CN211639101U - 薄壁件加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种薄壁件加工装置，包括载物板、压制件、驱动装置、压力传感器和控制电路，载物板具有装夹薄壁件的安装区；压制件与载物板夹持限位薄壁件，且具有沿内外向的活动行程，在向内移动过程中，压制件与薄壁件产生逐渐增大的干涉；驱动装置驱动压制件在活动行程内活动；压力传感器感测压力值；控制电路在压力值达到预设时，通过驱动装置驱动压制件朝外移动。本实用新型中，驱动装置驱动压制件向内移动过程中，压制件与载物板共同夹持薄壁件，且对薄壁件施加有逐渐增大的压制力；控制电路实时接收压力传感器感测的压力值，在压力值达到预设时，通过驱动装置带动压制件向外移动以减小压制力，从而有效避免薄壁件的破损。

Description

薄壁件加工装置

技术领域

本实用新型涉及薄壁件加工技术领域，具体涉及一种薄壁件加工装置。

背景技术

薄壁件的加工，需要把薄壁件通过夹具安装至设备主体上。目前，薄壁件的夹紧工具一般分为两类，其一是手动夹紧工具，例如机床常规夹具、虎钳或者平口钳等，需要操作人员手动操作；其二是采用液压缸等驱动的夹紧工具。目前的夹紧工具难以保证夹紧力适中，容易导致薄壁件在加工过程中破损。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种薄壁件加工装置，旨在解决传统的薄壁件夹紧工具容易导致薄壁件在加工过程中破损的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种薄壁件加工装置，包括：

载物板，形成有用以供薄壁件装夹的安装区；

压制件，活动设于所述载物板，以与所述载物板夹持限位所述薄壁件，所述压制件具有沿内外向的活动行程，且在向内移动过程中，所述压制件与所述薄壁件产生逐渐增大的干涉，其中，自所述载物板的边缘朝向中心的方向为由外至内；

驱动装置，用以驱动所述压制件在所述活动行程内活动；

压力传感器，用于感测所述薄壁件受到的压力值；以及，

控制电路，电性连接所述压力传感器和所述驱动装置，以在所述压力值达到预设时，通过所述驱动装置，驱动所述压制件朝外移动。

可选地，所述压制件包括压块，所述压块具有朝向所述载物板的压制面；

所述压制面自外至内呈逐渐偏离所述安装区所在平面的方向倾斜延伸。

可选地，所述压制件包括滚轮，所述滚轮滚动安装于所述载物板，所述滚轮具有与所述载物板滚动配合的压制面；

所述压制面沿所述滚轮的旋转方向呈逐渐靠近所述滚轮的轴心倾斜延伸。

可选地，所述压制面凹设有凹陷部。

可选地，所述压制件的朝向所述载物板的一侧壁面布设有橡胶层；或者，所述压制件至少朝向所述载物板的一侧由橡胶材质制成。

可选地，所述压制件设有多个，多个所述压制件沿所述安装区的周向间隔设置。

可选地，所述压制件沿所述安装区的周向可移动设置；

所述载物板沿其周向设有滑槽，所述压制件滑动连接所述滑槽。

可选地，所述压制件对应所述滑槽处设有凸块，所述压制件沿所述滑槽的槽深方向可活动设置；

所述滑槽包括沿其槽深方向依次连通的第一槽段和第二槽段，所述第一槽段用以与所述凸块滑动配合，所述第二槽段用以在所述压制件沿槽深方向移动时卡持限位所述凸块。

可选地，所述薄壁件加工装置还包括：

套筒，一端连接所述压制件，另一端设有内螺纹；以及，

套杆，一端设有与所述内螺纹螺纹配合的外螺纹，所述套杆转动安装于所述载物板，以在被驱动转动时，通过调节所述套杆与所述套筒的螺接深度，调节所述压制件的高度。

可选地，所述薄壁件加工装置还包括：

底座，设于所述载物板，所述压制件的远离所述安装区的一端转动安装于所述底座；

磁吸部，设于所述底座，且位于所述压制件和所述载物板之间；

配合部，对应所述磁吸部设于所述压制件，且在所述磁吸部得电时与所述磁吸部相吸附；以及，

弹性复位件，设于所述磁吸部和所述配合部之间。

本实用新型提供的技术方案中，载物板提供薄壁件的准确的置放区域；驱动装置驱动压制件向内移动过程中，压制件与载物板共同夹持薄壁件，且对薄壁件施加有逐渐增大的压制力；控制电路实时接收压力传感器感测的压力值，在压力值达到预设时，通过驱动装置带动压制件向外移动以减小压制力，从而有效避免薄壁件的破损。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的薄壁件加工装置的一实施例的立体示意图；

图2为图1中压制件和驱动装置的立体示意图；

图3为图1中压制件的另一实施例的结构示意图；

图4为图1的部分结构剖面示意图，其中，压制件处于第一状态；

图5为图1的部分结构剖面示意图，其中，压制件处于第二状态；

图6为图1中的部分结构剖面示意图，其中，压制件处于第三状态；

图7为图1中的部分结构剖面示意图，其中，压制件处于第四状态。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	薄壁件加工装置	23	凸块
1	载物板	24	套筒
				11	滑槽	25	套杆
111	第一槽段	26	底座
				112	第二槽段	27	磁吸部
2	压制件	28	磁配合部
				211	压块	29	弹性复位件
212	滚轮	3	驱动装置
				22	压制面	200	薄壁件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

薄壁件的加工，需要把薄壁件通过夹具安装至设备主体上。目前，薄壁件的夹紧工具一般分为两类，其一是手动夹紧工具，例如机床常规夹具、虎钳或者平口钳等，需要操作人员手动操作；其二是采用液压缸等驱动的夹紧工具。目前的夹紧工具难以保证夹紧力适中，容易导致薄壁件在加工过程中破损。

鉴于此，本实用新型提供一种薄壁件加工装置，图1至图7为本实用新型提供的薄壁件加工装置的实施例。

请参阅图1、图2和图4，本实用新型提供的薄壁件加工装置100包括载物板1、压制件2、驱动装置3、压力传感器(附图未标示)以及控制电路(附图未标示)，其中，载物板1形成有用以供薄壁件200装夹的安装区；压制件2活动设于载物板1，以与载物板1夹持限位薄壁件200，压制件2具有沿内外向的活动行程，且在向内移动过程中，压制件2与薄壁件200产生逐渐增大的干涉，其中，自载物板1的边缘朝向中心的方向为由外至内；驱动装置3用以驱动压制件2在活动行程内活动；压力传感器用于感测薄壁件200受到的压力值；以及，控制电路电性连接压力传感器和驱动装置3，以在压力值达到预设时，通过驱动装置3，驱动压制件2朝外移动。

本实用新型提供的技术方案中，载物板1提供薄壁件200的准确的置放区域；驱动装置3驱动压制件2向内移动过程中，压制件2与载物板1共同夹持薄壁件200，且对薄壁件200施加有逐渐增大的压制力；控制电路实时接收压力传感器感测的压力值，在压力值达到预设时，通过驱动装置3带动压制件2向外移动以减小压制力，从而有效避免薄壁件200的破损。

本设计中的薄壁件加工装置100可以是独立存在的工装，也可以作为薄壁件200加工整机设备中的一个组成构件。其中，当薄壁件加工装置100独立存在时，可以配置独立的驱动装置3为压制件2提供动力；当薄壁件加工装置100作为组成构件存在时，薄壁件200加工整机设备中的驱动系统可以作为上述驱动装置3，为压制件2提供动力。本设计中，实现上述功能的驱动装置3的技术方案有多种，可以是单独设置的驱动器，例如电动推杆或者气缸等；也可以是驱动器结合传动件的形式，例如是电机结合丝杠的形式，具体可参考现有技术。

载物板1可以设置为呈平板状，也可以设置为与薄壁件200的轮廓形状相适配的形状。可以理解，载物板1的中部为安装区，安装区可以通过特定标识进行标记，以供操作人员将薄壁件200准确放置在安装区内。

压制件2安装在载物板1上，压制件2具有朝向载物板1的压制面22，其中，压制面22与载物板1的板面相对间隔设置，薄壁件200被夹持限位在所述间隔处。在压制件2被驱动装置3驱动而向内移动的过程中，所述间隔处的宽度逐渐减小，从而使得压制件2与载物板1对处于间隔处的薄壁件200产生干涉，并且干涉量逐渐增大，也即对薄壁件200的压制力逐渐增大。

压力传感器和控制电路可以直接参考现有技术。压力传感器设置在所述间隔处内，例如是设置在所在位置处的载物板1上，且测量面朝向压制面22设置；或者是设置在所在位置处的压制面22上，且测量面朝向载物板1设置。根据实际应用需求，操作人员可以针对当前薄壁件200，预先设置一预设压力阈值，使得在薄壁件200所受的实际压力小于该预设压力阈值时，薄壁件200不被损坏；在薄壁件200所受的实际压力大于或者等于该预设压力阈值时，薄壁件200存在被损坏的隐患。

当然，实现上述功能的压制件2的技术方案有多种，请参阅图2，在本实施例中，压制件2包括压块211，压块211具有朝向载物板1的压制面22；压制面22自外至内呈逐渐偏离安装区所在平面的方向倾斜延伸。此时，压块211的活动行程为沿载物板1所在平面靠近和远离安装区。压块211的整体形状不做限制；压制面22的具体形状和面积尺寸同样不做限制，可以根据实际应用进行调整；压制面22可以是倾斜的直面，也可以呈弧面状设置。由于压制面22的倾斜延伸，使得压制面22与载物板1之间的间隔处呈内大外小的楔形，在压制件2的持续向内移动过程中，薄壁件200的边缘首先进入楔形间隔的较宽处，然后朝楔形间隔的较窄处活动，从而实现压制件2与薄壁件200之间产生逐渐增大的干涉的目的。

而在另一实施例中，请参阅图3，压制件2包括滚轮212，滚轮212滚动安装于载物板1，滚轮212具有与载物板1滚动配合的压制面22；压制面22沿滚轮212的旋转方向呈逐渐靠近滚轮212的轴心倾斜延伸。压制面22自外至内滚动，使得滚轮212的轮面自内至外逐渐转动至与载物板1相对，形成压制面22。与上述同理地，由于压制面22的倾斜延伸，使得压制面22与载物板1之间的间隔处呈内大外小的楔形，在压制件2的持续向内移动过程中，薄壁件200的边缘首先进入楔形间隔的较宽处，然后朝楔形间隔的较窄处活动，从而实现压制件2与薄壁件200之间产生逐渐增大的干涉的目的。

接着，可以在压制面22凹设有凹陷部。凹陷部的设置，有助于对压制面22与载物板1之间、压制面22与薄壁件200之间进行防滑。凹陷部的具体表现形式有多种，例如是均匀分散在压制面22上的多个点状凹部，或者是沿滚轮212的周向开设的长形开槽等。凹陷部与压制面22之间的连接处作倒角设置，避免形成尖锐处，导致应力集中而刺破薄壁件200。

进一步地，在本实施例中，压制件2的朝向载物板1的一侧壁面布设有橡胶层(附图未标示)；或者，压制件2至少朝向载物板1的一侧由橡胶材质制成。橡胶材料既具备足够的硬度，能够支持压制件2的压制强度；同时，橡胶材料具备一定的弹性，与载物板1以及薄壁件200之间形成柔性接触，有助于保护薄壁件200。

无论是压块211或者滚轮212，其沿载物板1的周向的尺寸可以根据实际需要设置为较大，以增加对薄壁件200的夹持面积；当然，也可以根据实际需要设置为较小，便利于应用在呈异形结构的薄壁件200。其中，当压制件2设置为尺寸较小时，压制件2可以设置为多个，多个压制件2沿安装区的周向间隔设置。多个压制件2分散布设，以对薄壁件200的周向均能进行夹持。其中，可以为每一压制件2配置一驱动装置3，也可以通过一个驱动装置3同步驱动所有的压制件2。

为了实现对压块211或者滚轮212的活动调节，压制件2还可以包括底座26，压块211或者滚轮212可以通过底座26安装于载物板1。

基于上述，在本实施例中，压制件2沿安装区的周向可移动设置；载物板1沿其周向设有滑槽11，压制件2滑动连接滑槽11。如此设置，通过操作压制件2沿滑槽11滑动，压制件2可根据实际需要活动至所需位置处，对处于该处的薄壁件200进行夹持，以针对性地进行夹紧。

接着，请参阅图4和图6，在本实施例中，压制件2对应滑槽11处设有凸块23，例如，可以在底座26的底部凸设凸块23，或者通过螺接固定、粘接固定、卡扣固定或者吸附固定等方式设有凸块23。压制件2沿滑槽11的槽深方向可活动设置；其中，所述槽深方向指的是滑槽11自槽口至槽底的方向。滑槽11包括沿其槽深方向依次连通的第一槽段111和第二槽段112，第一槽段111用以与凸块23滑动配合，第二槽段112用以在压制件2沿槽深方向移动时卡持限位凸块23。具体地，第一槽段111的宽度设置为稍大于凸块23的宽度，以实现凸块23在第一槽段111内顺畅滑动；第二槽段112的宽度设置为稍小于凸块23的宽度，使得当操作凸块23向下移动时，第二槽段112卡持限位凸块23，也即对压制件2的当前位置进行锁止，从而限制凸块23的继续滑动。

而为了优化上述操作，在本实施例中，可以设置第一槽段111和第二槽段112之间的连接处呈弧面状，确保在第一槽段111与第二槽段112之间顺利切换；第二槽段112的内槽壁可以呈弹性设置，例如布设有弹性层，从而可在外力作用下变形而实现对凸块23的卡持，且可在外力撤销时复位。

请参阅图4和图5，在本实施例中，薄壁件加工装置100还包括套筒24和套杆25，其中，套筒24的一端连接压制件2，另一端设有内螺纹；套杆25的一端设有与内螺纹螺纹配合的外螺纹，套杆25转动安装于载物板1，例如转动安装于底座26，以在被驱动转动时，通过调节套杆25与套筒24的螺接深度，调节压制件2的高度。套筒24设置为相对载物板1不转动，套杆25设置为相对底座26转动，当套杆25在套筒24内旋进时，可调节压制件2的高度减小；反之，当套杆25在套筒24内旋出时，可调节压制件2的高度增加。

接着，请参阅图4和图7，在本实施例中，压制件2的远离安装区的一端转动安装于套筒24的顶部；薄壁件加工装置100还包括磁吸部27、配合部和弹性复位件29，其中，磁吸部27凸设于套筒24，且位于压制件2和载物板1之间；配合部对应磁吸部27设于压制件2，且在磁吸部27得电时与磁吸部27相吸附；弹性复位件29设于磁吸部27和配合部之间。如此设置，有助于对压制件2的压制活动进行缓冲和调节。具体地，磁吸部27例如是电磁铁，配合部例如是铁块，在不需要调节时，电磁铁与铁块相吸附，弹簧处于压缩状态；在压制件2对薄壁件200施加较大的压制力，而需要减小压制力时，不仅可以通过驱动装置3驱动压制件2朝外移动，还可以通过操作电磁铁失电，使得磁吸部27与配合部之间的吸附作用消失，此时，在弹簧的作用下，配合部受到远离磁吸部27方向的推力，带动压制件2同向转动，从而实现减小压制力的目的。

基于上述，为了实现压制件2在所述活动行程内活动，请参阅图4和图5，可以设置压制件2远离安装区的一端通过滑块滑动连接于套筒24的顶部。此时，驱动装置3，例如电动推杆设置在滑块背对压制件2的一侧，通过电动推杆的伸缩，带动压制件2相对套筒24滑动；磁配合部28设置在滑块上，使得磁吸部27与磁配合部28之间的吸附活动，不干扰滑块相对套筒24的滑动活动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种薄壁件加工装置，其特征在于，包括：

载物板，形成有用以供薄壁件装夹的安装区；

压制件，活动设于所述载物板，以与所述载物板夹持限位所述薄壁件，所述压制件具有沿内外向的活动行程，且在向内移动过程中，所述压制件与所述薄壁件产生逐渐增大的干涉，其中，自所述载物板的边缘朝向中心的方向为由外至内；

驱动装置，用以驱动所述压制件在所述活动行程内活动；

压力传感器，用于感测所述薄壁件受到的压力值；以及，

控制电路，电性连接所述压力传感器和所述驱动装置，以在所述压力值达到预设时，通过所述驱动装置，驱动所述压制件朝外移动。

2.如权利要求1所述的薄壁件加工装置，其特征在于，所述压制件包括压块，所述压块具有朝向所述载物板的压制面；

所述压制面自外至内呈逐渐偏离所述安装区所在平面的方向倾斜延伸。

3.如权利要求1所述的薄壁件加工装置，其特征在于，所述压制件包括滚轮，所述滚轮滚动安装于所述载物板，所述滚轮具有与所述载物板滚动配合的压制面；

所述压制面沿所述滚轮的旋转方向呈逐渐靠近所述滚轮的轴心倾斜延伸。

4.如权利要求3所述的薄壁件加工装置，其特征在于，所述压制面凹设有凹陷部。

5.如权利要求1所述的薄壁件加工装置，其特征在于，所述压制件的朝向所述载物板的一侧壁面布设有橡胶层；或者，

所述压制件至少朝向所述载物板的一侧由橡胶材质制成。

6.如权利要求1所述的薄壁件加工装置，其特征在于，所述压制件设有多个，多个所述压制件沿所述安装区的周向间隔设置。

7.如权利要求1所述的薄壁件加工装置，其特征在于，所述压制件沿所述安装区的周向可移动设置；

所述载物板沿其周向设有滑槽，所述压制件滑动连接所述滑槽。

8.如权利要求7所述的薄壁件加工装置，其特征在于，所述压制件对应所述滑槽处设有凸块，所述压制件沿所述滑槽的槽深方向可活动设置；

所述滑槽包括沿其槽深方向依次连通的第一槽段和第二槽段，所述第一槽段用以与所述凸块滑动配合，所述第二槽段用以在所述压制件沿槽深方向移动时卡持限位所述凸块。

9.如权利要求1所述的薄壁件加工装置，其特征在于，所述薄壁件加工装置还包括：

套筒，一端连接所述压制件，另一端设有内螺纹；以及，

套杆，一端设有与所述内螺纹螺纹配合的外螺纹，所述套杆转动安装于所述载物板，以在被驱动转动时，通过调节所述套杆与所述套筒的螺接深度，调节所述压制件的高度。

10.如权利要求9所述的薄壁件加工装置，其特征在于，所述压制件的远离所述安装区的一端转动安装于所述套筒的顶部；

所述薄壁件加工装置还包括：

磁吸部，凸设于所述套筒，且位于所述压制件和所述载物板之间；

配合部，对应所述磁吸部设于所述压制件，且在所述磁吸部得电时与所述磁吸部相吸附；以及，

弹性复位件，设于所述磁吸部和所述配合部之间。

Images