CN211023861U - 一种中风后肢体康复训练装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种中风后肢体康复训练装置，包括基座及设于基座的运动机构和支撑机构；运动机构包括轮架、转动轮、传动轮和驱动电机；轮架固定连接在基座顶面并设有平行于基座顶面的转轴Ⅰ，转轴Ⅰ穿过转动轮的中心孔并固定连接，转动轮的左右两侧面均设有平行于转轴Ⅰ的手持柄；驱动电机的输出端与传动轮相连并用于驱动传动轮旋转；传动轮的转轴Ⅱ与转轴Ⅰ平行设置，且转动轮与传动轮均为齿轮结构并通过齿轮副传动连接；支撑机构包括支座及柔性垫，支座的底部以可朝转动轮靠近或远离的方向滑动方式设于基座，柔性垫连接在支座顶部。本实用新型能够辅助中风患者进行肩关节抬举以及腕、肘关节屈伸的康复训练。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗康复领域，尤其涉及一种中风后肢体康复训练装置。
背景技术
近年来，我国残疾人总数不断增加，关爱残疾人也越来越成为社会关注的焦点。脑卒中是中风的学名，是一种突然起病的脑血液循环障碍性疾病；中风是严重危害人类健康和生命安全的常见的难治性疾病，存在着明显三高(发病率高、致残率高、死亡率高)现象。调查研究显示，我国脑卒中年发病率约为200/10万，随年龄的增长年发病率逐渐升高。近年来由于治疗技术的提高，脑卒中的病死率已大为减少，但致残率仍高达70％左右，其中75％左右的患者具有上肢关节活动功能障碍，严重影响患者的日常生活能力，给患者个人以及家庭、社会带来严重的影响。
中风患者常有上肢运动功能障碍，不能进行主动的肩关节抬举以及腕、肘关节的屈伸等运动；因此，就需要一种中风后肢体康复训练装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种中风后肢体康复训练装置，能够辅助中风患者进行肩关节抬举以及腕、肘关节屈伸的康复训练。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种中风后肢体康复训练装置，包括基座及设于基座的运动机构和支撑机构；
所述运动机构包括轮架、转动轮、传动轮和驱动电机；所述轮架固定连接在基座顶面并设有平行于基座顶面的转轴Ⅰ，所述转轴Ⅰ穿过转动轮的中心孔并固定连接，所述转动轮的左右两侧面均设有平行于转轴Ⅰ的手持柄；所述驱动电机的输出端与传动轮相连并用于驱动传动轮旋转；所述传动轮的转轴Ⅱ与转轴Ⅰ平行设置，且所述转动轮与传动轮均为齿轮结构并通过齿轮副传动连接；
所述支撑机构包括支座及柔性垫，所述支座的底部以可朝转动轮靠近或远离的方向滑动方式设于基座，所述柔性垫连接在支座顶部。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述基座内部设有安装室，所述传动轮和驱动电机均安装于安装室中，所述基座顶部设有与安装室连通的连通槽，所述转动轮与传动轮在连通槽中啮合。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述轮架包括对称设置于转动轮左右两侧的左架体和右架体，所述连通槽设在左架体与右架体之间的位置，所述手持柄对称设于转动轮的左右两侧面。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述转动轮的左右两侧面均设有连接孔，所述手持柄的内端设有连接头，所述连接孔同轴伸入连接孔并螺纹连接。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述手持柄外套设有旋转套。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述转动轮与传动轮之间的齿数比为(5-10)：1。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述支撑机构包括两个左右对称设置的支座；所述基座的底部设有两条平行的滑槽，所述滑槽的槽口宽度小于槽底宽度；所述支座的底部设有滑块，所述滑块嵌在滑槽内，且所述滑块的上端宽度小于下端宽度。
作为对上述技术方案的进一步改进，每一所述滑块的底部设有至少两个滑动轮。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述柔性垫为橡胶垫结构。
通过上述公开内容，本实用新型具有以下有益技术效果：
本实用新型的中风后肢体康复训练装置，能够辅助中风患者进行肩关节抬举以及腕、肘关节屈伸的康复训练；具体而言，使用时，患者的手掌握住手持柄，同时手臂放置在柔性垫上，驱动电机启动带动传动轮旋转，传动轮带动转动轮旋转，使得手持柄在一定的角度范围内往复转动，患者的手臂即随着手臂柄而进行前后、上下的摆动，支座则随着手臂摆动而适应性地移动，从而实现患者肩关节抬举以及腕、肘关节屈伸的被动康复训练，有利于患者上肢关节活动功能的恢复。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的手持柄的剖视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图3所示：本实施例提供的一种中风后肢体康复训练装置，包括基座1及设于基座1的运动机构和支撑机构；基座1为各部件的安装主体，可以是长方体状的箱体结构，由金属件制成；运动机构提供运动动力，支撑结构则用于支撑手臂。
其中，所述运动机构包括轮架21、转动轮22、传动轮23和驱动电机24；所述轮架21固定连接在基座1顶面并设有平行于基座1顶面的转轴Ⅰ22a，所述转轴Ⅰ22a穿过转动轮22的中心孔并固定连接，所述转动轮22的左右两侧面(“左”“右”以使用者使用时其身体的左右两侧为准)均设有平行于转轴Ⅰ22a的手持柄25；所述驱动电机24的输出端与传动轮23相连并用于驱动传动轮23旋转；所述传动轮23的转轴Ⅱ23a与转轴Ⅰ22a平行设置，且所述转动轮22与传动轮23均为齿轮结构并通过齿轮副传动连接；轮架21用于支撑转动轮22，可通过螺丝安装在基座1顶面；轮架21上固定有用于安装转轴Ⅰ22a的转动轴承；转轴Ⅰ22a与转动轮22之间可通过键连接方式相连；驱动电机24的输出轴与传动轮23的转轴Ⅱ23a之间可通过联轴器相连；转动轮22的直径大于传动轮23的直径，有利于形成减速作用，并利于驱动部件的紧凑化；例如，所述转动轮22与传动轮23之间的齿数比可为(5-10)：1。驱动电机24例如可选用现有的伺服电机，可实现正反转控制，如型号为YC7112-0.18KW的伺服电机。手持柄25则尽量设在远离中心孔的位置，以增大患者手臂的运动幅度。
所述支撑机构包括支座31及柔性垫32，所述支座31的底部以可朝转动轮22靠近或远离的方向滑动方式设于基座1，所述柔性垫32连接在支座31顶部；支座31可垂直于基座1顶面；所述柔性垫32优选为橡胶垫结构，可提供舒适的支撑作用；柔性垫32可通过粘接或者套接的方式固定在支座31顶部。
使用时，先将基座1放置于方便患者使用的位置，连接装置电源；使患者的手掌握住手持柄25，同时手臂放置在柔性垫32上，打开电机开关，驱动电机24启动并带动传动轮23旋转，传动轮23带动转动轮22旋转，使得手持柄25在一定的角度范围内往复转动，患者的手臂即随着手臂柄而进行前后、上下的摆动，支座31则随着手臂摆动而适应性地移动，从而实现患者肩关节抬举以及腕、肘关节屈伸的被动康复训练，有利于患者上肢关节活动功能的恢复。
本实施例中，所述基座1内部设有安装室11，所述传动轮23和驱动电机24均安装于安装室11中，所述基座1顶部设有与安装室11连通的连通槽12，所述转动轮22与传动轮23在连通槽12中啮合；安装室11利于对传动轮23和驱动电机24形成防护，同时使得装置更为紧凑；安装室11可设置可拆卸的底盖或者顶盖，从而方便传动轮23和驱动电机24的安装、更换；连通槽12为矩形槽，其宽度与转动轮22的宽度适应，转动轮22的下端边沿可沉入连通槽12中。
本实施例中，所述轮架21包括对称设置于转动轮22左右两侧的左架体211和右架体212，所述连通槽12设在左架体211与右架体212之间的位置，所述手持柄25对称设于转动轮22的左右两侧面；左架体211和右架体212之间也通过转轴Ⅰ22a相连；左架体211、右架体212与转动轮22的侧面之间可具有5-10mm左右的间隙，以防止发生干涉；采用这一结构后，为防止手持柄25与轮架21发生碰撞，驱动电机24需要具有特定的正反转变换周期，如5-10秒，使得手持柄25在一弧形轨道中往复摆动，弧形轨道的最高点高于转动轮22中心。
本实施例中，所述转动轮22的左右两侧面均设有连接孔22b，所述手持柄25的内端设有连接头25a，所述连接孔22b同轴伸入连接孔22b并螺纹连接；连接孔22b为螺孔，连接头25a可与手持柄25一体成型，方便制造加工，同时方便手持柄25的更换；同时，为了避免患者手掌发生的磨损，并方便使用，所述手持柄25外套设有旋转套26；旋转套26可为塑料套，手持柄25的柄体呈圆柱状，其表面部分径向内凹形成凹槽，旋转套26通过置入凹槽而套在手持柄25外。
本实施例中，所述支撑机构包括两个左右对称设置的支座31；所述基座1的底部设有两条平行的滑槽13，所述滑槽13的槽口宽度小于槽底宽度；所述支座31的底部设有滑块31a，所述滑块31a嵌在滑槽13内，且所述滑块31a的上端宽度小于下端宽度。两个支座31与患者两手臂对应，方便独立使用或者在手持柄25非对称时两手臂发生异步运动而使用；滑槽13为直槽结构，截面呈倒“T”形，其延伸方向垂直于转轴Ⅰ22a；滑槽13与滑块31a适应，有利于对支座31形成导向作用；而为了提高支座31的移动灵活度，每一所述滑块31a的底部设有至少两个滑动轮33。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (9)
1.一种中风后肢体康复训练装置，其特征在于：包括基座及设于基座的运动机构和支撑机构；
所述运动机构包括轮架、转动轮、传动轮和驱动电机；所述轮架固定连接在基座顶面并设有平行于基座顶面的转轴Ⅰ，所述转轴Ⅰ穿过转动轮的中心孔并固定连接，所述转动轮的左右两侧面均设有平行于转轴Ⅰ的手持柄；所述驱动电机的输出端与传动轮相连并用于驱动传动轮旋转；所述传动轮的转轴Ⅱ与转轴Ⅰ平行设置，且所述转动轮与传动轮均为齿轮结构并通过齿轮副传动连接；
所述支撑机构包括支座及柔性垫，所述支座的底部以可朝转动轮靠近或远离的方向滑动方式设于基座，所述柔性垫连接在支座顶部。
2.根据权利要求1所述的一种中风后肢体康复训练装置，其特征在于：所述基座内部设有安装室，所述传动轮和驱动电机均安装于安装室中，所述基座顶部设有与安装室连通的连通槽，所述转动轮与传动轮在连通槽中啮合。
3.根据权利要求2所述的一种中风后肢体康复训练装置，其特征在于：所述轮架包括对称设置于转动轮左右两侧的左架体和右架体，所述连通槽设在左架体与右架体之间的位置，所述手持柄对称设于转动轮的左右两侧面。
4.根据权利要求3所述的一种中风后肢体康复训练装置，其特征在于：所述转动轮的左右两侧面均设有连接孔，所述手持柄的内端设有连接头，所述连接孔同轴伸入连接孔并螺纹连接。
5.根据权利要求3所述的一种中风后肢体康复训练装置，其特征在于：所述手持柄外套设有旋转套。
6.根据权利要求1所述的一种中风后肢体康复训练装置，其特征在于：所述转动轮与传动轮之间的齿数比为(5-10)：1。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种中风后肢体康复训练装置，其特征在于：所述支撑机构包括两个左右对称设置的支座；所述基座的底部设有两条平行的滑槽，所述滑槽的槽口宽度小于槽底宽度；所述支座的底部设有滑块，所述滑块嵌在滑槽内，且所述滑块的上端宽度小于下端宽度。
8.根据权利要求7所述的一种中风后肢体康复训练装置，其特征在于：每一所述滑块的底部设有至少两个滑动轮。
9.根据权利要求7所述的一种中风后肢体康复训练装置，其特征在于：所述柔性垫为橡胶垫结构。
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