CN211634181U - 一种脑卒中康复用上肢被动活动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及医疗康复领域，具体公开了一种脑卒中康复用上肢被动活动装置，包括基座及设于基座的运动机构和支撑机构；运动机构包括定子外筒、同轴设在定子外筒内的转子内筒及绕在定子外筒外的电磁驱动线圈，定子外筒固定在基座上且其轴线平行于水平面，转子内筒与定子外筒之间具有间隙且转子内筒的外表面嵌有与电磁驱动线圈对应的永磁体；转子内筒的左右两侧均固定套设有转动轴承并通过转动轴承固定位在定子外筒内；转子内筒连接有分别沿其轴向两侧伸出的转动手柄；控制器连接至主控终端。本实用新型能够辅助脑卒中患者进行肩关节抬举以及腕、肘关节屈伸的康复训练。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗康复领域，尤其涉及一种脑卒中康复用上肢被动活动装置。
背景技术
脑卒中(stroke)又称中风、脑血管意外，世界卫生组织对其定义为“一种源于血管的急性神经性障碍，其症状和体征与脑受损部位相一致”，即在脑血管病人中，因各种诱发因素引起脑内动脉狭窄，闭塞或破裂，而造成急性脑血液循环障碍，临床上表现为一过性或永久性脑功能障碍的症状和体征，主要包括脑出血，脑梗死，蛛网膜下腔出血等。据估计，我国脑卒中发病率高达150万/年，其中75％的脑卒中患者遗留有功能障碍，绝大部分为以偏瘫为代表的运动功能障碍。这些功能障碍一方面给患者本身带来身体痛苦和生活不便，另一方面也加剧了医疗费用快速增长这一现状，有统计显示国家每年为脑卒中患者花费的医疗费用支出约在100亿元以上。
相比于下肢，上肢的运动功能障碍更难恢复，大多数脑卒中患者上肢功能的恢复是由近端到远端，由粗大到精细，由简单到复杂进行的。脑卒中后偏瘫上肢功能的康复一直是临床上比较棘手的问题之一。85％的脑卒中患者在发病的开始就有上肢功能障碍，约30％—36％的脑卒中患者在发病6个月后仍遗留上肢功能障碍。
研究表明，除手术和药物治疗外，科学的康复训练对脑卒中偏瘫患者的肢体功能康复起着重要作用，就需要一种脑卒中康复用上肢被动活动装置。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种脑卒中康复用上肢被动活动装置，能够辅助脑卒中患者进行肩关节抬举以及腕、肘关节屈伸的康复训练。
本实用新型提供了一种脑卒中康复用上肢被动活动装置，包括基座及设于基座的运动机构和支撑机构；
所述运动机构包括定子外筒、同轴设在定子外筒内的转子内筒及绕在定子外筒外的电磁驱动线圈，所述定子外筒固定在基座上且其轴线平行于水平面，所述转子内筒与定子外筒之间具有间隙且转子内筒的外表面嵌有与电磁驱动线圈对应的永磁体，所述电磁驱动线圈连接控制器并由控制器控制其电流大小和方向以产生与永磁体配合的交变磁场并驱动转子内筒旋转；所述转子内筒的左右两侧均固定套设有转动轴承并通过转动轴承固定位在定子外筒内；所述转子内筒连接有分别沿其轴向两侧伸出的转动手柄；
所述支撑机构包括支座及柔性垫，所述支座的底部以可朝定子外筒靠近或远离的方向滑动方式设于基座，所述柔性垫连接在支座顶部。
优选地，所述定子外筒的左右两侧均以可拆卸方式连接有环形端盖，所述环形端盖延伸至转子内筒的侧边，所述转子内筒的左右两侧设有轴承定位座。
优选地，所述转子内筒的内壁固定有两“L”形杆，两所述“L”形杆的外端分别从转子内筒的两侧开口穿出并连接转动套后形成转动手柄。
优选地，两所述转动手柄错位设置。
优选地，所述支撑机构包括两个左右对称设置的支座；所述基座的底部设有两条平行的滑槽，所述滑槽的槽口宽度小于槽底宽度；所述支座的底部设有滑块，所述滑块嵌在滑槽内，且所述滑块的上端宽度小于下端宽度。
优选地，每一所述滑块的底部设有至少两个滑动轮。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益技术效果：
本实用新型提供的一种脑卒中康复用上肢被动活动装置，能够辅助脑卒中患者进行肩关节抬举以及腕、肘关节屈伸的康复训练；具体而言，使用时，患者的手部握住转动手柄，同时手臂放置在柔性垫上，通过控制器向电磁驱动线圈通电，由于电磁驱动线圈与永磁体构成磁耦合驱动的结构，永磁体受力使得转子内筒可在定子外筒内转动，从而带动转动手柄往复转动，患者的手臂即随着转动手柄而进行前后、上下的循环转动，支座则随着手臂转动而适应性地移动，从而实现患者肩关节抬举以及腕、肘关节屈伸的被动康复训练，有利于患者上肢关节活动功能的恢复。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的运动机构的剖视图；
图3为本实用新型的基座的俯视图。
具体实施方式
在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
如图1至图3所示：本实施例提供了本实用新型提供了一种脑卒中康复用上肢被动活动装置，包括基座1及设于基座1的运动机构和支撑机构；基座1用于安装运动机构和支撑机构，可为平台式结构；运动机构用于提供运动动力，支撑结构用于支撑患者手臂。
所述运动机构包括定子外筒21、同轴设在定子外筒21内的转子内筒22及绕在定子外筒21外的电磁驱动线圈23，所述定子外筒21固定在基座1上且其轴线平行于水平面，所述转子内筒22与定子外筒21之间具有间隙且转子内筒22的外表面嵌有与电磁驱动线圈23对应的永磁体24，所述电磁驱动线圈23连接控制器25并由控制器25控制其电流大小和方向以产生与永磁体24配合的交变磁场并驱动转子内筒22旋转；所述转子内筒22的左右两侧(此处的“左、右”以图2为准)均固定套设有转动轴承26并通过转动轴承26固定位在定子外筒21内；所述转子内筒22连接有分别沿其轴向两侧伸出的转动手柄27。定子外筒21、转子内筒22均为圆筒状结构；转动手柄27平行于水平面；在控制器25的控制下，可根据需要调节转子内筒22的转速及转动方向。
所述支撑机构包括支座31及柔性垫32，所述支座31的底部以可朝定子外筒21靠近或远离的方向滑动方式设于基座1，所述柔性垫32连接在支座31顶部。具体地，所述支撑机构包括两个左右对称设置的支座31；所述基座1的底部设有两条平行的滑槽11，所述滑槽11的槽口宽度小于槽底宽度；所述支座31的底部设有滑块33，所述滑块33嵌在滑槽11内，且所述滑块33的上端宽度小于下端宽度。两个支座31与患者两手臂对应，方便独立使用或者在转动手柄27非对称时两手臂发生异步运动而使用；滑槽11为直槽结构，截面呈倒“T”形，其延伸方向垂直于定子外筒21轴线；滑槽11与滑块33适应，有利于对支座31形成导向作用；而为了提高支座31的移动灵活度，每一所述滑块33的底部设有至少两个滑动轮34。柔性垫32优选为硅胶垫。
使用时，患者的手部握住转动手柄27，同时手臂放置在柔性垫32上，通过控制器25向电磁驱动线圈23通电，由于电磁驱动线圈23与永磁体24构成磁耦合驱动的结构，永磁体24受力使得转子内筒22可在定子外筒21内转动，从而带动转动手柄27往复转动，患者的手臂即随着转动手柄27而进行前后、上下的循环转动，支座31则随着手臂转动而适应性地移动，从而实现患者肩关节抬举以及腕、肘关节屈伸的被动康复训练，有利于患者上肢关节活动功能的恢复。当然，为保证电磁驱动线圈23与永磁体24的配合，定子外筒21、转子内筒22及转动轴承26均优选采用不导磁材料制成。
本实施例中，所述定子外筒21的左右两侧均以可拆卸方式连接有环形端盖21a，所述环形端盖21a延伸至转子内筒22的侧边，所述转子内筒22的左右两侧设有轴承定位座22a。环形端盖21a可通过紧固螺钉连接于转子内筒22，便于转子内筒22的安装，并可对转动轴承26形成限位；轴承定位座22a为“L”形环槽结构。
本实施例中，所述转子内筒22的内壁固定有两”L”形杆28，两所述”L”形杆28的外端分别从转子内筒22的两侧开口穿出并连接转动套29后形成转动手柄27。”L”形杆28的部分置于转子内筒22的内腔，其一端可通过焊接方式固定于转子内筒22的内壁，另一端从内腔伸出；转动套29以转动方式套接在”L”形杆28伸出的一端。优选地，两所述转动手柄27错位设置，即两转动手柄27并非位于同一直线上。
虽然通过参照本实用新型的某些优选实施方式，已经对本实用新型进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。
Claims (6)
1.一种脑卒中康复用上肢被动活动装置，其特征在于：包括基座及设于基座的运动机构和支撑机构；
所述运动机构包括定子外筒、同轴设在定子外筒内的转子内筒及绕在定子外筒外的电磁驱动线圈，所述定子外筒固定在基座上且其轴线平行于水平面，所述转子内筒与定子外筒之间具有间隙且转子内筒的外表面嵌有与电磁驱动线圈对应的永磁体，所述电磁驱动线圈连接控制器并由控制器控制其电流大小和方向以产生与永磁体配合的交变磁场并驱动转子内筒旋转；所述转子内筒的左右两侧均固定套设有转动轴承并通过转动轴承固定位在定子外筒内；所述转子内筒连接有分别沿其轴向两侧伸出的转动手柄；
所述支撑机构包括支座及柔性垫，所述支座的底部以可朝定子外筒靠近或远离的方向滑动方式设于基座，所述柔性垫连接在支座顶部。
2.根据权利要求1所述的一种脑卒中康复用上肢被动活动装置，其特征在于：所述定子外筒的左右两侧均以可拆卸方式连接有环形端盖，所述环形端盖延伸至转子内筒的侧边，所述转子内筒的左右两侧设有轴承定位座。
3.根据权利要求1所述的一种脑卒中康复用上肢被动活动装置，其特征在于：所述转子内筒的内壁固定有两“L”形杆，两所述“L”形杆的外端分别从转子内筒的两侧开口穿出并连接转动套后形成转动手柄。
4.根据权利要求1所述的一种脑卒中康复用上肢被动活动装置，其特征在于：两所述转动手柄错位设置。
5.根据权利要求1所述的一种脑卒中康复用上肢被动活动装置，其特征在于：所述支撑机构包括两个左右对称设置的支座；所述基座的底部设有两条平行的滑槽，所述滑槽的槽口宽度小于槽底宽度；所述支座的底部设有滑块，所述滑块嵌在滑槽内，且所述滑块的上端宽度小于下端宽度。
6.根据权利要求5所述的一种脑卒中康复用上肢被动活动装置，其特征在于：每一所述滑块的底部设有至少两个滑动轮。
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| CN114522064A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-05-24 | 宁波大学 | 腕关节被动辅助训练装置及其使用方法 |
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