CN211641848U

CN211641848U - 一种车辆仪表显示装置及汽车

Info

Publication number: CN211641848U
Application number: CN202020126480.7U
Authority: CN
Inventors: 杨文利; 何家瑞; 梁段璋
Original assignee: Beijing Leadgentech Co ltd
Current assignee: Beijing Leadgentech Co ltd
Priority date: 2020-01-20
Filing date: 2020-01-20
Publication date: 2020-10-09
Anticipated expiration: 2030-01-20

Abstract

本实用新型公开了一种车辆仪表显示装置，包括：传感器状态及数据监测子系统，用于对车辆上的传感器的运行状态进行监测，获得传感器运行状态信息；车辆底盘状态及数据监测子系统，用于对车辆的底盘的运行状态进行监测，获得底盘运行状态信息；自动驾驶状态监测子系统，用于对车辆的自动驾驶工作状态进行监测，获得自动驾驶工作状态信息；图形化显示单元子系统，与传感器状态及数据监测子系统、车辆底盘状态及数据监测子系统和自动驾驶状态监测子系统连接，用于以图形化形式显示传感器运行状态信息、底盘运行状态信息和自动驾驶工作状态信息。本装置可以完整全面地展示自动驾驶系统的运行状态。同时，本实用新型还公开了一种汽车。

Description

一种车辆仪表显示装置及汽车

技术领域

本实用新型涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种车辆仪表显示装置及汽车。

背景技术

目前，汽车中使用的显示仪表一般包括车速、发动机转速、里程、燃油量、水温、灯光状态及车辆故障与报警信息等车辆自身的运行状态。但是，对于自动驾驶车辆，由于自动驾驶系统的复杂度高，传感器数量类型多，执行任务复杂，目前的汽车的显示仪表无法完整全面地展示自动驾驶系统的运行状态。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种车辆仪表显示装置及汽车，解决了现有技术中显示仪表无法完整全面地展示自动驾驶系统的运行状态的技术问题，实现了完整全面地展示自动驾驶系统的运行状态的技术效果。

一方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种车辆仪表显示装置，包括：

传感器状态及数据监测子系统，用于对车辆上的传感器的运行状态进行监测，获得传感器运行状态信息；

车辆底盘状态及数据监测子系统，用于对所述车辆的底盘的运行状态进行监测，获得底盘运行状态信息；

自动驾驶状态监测子系统，用于对所述车辆的自动驾驶工作状态进行监测，获得自动驾驶工作状态信息；

图形化显示单元子系统，与所述传感器状态及数据监测子系统、所述车辆底盘状态及数据监测子系统和所述自动驾驶状态监测子系统连接，用于接收所述传感器运行状态信息、所述底盘运行状态信息和所述自动驾驶工作状态信息，并以图形化形式显示所述传感器运行状态信息、所述底盘运行状态信息和所述自动驾驶工作状态信息。

优选地，所述车辆仪表显示装置，还包括：

数据存储子系统，与所述传感器状态及数据监测子系统、所述车辆底盘状态及数据监测子系统和所述自动驾驶状态监测子系统连接，用于存储所述传感器运行状态信息、所述底盘运行状态信息和所述自动驾驶工作状态信息。

优选地，所述图形化显示单元子系统，包括：

车辆运行状态显示仪表群，用于显示所述底盘运行状态信息、以及所述自动驾驶工作状态信息中的部分信息；

自动驾驶状态显示仪表群，用于显示所述自动驾驶工作状态信息中的部分信息；

传感器状态显示仪表，用于显示所述传感器运行状态信息；

其中，所述底盘运行状态信息，包括：所述车辆的实时车速信息、当前挡位信息、当前方向盘转角位置信息、当前加速度信息、当前刹车油门执行状态信息，中的一种或多种信息；

所述自动驾驶工作状态信息，包括：目标车速信息、目标挡位信息、方向盘目标位置信息、目标加速度信息、刹车油门量指令、自动驾驶使能状态、自动驾驶控制模式、车速控制误差、方向盘控制误差、中的一种或多种信息。

优选地，所述车辆运行状态显示仪表群，包括以下仪表中的一种或多种：

车速显示仪表，用于显示所述实时车速信息和所述目标车速信息；

挡位显示仪表，用于显示所述当前挡位信息和所述目标挡位信息；

方向盘转角显示仪表，用于显示所述当前方向盘转角位置信息和所述方向盘目标位置信息；

车辆加速度控制显示仪表，用于显示所述当前加速度信息和所述目标加速度信息；

刹车油门状态显示仪表，用于显示所述当前刹车油门执行状态信息和所述刹车油门量指令。

优选地，所述自动驾驶状态显示仪表群，包括以下仪表中的一种或多种：

自动驾驶使能状态指示灯，用于显示所述自动驾驶使能状态；

自动驾驶控制模式指示灯，用于显示所述自动驾驶控制模式；

车速控制误差显示仪表，用于显示所述车速控制误差；

方向盘控制误差显示仪表，用于显示所述方向盘控制误差。

优选地，所述传感器状态显示仪表，包括：

多个传感器状态指示灯，分别对应多个不同的传感器，其中，所述传感器状态指示灯可以输出多种颜色，不同的颜色用于表示所述传感器的不同的状态。

优选地，所述图形化显示单元子系统还与导航模块连接，所述图形化显示单元子系统，还用于：

接收所述导航模块发送的所述车辆的姿态信息，并以图形化形式显示所述车辆的姿态信息。

优选地，所述图形化显示单元子系统，还包括：

车辆姿态显示仪表群，用于显示所述车辆的姿态信息；

其中，所述姿态信息，包括：航向角度、俯仰角度、横滚角度、海拔高度、 GPS航速，中的一种或多种信息。

优选地，所述车辆姿态显示仪表群，包括以下仪表中的一种或多种：

航向角度显示仪表，用于显示所述航向角度；

俯角横滚角度显示仪表，用于显示所述俯仰角度和所述横滚角度；

海拔高度显示仪表，用于显示所述海拔高度；

GPS速度显示仪表，用于显示所述GPS航速。

另一方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种汽车，包括：如上述第一方面中任一实施方式所述的车辆仪表显示装置。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在本申请实施例中，公开了一种车辆仪表显示装置，包括：传感器状态及数据监测子系统，用于对车辆上的传感器的运行状态进行监测，获得传感器运行状态信息；车辆底盘状态及数据监测子系统，用于对所述车辆的底盘的运行状态进行监测，获得底盘运行状态信息；自动驾驶状态监测子系统，用于对所述车辆的自动驾驶工作状态进行监测，获得自动驾驶工作状态信息；图形化显示单元子系统，与所述传感器状态及数据监测子系统、所述车辆底盘状态及数据监测子系统和所述自动驾驶状态监测子系统连接，用于接收所述传感器运行状态信息、所述底盘运行状态信息和所述自动驾驶工作状态信息，并以图形化形式显示所述传感器运行状态信息、所述底盘运行状态信息和所述自动驾驶工作状态信息。如此，解决了现有技术中显示仪表无法完整全面地展示自动驾驶系统的运行状态的技术问题，实现了完整全面地展示自动驾驶系统的运行状态的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中一种车辆仪表显示装置的结构示意图；

图2为本申请实施例中图形化显示单元子系统的仪表台的示意图；

图3为本申请实施例中车速显示仪表的结构示意图；

图4为本申请实施例中车辆姿态显示仪表群的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

一种车辆仪表显示装置，包括：传感器状态及数据监测子系统，用于对车辆上的传感器的运行状态进行监测，获得传感器运行状态信息；车辆底盘状态及数据监测子系统，用于对所述车辆的底盘的运行状态进行监测，获得底盘运行状态信息；自动驾驶状态监测子系统，用于对所述车辆的自动驾驶工作状态进行监测，获得自动驾驶工作状态信息；图形化显示单元子系统，与所述传感器状态及数据监测子系统、所述车辆底盘状态及数据监测子系统和所述自动驾驶状态监测子系统连接，用于接收所述传感器运行状态信息、所述底盘运行状态信息和所述自动驾驶工作状态信息，并以图形化形式显示所述传感器运行状态信息、所述底盘运行状态信息和所述自动驾驶工作状态信息。如此，解决了现有技术中显示仪表无法完整全面地展示自动驾驶系统的运行状态的技术问题，实现了完整全面地展示自动驾驶系统的运行状态的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

其次说明，本文中出现的术语“多个”，一般是指“两个以上”，包含“两个”的情况。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种车辆仪表显示装置100，应用于车辆(尤其是自动驾驶车辆)中，包括：

传感器状态及数据监测子系统110，用于对车辆上的各个传感器的运行状态进行监测，获得传感器运行状态信息；

车辆底盘状态及数据监测子系统120，用于对车辆的底盘的运行状态进行监测，获得底盘运行状态信息；

自动驾驶状态监测子系统130，用于对车辆的自动驾驶工作状态进行监测，获得自动驾驶工作状态信息；

图形化显示单元子系统140，分别与传感器状态及数据监测子系统110、车辆底盘状态及数据监测子系统120和自动驾驶状态监测子系统130连接，用于接收传感器运行状态信息、底盘运行状态信息和自动驾驶工作状态信息，并以图形化形式显示传感器运行状态信息、底盘运行状态信息和自动驾驶工作状态信息；

数据存储子系统150，分别与传感器状态及数据监测子系统110、车辆底盘状态及数据监测子系统120和自动驾驶状态监测子系统130连接，用于存储传感器运行状态信息、底盘运行状态信息和自动驾驶工作状态信息。

在具体实施过程中，传感器状态及数据监测子系统110接入自动驾驶感知系统总线并接收来自各个传感器(例如：激光雷达、毫米波雷达、摄像头、等等)的信号。传感器状态及数据监测子系统110负责对各个传感器的运行状态和数据完整性进行实时监测(包括但不限于：从各传感器获取传感器运行状态信息，对数据延时与数据完整性进行监测)，并将传感器运行状态信息传输给图形化显示单元子系统140和数据存储子系统150。

在具体实施过程中，传感器状态及数据监测子系统110可以对各传感器的信号进行评估，并生成各传感器的运行状态，其可以将各传感器的运行状态评估为：离线、失效、异常、正常4种状态。

其中，传感器的运行状态的划分规则为：

离线：在自动驾驶控制系统开启后，传感器状态及数据监测子系统110无法检测到该传感器的存在，无法获取该传感器任何信息。

失效：在自动驾驶控制系统开启后，传感器状态及数据监测子系统110可以检测到该传感器存在，但无法获取任何有效数据，或传感器自身运行状态为失效。

异常：在自动驾驶控制系统开启后，传感器状态及数据监测子系统110可以检测到该传感器存在，可以获取部分传感器有效数据，但传感器信号不完整或存在较大延时。

正常：在自动驾驶控制系统开启后，传感器状态及数据监测子系统110可以检测到该传感器存在，可以获取传感器有效数据，传感器信号完整，且延时在许可范围之内。

在具体实施过程中，可以在图形化显示单元子系统140中设置多个指示灯，分别对应不同的传感器(每个传感器至少对应一个指示灯)，每个指示灯可以发出不同的颜色(至少4种颜色)，不同的颜色代表传感器的不同的状态。例如，绿色代表“正常”、黄色代表“异常”、红色代表“离线”、紫色代表“失效”。

在具体实施过程中，车辆底盘状态及数据监测子系统120接入车辆的底盘控制总线，例如，CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线，可以实时解析车辆底盘的运行状态，并将底盘运行状态信息传输给图形化显示单元子系统140和数据存储子系统150。

在具体实施过程中，底盘运行状态信息，包括：车辆的实时车速信息、当前挡位信息、当前方向盘转角位置信息、当前加速度信息、当前刹车油门执行状态信息、里程、底盘线控使能状态、底盘线控故障码、等等，中的一种或多种信息。

在具体实施过程中，自动驾驶状态监测子系统130与自动驾驶控制系统连接，可以从自动驾驶控制系统获得自动驾驶工作状态信息。

在具体实施过程中，自动驾驶工作状态信息，包括：目标车速信息、目标挡位信息、方向盘目标位置信息、目标加速度信息、刹车油门量指令、自动驾驶使能状态、自动驾驶控制模式、车速控制误差、方向盘控制误差、等等，中的一种或多种信息。

在具体实施过程中，图形化显示单元子系统140包含一仪表台(该仪表台可以安装在车辆的驾驶区域)，在该仪表台上设置有多个仪表(包括但不限于：机械仪表、显示屏上的虚拟仪表、指示灯、等等)，这些仪表用于将传感器状态及数据监测子系统110、车辆底盘状态及数据监测子系统120、自动驾驶状态监测子系统130输出的传感器运行状态信息、底盘运行状态信息、自动驾驶工作状态信息进行可视化图形显示。

在具体实施过程中，数据存储单元子系统150用于将传感器状态及数据监测子系统110、车辆底盘状态及数据监测子系统120、自动驾驶状态监测子系统130输出的传感器运行状态信息、底盘运行状态信息、自动驾驶工作状态信息存储到车载磁盘中。

进一步，图形化显示单元子系统140还与导航模块连接，该导航模块由 GPS(Global Position System，全球定位系统)模块和IMU(Inertial Measurement Unit，惯性测量单元)模块组合而成。此时，图形化显示单元子系统140还用于接收导航模块发送的车辆的姿态信息，并以图形化形式显示车辆的姿态信息。同时，导航模块还与数据存储单元子系统150连接，数据存储单元子系统150 还用于保存导航模块输出的车辆的姿态信息。

在具体实施过程中，车辆的姿态信息，包括：车辆的航向角度、俯仰角度、横滚角度、海拔高度、GPS航速、线性加速度信息、等等。

进一步，如图2所示，图形化显示单元子系统140，包括：

车辆运行状态显示仪表群，用于显示底盘运行状态信息、以及自动驾驶工作状态信息中的部分信息；

车辆姿态显示仪表群20，用于显示车辆的姿态信息；

自动驾驶状态显示仪表群，用于显示自动驾驶工作状态信息中的部分信息；

传感器状态显示仪表40，用于显示传感器运行状态信息。

在具体实施过程中，车辆运行状态显示仪表群，包括：

车速显示仪表11、挡位显示仪表12、方向盘转角显示仪表14、车辆加速度控制显示仪表13、刹车油门状态显示仪表15。

在具体实施过程中，车速显示仪表11可以从车辆底盘状态及数据监测子系统120获取的车辆当前的实时车速信息，以及获取自动驾驶状态监测子系统 130输出的目标速度信息，并提供两种显示形式(例如：扇形进度条样式的图形显示和数字显示)。其中，实时车速信息和目标速度信息可以用不同的颜色和/或字体来显示，以作区分。

举例来讲，如图3所示，在车速显示仪表11中，实时车速信息以游标样式A及颜色A(例如：绿色)进行显示；目标速度信息用游标样式B及颜色B (例如：黄色)进行显示。其中，“17.3km/h”即为当前的实时车速信息，“39.4” (单位：km/h)即为目标车速信息。同时，在车速显示仪表11还可以显示里程信息，图3中的“90km”即为里程信息。

在具体实施过程中，挡位显示仪表12可以从车辆底盘状态及数据监测子系统120获取车辆的当前挡位信息，以及获取自动驾驶状态监测子系统130输出的目标挡位信息，并以标尺加游标的样式进行显示。其中，当前挡位信息和目标挡位信息可以用不同的游标样式和/或颜色进行显示，以作区分。

举例来讲，在挡位显示仪表12中，当前挡位信息以游标样式A及颜色A (例如：绿色)进行显示，目标挡位信息用游标样式B及颜色B(例如：黄色) 进行显示。

在具体实施过程中，刹车油门状态显示仪表15可以从车辆底盘状态及数据监测子系统120获取的当前刹车油门执行状态信息，以及获取自动驾驶状态监测子系统130输出的刹车油门量指令，以指针表盘的样式进行显示。其中，当前刹车油门执行状态信息和刹车油门量指令可以用不同的样式和/或颜色进行显示，以作区分。

举例来讲，在刹车油门状态显示仪表15中，当前刹车油门执行状态信息可以用指针样式和颜色A(例如：绿色)进行显示，刹车油门量指令可以用游标样式及颜色B(例如：黄色)进行显示。可以通过设定，表盘刻度可被配置成为线性刻度与对数刻度两种形式。

在具体实施过程中，方向盘转角显示仪表14可以从车辆底盘状态及数据监测子系统120获取当前方向盘转角位置信息，以及获取自动驾驶状态监测子系统130输出的方向盘目标位置信息，并以指针表盘的样式进行显示。其中，当前方向盘转角位置信息和方向盘目标位置信息可以用不同的样式和/或颜色进行显示，以作区分。

举例来讲，在方向盘转角显示仪表14中，当前方向盘转角位置信息可以用指针样式和颜色A(例如：绿色)进行显示，方向盘目标位置信息可以用游标样式及颜色B(例如：黄色)进行显示。可以通过设定，表盘刻度可被配置成为线性刻度与对数刻度两种形式。

在具体实施过程中，车辆加速度控制显示仪表13可以从车辆底盘状态及数据监测子系统120获取当前加速度信息，以及获取自动驾驶状态监测子系统 130输出的目标加速度信息，并以指针表盘的样式进行显示。其中，当前加速度信息可以用不同的样式和/或颜色进行显示，以作区分。

举例来讲，在车辆加速度控制显示仪表13中，当前加速度信息可以用指针样式和颜色A(例如：绿色)进行显示，目标加速度信息可以用游标样式及颜色B(例如：黄色)进行显示。可以通过设定，表盘刻度可被配置成为线性刻度与对数刻度两种形式。

在具体实施过程中，车辆姿态显示仪表群20可以根据从导航模块获取的车辆姿态信息，可视化显示车辆姿态，包括：车辆的航向角度、俯仰角度、横滚角度、海拔高度、GPS航速、线性加速度信息。

在具体实施过程中，如图4所示，车辆姿态显示仪表群20包括航向角度显示仪表21，用于显示航向角度。

具体地，可以用指针表盘的样式进行图形显示，指针固定于仪表上方，车辆转向时表盘进行旋转。这里只显示固定指针两侧的部分表盘信息，以节省显示空间。固定指针所指表盘刻度即为车辆当前的航向角度。

在具体实施过程中，如图4所示，车辆姿态显示仪表群20还包括俯角横滚角度显示仪表22，用于显示俯仰角度和横滚角度。

具体地，可以以图形化界面的样式进行显示。例如，以颜色E(例如：蓝色)表示天空，以颜色F(例如：棕色)表示地面，天空与地面交汇线为地平线。当车头上仰，则地平线向下平移；当车头下俯，则地平线向上平移。当车辆左倾，则地平线绕中心顺时针旋转；当车辆右倾，则地平线绕中心逆时针旋转。俯仰角度标尺位于仪表正中，随地平线一起平移和旋转，仪表中心刻度所在标尺位置为车辆俯角角度。横滚角度标尺固定于仪表上方，指示游标随地平线一起旋转，游标所示刻度为车辆横滚角度。

在具体实施过程中，如图4所示，车辆姿态显示仪表群20还包括海拔高度显示仪表23，用于显示海拔高度。

具体地，在俯角横滚角度显示仪表22右侧为海拔高度仪表23，以立标的样式显示。指针位于仪表中央，标尺随车辆高度数据移动。当车辆海拔高度上升时，标尺下移，指针指示高度上升。同时，为了便于数据读取，固定指针旁对指示数据进行放大的数字显示。

在具体实施过程中，如图4所示，车辆姿态显示仪表群20还包括GPS速度显示仪表24，用于显示GPS速度。

与车速显示仪表11不同，GPS速度仪表24显示的数据来源是GPS模块，而不是车辆底盘状态及数据监测子系统120给出的车速。GPS速度显示仪表 24在俯角横滚角度显示仪表22左侧，为立式标尺样式。指针位于仪表中央，标尺随GPS航速数据移动。当车辆GPS航速上升时，标尺下移，指针指示速度上升。同时，为了便于数据读取，固定指针旁对指示数据进行放大的数字显示。自动驾驶状态监测子系统130给出的车辆目标速度，以游标的样式显示在同一标尺上，并以游标样式B和颜色B(例如：黄的)以示区分。

在具体实施过程中，如图4所示，线性加速度(即：车辆横向和纵向的水平线性加速度，从导航模块获得)重叠于俯角横滚角度显示仪表22之上进行显示。俯角横滚角度显示仪表22中心刻度为十字形，复用为线性加速度仪表的坐标轴。线性加速度显示指针为二维游标(例如：菱形)，可在横向和竖向移动，其偏离中心的距离正比于车辆横向和纵向加速度。

进一步，自动驾驶状态显示仪表群，包括：

自动驾驶使能状态指示灯33、自动驾驶控制模式指示仪表(包括横向驾驶模式仪表34和纵向驾驶模式仪表35)、车速控制误差显示仪表31、方向盘控制误差显示仪表32。

在具体实施过程中，自动驾驶使能状态指示灯33以指示灯的样式显示车辆底盘的自动驾驶状态。例如：红色指示灯为自动驾驶关闭状态，需要人工驾驶车辆；绿色指示灯为自动驾驶使能状态，由自动驾驶系统驾驶车辆。

在具体实施过程中，自动驾驶控制模式指示仪表，分为：横向驾驶模式仪表34和纵向驾驶模式仪表35。其中，横向控制模式有方向盘扭矩模式、方向盘转速模式和方向盘转角模式3种模式；纵向控制模式有车速控制、加速度控制、速度控制3种模式。横向和纵向控制模式以两个标尺的样式分别显示。

具体地，可以从车辆底盘状态及数据监测子系统120获得的控制模式，并以游标样式A及颜色A(例如：绿色)显示；从自动驾驶状态监测子系统130 获得的控制模式指令，并以游标样式B及颜色B(例如：红色)显示。

在具体实施过程中，车速控制误差显示仪表31可以从自动驾驶状态监测子系统130获取的自动驾驶系统的车速控制误差，并指针表盘的样式进行显示。同时表盘上提示该物理量含义及其数值的数字显示。通过设定，表盘刻度可被配置成为线性刻度与对数刻度两种形式。

在具体实施过程中，方向盘控制误差显示仪表32可以从自动驾驶状态监测子系统130获取自动驾驶系统的方向盘转角控制误差，并指针表盘的样式进行显示。同时表盘上提示该物理量含义及其数值的数字显示。通过设定，表盘刻度可被配置成为线性刻度与对数刻度两种形式。

进一步，传感器状态显示仪表40，包括：

多个传感器状态指示灯，分别对应多个不同的传感器，其中，传感器状态指示灯可以输出多种颜色，多种颜色用于表示传感器的多种状态。

在具体实施过程中，传感器状态显示仪表40将各传感器的工作状态进行可视化显示。传感器状态显示仪表40可以从传感器状态和数据监测子系统110 获得各传感器的运行状态，并以指示灯的不同颜色对各传感器运行状态进行显示。当某传感器状态为“正常”时，对应指示灯颜色设置为颜色A(例如：绿色)；当某传感器状态为“异常”时，对应指示灯颜色设置为颜色B(例如：黄色)；当某传感器状态为“失效”时，对应指示灯颜色设置为颜色C(例如：紫色)；当某传感器状态为“离线”时，对应指示灯颜色设置为颜色D(例如：红色)。

同时，如图2所示，传感器状态显示仪表40可以对各传感器的使能状态进行实时配置。在解除左下角“LK”选框的保护功能后，可以通过勾选相应传感器指示灯的方式，使能或禁用对应的传感器或传感器组。“LK”选框为防止操作的保护性机制。

本实施例提出的车辆仪表显示装置100，是对传统汽车显示仪表的扩充，其可以入多种自动驾驶特有的传感器数据和自动驾驶系统运行数据，并对其数据及运行状态进行图形化表示，让自动驾驶测试人员或司机更加快速准确的获取自动驾驶系统的运行状态。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

实施例二

基于同一发明构思，本实施例提供了一种汽车，包括：实施例一中的车辆仪表显示装置100。

在具体实施过程中，所述汽车为自动驾驶车辆，包括：常规的燃油车和新能源车(例如：混合动力电动汽车、纯电动汽车、燃料电池电动汽车、等等)。

在具体实施过程中，车辆仪表显示装置100安装在汽车内，且在驾驶员区域设置有图形化显示单元子系统140的仪表台，用于以图形化形式显示传感器运行状态信息、底盘运行状态信息和自动驾驶工作状态信息。

在本申请实施例中，公开了一种汽车，包括车辆仪表显示装置，由于在汽车中设置了车辆仪表显示装置，如此，可以接入多种自动驾驶特有的传感器数据和自动驾驶系统运行数据，并对其数据及运行状态进行图形化表示，让自动驾驶测试人员或司机更加快速准确的获取自动驾驶系统的运行状态，从而提高了驾驶的安全性。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种车辆仪表显示装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车辆仪表显示装置，还包括：

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图形化显示单元子系统，包括：

传感器状态显示仪表，用于显示所述传感器运行状态信息；

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述车辆运行状态显示仪表群，包括以下仪表中的一种或多种：

5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述自动驾驶状态显示仪表群，包括以下仪表中的一种或多种：

车速控制误差显示仪表，用于显示所述车速控制误差；

方向盘控制误差显示仪表，用于显示所述方向盘控制误差。

6.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述传感器状态显示仪表，包括：

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图形化显示单元子系统还与导航模块连接，所述图形化显示单元子系统，还用于：

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述图形化显示单元子系统，还包括：

车辆姿态显示仪表群，用于显示所述车辆的姿态信息；

其中，所述姿态信息，包括：航向角度、俯仰角度、横滚角度、海拔高度、GPS航速，中的一种或多种信息。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述车辆姿态显示仪表群，包括以下仪表中的一种或多种：

航向角度显示仪表，用于显示所述航向角度；

海拔高度显示仪表，用于显示所述海拔高度；

GPS速度显示仪表，用于显示所述GPS航速。

10.一种汽车，其特征在于，包括：

如权利要求1～9任一权项所述的车辆仪表显示装置。