后循环上料、充磁、下料的动作，这种充磁设备需要工人不停的操作，不够自动化，充磁效率低，浪费劳动力，容易给企业带来较大的劳动力成本。
发明内容
针对现有技术的不足和缺陷，提供一种全自动磁环充磁设备的送料装置，能够实现送料的自动化，提高了充磁效率，降低了成本。
为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案。
一种全自动磁环充磁设备的送料装置，包括上料装置、转送装置，所述上料装置包括上料柱、上料驱动机构，磁环套设于所述上料柱上，上料柱上设有上料工位，所述上料驱动机构与所述磁环相配合以推动所述磁环移动至上料工位处，所述转送装置用于将上料柱的上料工位处的磁环转送至充磁处。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的送料装置，工作时，先将多个待充磁的磁环套设于上料柱上，并通过与上料驱动机构配合使最上端的磁环位于上料工位处，转送装置工作，将上料柱的上料工位处的磁环转送至充磁处进行充磁，同时上料驱动机构工作，带动上料柱上的剩余磁环整体上移一个磁环的高度，使得下一磁环移动至上料工位处，以使得转送装置下一次能够顺利将上料柱的上料工位处的磁环转送至充磁处，从而实现上料和转送的自动化，能够自动化送料，提高了充磁效率，降低了成本。
作为本实用新型的一种改进，所述上料柱上形成有轴向的上料间隙，所述上料驱动机构包括上料驱动元件和上料推动块，所述上料推动块位于上料柱内，上料推动块上向外延伸有上料支撑块，所述上料支撑块穿过上料板之间的上料间隙与套设于上料柱上的磁环相配合，上料驱动元件与上料推动块传动连接，以带动上料推动块沿上料柱移动。通过使用上料驱动元件，上料驱动元件与上料推动块传动连接，以带动上料推动块沿上料柱上下移动，从而使得上料支撑块能够带动磁环上移。
作为本实用新型的一种改进，所述上料柱由至少两个上料板拼接形成，且相邻两上料板之间形成有所述的上料间隙。
作为本实用新型的一种改进，所述上料驱动元件包括上料电机、上料滚珠丝杠，所述上料电机通过滚珠丝杠与上料推动块传动连接，以带动上料推动块沿上料柱上下移动。
作为本实用新型的一种改进，所述上料电机为步进电机。通过使用步进电机，步进电机能够精准控制，保证了磁环上移高度准确。
作为本实用新型的一种改进，所述上料装置还包括上料转盘和驱动上料转盘转动的上料驱动电机，所述上料转盘上沿圆周安装有多个所述上料柱。通过上述改进，通过将多个上料柱上均套设有多个磁环，使得当一个上料柱上的磁环上料完成后，上料驱动电机带动上料转盘能够转动，将下一个上料柱转动至于转动机构相配合处，以使得上料能够持续进行，此时上一个上料柱已经移出与转动机构相配合处，还能对该上料柱进行补料，再次将多个磁环套设于上料柱上，保证了上料装置能够持续进行上料。
作为本实用新型的一种改进，所述转送装置包括安装板、转送气缸、三爪卡盘和驱动气缸，转送气缸的输出端与安装板连接，以带动安装板沿水平方向移动,驱动气缸安装于安装板上，驱动气缸的输出端与三爪卡盘连接以驱动三爪卡盘上下移动。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的图1中A处局部放大示意图。
图3是本实用新型的上料推动块结构示意图。
图4是本实用新型的转送装置结构示意图。
图中，1、上料装置；11、上料柱；111、上料板；112、上料间隙；12、上料推动块；121、上料支撑块；13、上料转盘；2、转送装置；21、安装板；22、转送气缸；23、三爪卡盘；24、驱动气缸。
具体实施方式
结合附图对本实用新型进一步阐释。
参见图1至图4所示的一种全自动磁环充磁设备的送料装置，包括上料装置1、转送装置2，上料装置1包括上料柱11、上料驱动机构，磁环套设于上料柱11上，上料柱11上设有上料工位，上料驱动机构与磁环相配合以推动磁环移动至上料工位处，转送装置2用于将上料柱11的上料工位处的磁环转送至充磁处，转送装置2每次与上料柱11相配合处相同，即转送装置2夹持上料柱11上同一位置的磁环，上料工位即为上料柱11上该处的位置。
转送装置2包括安装板21、转送气缸22、三爪卡盘23和驱动气缸24，转送气缸22的输出端与安装板21连接，以带动安装板21沿水平方向移动,驱动气缸24安装于安装板21上，驱动气缸24的输出端与三爪卡盘23连接以驱动三爪卡盘23上下移动，通过转动气缸带动三爪卡盘23和驱动气缸24在上料柱11与充磁处之间往复运动，当三爪卡盘23和驱动气缸24位于上料柱11上方时，驱动气缸24带动三爪卡盘23移动至上料柱11的上料工位处,以夹持上料工位处的磁环,当三爪卡盘23和驱动气缸24位于充磁处上方时，驱动气缸24带动三爪卡盘23移动至充磁处,并将其夹持的磁环放置于充磁处以进行充磁。
本实用新型的送料装置，工作时，先将多个待充磁的磁环套设于上料柱11上，并通过与上料驱动机构配合使最上端的磁环位于上料工位处，转送装置2工作，将上料柱11的上料工位处的磁环转送至充磁处进行充磁，同时上料驱动机构工作，带动上料柱11上的剩余磁环整体上移一个磁环的高度，使得下一磁环移动至上料工位处，以使得转送装置2下一次能够顺利将上料柱11的上料工位处的磁环转送至充磁处，从而实现上料和转送的自动化，能够自动化送料，提高了充磁效率，降低了成本。
作为本实用新型的一种改进，上料柱11由至少两个上料板111拼接形成，上料板111呈弧形，拼接后的上料柱11呈中空状，且相邻两上料板111之间形成有上料间隙112，本实施例中，上料柱11由三个上料板111拼接形成中空状，上料驱动机构包括上料电机、上料滚珠丝杠和上料推动块12，上料推动块12位于上料柱11内，上料推动块12的外径与上料柱11的内径相适配,上料推动块12上向外延伸有上料支撑块121，上料支撑块121穿过上料板111之间的上料间隙112与套设于上料柱11上的磁环相配合，通过上料间隙112,使得上料支撑块121能够相对上料柱11上下移动,磁环套设于上料柱11上后，最下端的磁环底部与上料支撑块121相抵，从而支撑磁环，上料电机通过上料滚珠丝杠与上料推动块12传动连接，以带动上料推动块12在上料柱11内上下移动，上料推动块12在上下移动的过程中，带动上料支撑块121上下移动,并通过上料支撑块121带动磁环上下移动，通过使用上料电机，上料电机通过上料滚珠丝杠与上料推动块12传动连接，以带动上料推动块12沿上料柱11上下移动，从而使得上料支撑块121能够带动磁环上下移动，上料时，转送机构用于将上料柱11的上料工位处的磁环转送至充磁座32上，同时上料电机工作，通过上料滚珠丝杠带动上料推动块12上移一个磁环的高度，使得支撑块带动上料柱11上的剩余磁环整体上移一个磁环的高度，使得下一个的磁环移动至上料工位处，以使得转送机构下一次能够顺利将上料柱11的上料工位处的磁环转送至充磁座32上，上料电机为步进电机，能够精准控制，保证了磁环上移高度准确。
上料装置1还包括上料转盘13和驱动上料转盘13转动的上料驱动电机，上料转盘13上沿圆周安装有多个上料柱11。通过将多个上料柱11上均套设有多个磁环，使得当一个上料柱11上的磁环上料完成后，上料驱动电机带动上料转盘13能够转动，将下一个上料柱11转动至于转动机构相配合处，以使得上料能够持续进行，此时上一个上料柱11已经移出与转动机构相配合处，还能对该上料柱11进行补料，再次将多个磁环套设于上料柱11上，保证了上料装置1能够持续进行上料，提高了工作效率，此方案中上料驱动机构的数量可以为一个，也可以为与多个上料柱11一一对应的多个，当上料驱动机构为一个时，上料驱动机构始终固定于与转送装置2相配合处的下方，当一个上料柱11上的磁环上料完成后，上料电机工作，通过上料滚珠丝杠带动上料推动块12和上料支撑块121下移，并移出上料柱11，上料转盘13上相应的位置设有与上料推动块12和上料支撑块121相配合的避让槽，以使得上料推动块12和上料支撑块121能够移出上料柱11，而后上料驱动电机再带动上料转盘13能够转动，将下一个上料柱11转动至于转动机构相配合处，此时上料电机工作，通过上料滚珠丝杠带动上料推动块12上移，使得上料支撑块121再次与磁环的相配合，当上料驱动机构为多个时，上料驱动机构与上料柱11一一配合，并随之转动，其工作原理与上述相同，在此不做赘述，本实施例中，上料驱动机构的数量为一个。
本实用新型中，通过控制电路板控制上料装置1、转送装置2按照上述逻辑顺序分别进行动作，目前生产制造的逻辑电路已经技术成熟并形成开发模式化，在我国南方省份的城市形成产业群，专门录制控制程序，录制所用的控制电路板都是标准生产的，就本设备而言，只需要调整需要使用的指令和参数即可。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (7)
1.一种全自动磁环充磁设备的送料装置，包括上料装置(1)、转送装置(2)，其特征在于：所述上料装置(1)包括上料柱(11)、上料驱动机构，磁环套设于所述上料柱(11)上，上料柱(11)上设有上料工位，所述上料驱动机构与所述磁环相配合以推动所述磁环移动至上料工位处，所述转送装置(2)用于将上料柱(11)的上料工位处的磁环转送至充磁处。
2.根据权利要求1所述的一种全自动磁环充磁设备的送料装置，其特征在于：所述上料柱(11)上形成有轴向的上料间隙(112)，所述上料驱动机构包括上料驱动元件和上料推动块(12)，所述上料推动块(12)位于上料柱(11)内，上料推动块(12)上向外延伸有上料支撑块(121)，所述上料支撑块(121)穿过上料板(111)之间的上料间隙(112)与套设于上料柱(11)上的磁环相配合，上料驱动元件与上料推动块(12)传动连接，以带动上料推动块(12)沿上料柱(11)移动。
3.根据权利要求2所述的一种全自动磁环充磁设备的送料装置，其特征在于：所述上料柱(11)由至少两个上料板(111)拼接形成，且相邻两上料板(111)之间形成有所述的上料间隙(112)。
4.根据权利要求2所述的一种全自动磁环充磁设备的送料装置，其特征在于：所述上料驱动元件包括上料电机、上料滚珠丝杠，所述上料电机通过滚珠丝杠与上料推动块(12)传动连接，以带动上料推动块(12)沿上料柱(11)上下移动。
5.根据权利要求4所述的一种全自动磁环充磁设备的送料装置，其特征在于：所述上料电机为步进电机。
6.根据权利要求1所述的一种全自动磁环充磁设备的送料装置，其特征在于：所述上料装置(1)还包括上料转盘(13)和驱动上料转盘(13)转动的上料驱动电机，所述上料转盘(13)上沿圆周安装有多个所述上料柱(11)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动磁环充磁设备的送料装置，其特征在于：所述转送装置(2)包括安装板(21)、转送气缸(22)、三爪卡盘(23)和驱动气缸(24)，转送气缸(22)的输出端与安装板(21)连接，以带动安装板(21)沿水平方向移动,驱动气缸(24)安装于安装板(21)上，驱动气缸(24)的输出端与三爪卡盘(23)连接以驱动三爪卡盘(23)上下移动。
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|---|---|---|---|---|
| CN113387179A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-09-14 | 奔龙自动化科技有限公司 | 一种磁环自动分料上料设备 |
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