CN211641515U - 一种可自动装订的订书装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可自动装订的订书装置。为了解决现有的订书装置存在的不能自动装订、装订距离不可调节、装订个数不能选择以及不能适应多种型号订书钉这四大问题，提出一种可自动装订的订书装置。一种可自动装订的订书装置采用51单片机作为核心控制器，通过超声波传感器测量装钉盒之间的距离，结合丝杠机构实现距离的调节；设计装订盒结构，提供新的装订方式来调节装订的个数，能够装订不同型号的订书钉；使用液晶显示器，显示订书装置当前的工作状态，提供人机交互界面；用舵机提供装订动力，自动化程度高，且使用方法简便。
Description
技术领域
本发明涉及一种订书装置，特别是涉及一种能够实现自动装订的订书装置。
背景技术
一种可自动装订的订书装置适用于各办公科室和文字工作人员，以及需对纸质资料进行归集整理的工作岗位，是规范化办文的必备用品。
目前存在的大部分订书装置每次按压只能够装订单根订书钉，在装订过程中容易出现装订不整齐的现象；已经存在的可以多钉同时装订的订书装置，存在装订距离不可调节或者调节困难的问题，无法适应不同大小纸张的装钉，且只能适用一种型号的订书钉。即现有的订书装置都不能同时解决自动装订、装订距离可调节、装订的个数可选择以及适应多种型号订书钉这四大问题，存在工作效率低，装订速度慢等缺点。
针对目前现有订书装置存在的问题，为了减轻工作人员的劳动强度，提高工作效率，保证纸张装订后的整齐美观，以及方便不同大小纸张的装订，提出了一种可自动装订的订书装置。
发明内容
针对上述的订书装置存在的问题，为了减轻工作人员的劳动强度，提高工作效率，保证纸张装订后的整齐美观，以及方便不同大小纸张的装订，提出了一种可自动装订的订书装置。一种可自动装订的订书装置由装订机构、传动机构、控制机构三部分组成。
一种可自动装订的订书装置包括：刻度尺（1）、底座（18）、推板一（2）、垫板（4）、装钉盒（3）、a型订书钉（5）、滑块（6）、舵机（7）、丝杆（8）、压缩弹簧（9）、推板二（10）、压板（11）、轴1（12）、超声波传感器（13）、联轴器（14）、垫板2（15）、电机套（16）、直流电机（17）、顶盖（19）、键盘（20）、液晶显示器（21）、压板2（22）、销轴（23）、压缩弹簧2（24）、b型订书钉（25）、杠套（26）、压缩弹簧3（27）、锂电池（28）、拉伸弹簧（29）、支撑架（30）、卡槽（31）、51单片机（32）、导轨（33）。
本项发明的功能是这样实现的：
一种可自动装订的订书装置采用51单片机作为控制器，超声波传感器测量距离发送给单片机，用户通过键盘输入期望的两个装钉盒之间的距离以及想要装订的个数，单片机对用户输入的数据进行判断，控制舵机以及直流电机进行调节，实现装订的全自动化。
附图说明
图1：正常状态示意图
图2：装订示意图
图3：调节装订距离示意图
图4：整体示意图图
图5：底部示意图
图6：装钉盒整体示意图
图7：装钉盒整体俯视图
图8：压板整体爆炸图
图9：垫板2示意图
图10：装钉盒示意图
图11：垫板示意图
图12：卡槽示意图。
一种可自动装订的订书装置包括：刻度尺（1）、底座（18）、推板一（2）、垫板（4）、装钉盒（3）、a型订书钉（5）、滑块（6）、舵机（7）、丝杆（8）、压缩弹簧（9）、推板二（10）、压板（11）、轴1（12）、超声波传感器（13）、联轴器（14）、垫板2（15）、电机套（16）、直流电机（17）、顶盖（19）、键盘（20）、液晶显示器（21）、压板2（22）、销轴（23）、压缩弹簧2（24）、b型订书钉（25）、杠套（26）、压缩弹簧3（27）、锂电池（28）、拉伸弹簧（29）、支撑架（30）、卡槽（31）、51单片机（32）、导轨（33）。
具体实施方式
一种可自动装订的订书装置由装订机构、传动机构、控制机构三部分组成。
所述的装订机构由：刻度尺（1）、底座（18）、推板一（2）、垫板（4）、装钉盒（3）、a型订书钉（5）、滑块（6）、舵机（7）、压缩弹簧（9）、推板二（10）、压板（11）、轴一（12）、垫板二（15）、顶盖（19）、压板二（22）、销轴（23）、压缩弹簧二（24）、b型订书钉（25）、套筒（26）、压缩弹簧三（27）、拉伸弹簧（29）、导轨（33）组成。所述的刻度尺（1）固定在底座（18）上；由压板二（22）、压板（11）、压缩弹簧三（27）、销轴（23）组成了压板部分如图4压板整体爆炸图所示，压板二（22）上有两个孔，用来选择装订a型订书钉或者是向b型订书钉，按下销轴（23），将压板二（22）向外拔或向内推使销轴（23）固定在不同的孔位即可实现切换。压板与舵机（7）配合实现装订。装钉盒（3）中装有压缩弹簧（9）、推板二（10）、轴一（12）当装钉盒（3）内装钉槽中a型订书钉（5）使用完时，推板二（10）将预先放置的a型订书钉（5）推入装钉槽中实现自动装钉，如图3装钉盒示意图所示。装钉槽内同时放置了b型订书钉（25），压缩弹簧二（24）套在导轨（33）上，由推板一（2）、压缩弹簧二（24）推动b型订书钉（25）向装钉盒（3）中央挤压，在装钉盒中央实现装订。装钉盒（3）与垫板（4）相连接，垫板（4）上固定了垫板二（15）。垫板（4）与垫板二（15）随装订盒（3）一起移动，方便放置纸张和装订。装订过程中压板的行程受到卡槽（31）的限制确保装订完成。
所述的控制机构是以51单片机（32）作为核心控制器，超声波传感器（13）测量两个装订盒（3）之间的距离；用户通过键盘（20）输入期望的两个装钉盒之间的距离以及想要的装订的个数；液晶显示器（21）显示用户输入的期望值以及当前两个装钉盒之间的距离。超声波传感器（13）将测量的距离发送给51单片机（32），51单片机对期望距离以及实际距离的大小并作出判断，控制直流电机（17）转动调节两者之间的距离，直到期望值等于实际距离。当距离满足条件后，51单片机（32）根据用户输入的想要装订的个数，控制舵机（7）工作，进行自动装订。
具体实施方式为：
使用时，首先打开电源开关，液晶显示器（21）上显示当前两个装钉盒之间的距离，通过键盘输入用户期望的距离（此距离应大于装钉盒的长度且小于丝杆的长度）后按下确认按键，单片机控制直流电机（17）转动使期望值与实际值相等，然后用户输入装订的个数1或者2，按下确认后，单片机根据用户的输入控制一个或者两个舵机（7）旋转进行装订。当需要切换订书钉型号时，按住压板上的销轴（23），销轴套在压缩弹簧（27）上，将压板向前或者向后拔，从而调节整个压板的长度，适应两种类型的订书钉。当装钉槽中a型订书钉用完时，舵机（7）控制压板顺时针旋转135°，压板通过拉伸弹簧与滑块（6）连接，控制滑块向后移，同时左侧的压缩弹簧（9）与推板二（10）会将预先防止好的a型订书钉推进装钉槽，达到自动装订的效果。
为了省时省力，实现自动装订，采用51单片机作为核心控制器，用户通过键盘输入想要的装订的个数并通过液晶显示器显示。当距离满足条件后，单片机根据用户输入的想要装订的个数，控制对应舵机工作，进行装订。
为了能同时适用两种型号的订书钉，改进了装订盒的结构，通过滑块和拉伸弹簧将a型号订书钉向前推，通过推板一和压缩弹簧和导轨将b型号订书钉向中间推，从装钉盒的两端分别将订书钉向中间挤压，在装钉盒的中央实现装订。通过调节压板，来切换装订的订书钉的类型。这样做也避免了由于压板过长，在装订过程中造成形变的问题。
为了能适应不同大小的纸张，使两个装钉盒之间的距离可以自动调节，通过超声波传感器测量两个装订盒之间的距离并发送给单片机，将用户输入的距离与测量的距离进行对比，并控制直流电机转动，通过丝杠结构，是装钉盒平移运动，实现距离上的自动调节。
Claims (7)
1.一种可自动装订的订书装置，包括：刻度尺（1）、底座（18）、推板一（2）、垫板（4）、装钉盒（3）、a型订书钉（5）、滑块（6）、舵机（7）、丝杆（8）、压缩弹簧（9）、推板二（10）、压板（11）、轴一（12）、超声波传感器（13）、联轴器（14）、垫板二（15）、电机套（16）、直流电机（17）、顶盖（19）、键盘（20）、液晶显示器（21）、压板二2（22）、销轴（23）、压缩弹簧二（24）、b型订书钉（25）、杠套（26）、压缩弹簧三（27）、锂电池（28）、拉伸弹簧（29）、支撑架（30）、卡槽（31）、51单片机（32）、导轨（33），其特征在于：通过装订机构、传动机构、控制机构三部分实现自动装订。
2.根据权利要求1所述的一种可自动装订的订书装置，其特征在于：它可以同时容纳两种型号订书钉，在装订过程中对两种型号的订书钉可以任意选择。
3.根据权利要求1所述的一种可自动装订的订书装置，其特征在于：设计了装订盒以及提出了新的订书方式，订书装置中两种型号的订书钉通过压缩弹簧，从装钉盒的两端同时向装钉盒中间挤压，在装钉盒的中央进行装订。
4.根据权利要求1所述的一种可自动装订的订书装置，其特征在于：订书装置采用丝杠作为传动机构，通过直流电机转动丝杠，实现两个装钉盒之间距离的调节以及锁紧。
5.根据权利要求1所述的一种可自动装订的订书装置，其特征在于：装置设有液晶显示器，通过液晶显示器显示当前两个装钉盒之间的距离，期望两个装钉盒之间的距离，以及期望装订的订书钉的个数。
6.根据权利要求1所述的一种可自动装订的订书装置，其特征在于：采用51单片机作为控制器，超声波传感器测量装钉盒之间的距离发送给单片机，用户通过键盘输入期望的两个装钉盒之间的距离以及想要装订的个数，单片机对用户输入的数据进行判断，控制舵机以及直流电机进行调节，实现装订的全自动化。
7.根据权利要求1所述的一种可自动装订的订书装置，其特征在于：压板上有两个孔，配合销轴以及压缩弹簧可以改变压板突出部分的长度，适应两种订书钉的装订。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922373813.6U CN211641515U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 一种可自动装订的订书装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922373813.6U CN211641515U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 一种可自动装订的订书装置 |
Publications (1)
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|---|---|
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Family
ID=72699213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201922373813.6U Active CN211641515U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 一种可自动装订的订书装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211641515U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114801540A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-07-29 | 北京印刷学院 | 一种基于plc控制的自动化线装书装订设备及方法 |
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2019
- 2019-12-26 CN CN201922373813.6U patent/CN211641515U/zh active Active
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