CN211633889U

CN211633889U - 避障语音导盲杖

Info

Publication number: CN211633889U
Application number: CN201921327252.XU
Authority: CN
Inventors: 邵霞; 王晔儒
Original assignee: Shanghai Institute of Technology
Current assignee: Shanghai Institute of Technology
Priority date: 2019-08-14
Filing date: 2019-08-14
Publication date: 2020-10-09
Anticipated expiration: 2029-08-14

Abstract

本实用新型涉及一种避障语音导盲杖，盲杖体上端通过伸缩结构连接伸缩杆，伸缩杆上端设有杖柄，盲杖体下端通过杖脚连接滑轮和转向轮；盲杖体内置有嵌入式超声波传感器和语音播报机，盲杖体的前端及下端分别置有红外光电传感器及控制电路，杖柄内分别置有GPS接收模块、无线模块和信息处理器模块，嵌入式超声波传感器和红外光电传感器将采集的距离和方位信息通过无线模块送到信息处理器模块的主控制单元及储存模块，由主控制单元及储存模块数据处理后通过耳机传给使用者；GPS接收模块通过无线传输方式将导航信息传给语音播报机，用于语音提示自动寻路。本实用新型采用了避障模块，同时增加了语音播报GPS导航功能，使盲人更好的融入社会。

Description

避障语音导盲杖

技术领域

本实用新型涉及一种导盲杖，尤其涉及一种语音导盲杖。

背景技术

随着生活节奏加快，生活越为多彩，盲人及视力障碍群体对导盲杖的性能及功能要求在不断地提高。目前市场上的导盲犬及导盲杖的使用无法解决生活中出现的各种不便及意外，更已经无法满足他们的需求。

因此，需要一种导盲杖可以帮助盲人在无他人帮助的情况下感知周围环境并且能够自己行走，帮助盲人安全出行，有助于盲人回归社会。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于更好的帮助盲人回归社会，而提供一种避障语音导盲杖，该导盲杖可以实现前方障碍物自动报警或手柄震动报警功能，语音指示方向功能，语音指示当前时间功能，夜间警示路人功能，家人可以GPS定位盲人功能，并且使用方便，实用性强，是盲人出行的好助手。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种避障语音导盲杖，具有一个盲杖体，盲杖体上端通过伸缩结构连接伸缩杆，伸缩杆上端设有杖柄，盲杖体下端通过杖脚连接滑轮和转向轮；所述盲杖体内置有嵌入式超声波传感器和语音播报机，所述盲杖体的前端及下端分别置有红外光电传感器及控制电路，所述杖柄内分别置有GPS接收模块、无线模块和信息处理器模块，所述嵌入式超声波传感器和红外光电传感器将采集的距离和方位信息通过无线模块以无线传输方式送到信息处理器模块的主控制单元及储存模块，由主控制单元及储存模块数据处理后通过耳机传给使用者；所述GPS接收模块通过无线传输方式将导航信息传给语音播报机，用于语音提示自动寻路。

进一步，两对所述嵌入式超声波传感器分别置于杖脚的杖尖两侧，并且呈一定角度分开，使采集环境信息更全面，还可以监测一定高度的物体。

进一步，所述伸缩杆上端还设有导盲杖载物台。

进一步，所述杖柄外套接有柔软的塑胶套。

进一步，所述杖脚上安装的转向轮为可拆卸的转向轮，

进一步，所述盲杖体内还装有微型振动器，盲杖体上还设有指示方向功能按钮、指示时间功能按钮、启动手柄震功能按钮；所述启动手柄震功能按钮通过主控制单元连接微型振动器；所述指示方向功能按钮、指示时间功能按钮分别主控制单元连接语音播报机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型增加了避障系统的稳定性，同时增加了语音播报GPS导航功能，使盲人更好的融入社会，成本低，可行性高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的导盲杖示意图；

图中：1、导盲杖载物台，2、杖柄，3、嵌入式超声波传感器，4、伸缩结构，5、杖体，6、杖脚，7、固定杆，8、滑轮，9、杖尖，10、转向轮，11、红外光电传感器，12、语音播报机，13、GPS接收模块。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种新型避障语音导盲杖，由盲杖体、电子设备和电路及电源等部件组成。

盲杖体包括导盲杖载物台1、杖柄2，伸缩结构4、杖体5、杖脚6。杖体5上端通过伸缩结构连接伸缩杆，伸缩杆上端设有导盲杖载物台1和杖柄2，杖体5下端设有杖脚6。杖脚6下部的四个杖尖9底端分别装有滑轮8和转向轮10，四个杖尖9之间通过固定杆7连接。杖体5采用轻薄高品质铝合金和中空设计，杖体5的颜色设计鲜明。杖体5的长度可进行调节，以便符合使用者对导盲杖长度的不同要求。杖柄2的结构设计始终符合盲人盲杖使用中的正确握持，并且不易从手中滑脱。在选材方面选择套上柔软的塑胶套，可使用起来手感舒适不易滑落以及对人的皮肤无刺激性作用、易于擦洗、防滑绝缘的，美观同时兼顾了实用。杖脚6安装了可拆卸转向轮10，可进行拆卸，配置成普通导盲杖的杖脚，都十分利于前进。

电子设备包括避障模块、信息处理模块、导航模块、无线模块、语音播报机12。超声模块置于导盲杖杖体内，包括嵌入式超声波传感器3、红外光电传感器11及控制电路。两对嵌入式超声波传感器分别置于杖尖9两侧，并且呈一定角度分开，使采集环境信息更全面，还可以监测一定高度的物体。红外光电传感器11分别置于杖体5的前端及下端。导航模块置于杖柄2内，为GPS接收模块13。无线模块以天线形式置于杖柄2，并与信息处理器模块连接，由无线模块处理避障模块、导航模块与信息处理模块之间的通信。信息处理模块为独立模块，分为主控制单元及储存模块。语音播报机12置于杖体5内。主控制单元通过耳机和使用者相连通，嵌入式超声波传感器3和红外光电传感器11将采集的距离，方位等信息通过无线传输送到主控制单元及储存模块，由主控制单元及储存模块数据处理后传给使用者。GPS接收模块13通过无线传输方式传给语音播报机12，以语音提示自动寻路。

杖体5内的嵌入超声波传感器及控制电路，结构简单，体积小，费用低，信息处理简单可靠精度可控。杖脚6前端加入了红外光电传感器11，精准的短距离测距功能减小了测距盲区，增加了系统稳定性能。杖体5下端安装了红外传感器11检测地面路况，其灵敏度可根据成本选择。导盲杖手柄内装有微型振动器，直接将震感传到使用者手中，强弱程度依据导盲杖距离障碍物的远近而定。杖柄2内安装了天线形式的无线模块，负责导盲杖和信息处理器之间的通信，越高档的导盲杖，数据传输越快。杖尖6安置了一个可拆卸的转向轮，灵活，耐磨，绝缘，使前进无阻碍。

导盲杖上还设有功能按钮，分别为指示方向功能、指示时间功能、启动手柄震功能。当指示当前方向按钮按下时，语音播报当前方向，最高精度为1度，且精度可调，范围为360度任意方向。当指示当前时间按钮按下时，语音播报当前的时间，精确到分，范围为24小时任意时间。当启动手柄震动按钮后，当前方2内有障碍物时，手柄开始震动，这样在喧闹的环境下，使用者听不到语音报警时，可以感觉到手柄的震动报警，再次按下该键则关闭手柄震动功能。GPS功能，当盲人外出就可以开启导盲杖的GPS功能，这样家人就可以通过互联网确定盲人的位置了，以防盲人迷路走丢。

Claims

1.一种避障语音导盲杖，具有一个盲杖体，其特征在于：所述盲杖体上端通过伸缩结构连接伸缩杆，伸缩杆上端设有杖柄，盲杖体下端通过杖脚连接滑轮和转向轮；所述盲杖体内置有嵌入式超声波传感器和语音播报机，所述盲杖体的前端及下端分别置有红外光电传感器及控制电路，所述杖柄内分别置有GPS接收模块、无线模块和信息处理器模块，所述嵌入式超声波传感器和红外光电传感器将采集的距离和方位信息通过无线模块以无线传输方式送到信息处理器模块的主控制单元及储存模块，由主控制单元及储存模块数据处理后通过耳机传给使用者；所述GPS接收模块通过无线传输方式将导航信息传给语音播报机，用于语音提示自动寻路；所述盲杖体内还装有微型振动器，盲杖体上还设有指示方向功能按钮、指示时间功能按钮、启动手柄震功能按钮；所述启动手柄震功能按钮通过主控制单元连接微型振动器；所述指示方向功能按钮、指示时间功能按钮分别主控制单元连接语音播报机。

2.根据权利要求1所述的避障语音导盲杖，其特征在于：两对所述嵌入式超声波传感器分别置于杖脚的杖尖两侧，并且呈一定角度分开，使采集环境信息更全面，还可以监测物体的高度。

3.根据权利要求1所述的避障语音导盲杖，其特征在于：所述伸缩杆上端还设有导盲杖载物台。

4.根据权利要求1所述的避障语音导盲杖，其特征在于：所述杖柄外套接有柔软的塑胶套。

5.根据权利要求1所述的避障语音导盲杖，其特征在于：所述杖脚上安装的转向轮为可拆卸的转向轮。