CN206275809U - 盲人避障装置 - Google Patents

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刘志刚
杜娟
王辉
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Abstract

本实用新型涉及的是盲人避障装置,这种盲人避障装置包括眼镜和手杖,手杖呈直角状,包括手柄、杖杆,眼镜的镜架上安装无线针孔摄像头,手杖上安装无线接收器、图像处理器、红外测距传感器、中央处理器、扬声器,无线接收器接收无线针孔摄像头的信号,无线接收器连接图像处理器,图像处理器连接中央处理器,中央处理器连接扬声器,红外测距传感器也连接中央处理器;扬声器安装在杖杆的上端,红外测距传感器安装在手柄与杖杆连接的拐角处。本实用新型由无线针孔摄像头和红外测距传感器共同检测路障,进行语音播报,而手柄上震动提示器的震动,还可以进一步提醒盲人注意,提醒盲人再次认真听语音提示,以实现安全行走。

Description

盲人避障装置
技术领域:
本实用新型涉及的是探测障碍物的装置,具体涉及的是盲人避障装置。
背景技术:
盲人由于眼睛看不见,出行很不方便,通常采用导盲犬或盲人手杖,盲人手持手杖,通过手杖在前主探路,引导盲人前行,手杖碰到前方路障时,通过盲人凭手感感知从而避开路障,但是盲人采用手杖探路很不可靠,判断错误率很高,很容易导致盲人由于碰撞到路障发生危险。
发明内容:
本实用新型的目的是提供盲人避障装置,这种盲人避障装置用于解决盲人采用手杖探路不可靠的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:这种盲人避障装置包括眼镜和手杖,手杖呈直角状,包括手柄、杖杆,眼镜的镜架上安装无线针孔摄像头,手杖上安装无线接收器、图像处理器、红外测距传感器、中央处理器、扬声器,无线接收器接收无线针孔摄像头的信号,无线接收器连接图像处理器,图像处理器连接中央处理器,中央处理器连接扬声器,红外测距传感器也连接中央处理器;扬声器安装在杖杆的上端,红外测距传感器安装在手柄与杖杆连接的拐角处。
上述方案中手柄上安装有震动提示器,震动提示器连接中央处理器,一旦街道上声音噪杂,听不清提示前方障碍物的语音提示时,通过手柄上震动提示器的震动,还可以提醒盲人注意,提醒盲人再次认真听语音提示,以实现安全行走。
本实用新型具有以下有益效果:
1、本实用新型由无线针孔摄像头和红外测距传感器共同检测路障,无线针孔摄像头拍摄路面情况,并传输给手杖上的无线接收器,并最终传输给中央处理器,中央处理器控制扬声器进行语音播报,提醒前方存在何种障碍物,而一旦听不清提示前方障碍物的语音提示时,通过手柄上震动提示器的震动,还可以提醒盲人注意,帮助盲人再次认真听语音提示,以实现安全行走。
2、本实用新型红外测距传感器设置在手杖上,探测准确,而如果将红外测距传感器设置在眼镜上,还存在人手在脸前部挥动时,错误报警的问题,同时便于对地面的小障碍物探测,提高了探测的准确性。
附图说明
图1是本实用新型的原理框图,
图2是本实用新型的结构示意图。
1眼镜,2手柄,3杖杆,4镜架,5无线针孔摄像头,6无线接收器,7扬声器,8红外测距传感器,9震动提示器,10充电电池。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
结合图1、图2所示,这种盲人避障装置包括眼镜1和手杖,手杖呈直角状,手杖包括手柄2、杖杆3,眼镜1的镜架4上安装无线针孔摄像头5,手杖上安装无线接收器6、图像处理器、红外测距传感器8、中央处理器、扬声器7,无线接收器6连接图像处理器,图像处理器连接中央处理器,中央处理器连接扬声器7,红外测距传感器8也连接中央处理器,无线接收器6接收无线针孔摄像头5的信号,图像处理器处理后的信息以及红外测距传感器8采集到的信息都传输到中央处理器处理;扬声器7安装在杖杆3的上端,红外测距传感器8安装在手柄2与杖杆3连接的拐角处。
本实用新型的手柄上安装有震动提示器9,震动提示器9连接中央处理器,通过手柄2上震动提示器9的震动,还可以进一步提醒盲人注意,盲人因此可以认真听语音提示。
本实用新型眼镜1和手杖上均设置有用于供电的电源,电源可以为充电电池10。

Claims (2)

1.一种盲人避障装置,其特征在于:这种盲人避障装置包括眼镜(1)和手杖,手杖呈直角状,手杖包括手柄(2)、杖杆(3),眼镜(1)的镜架(4)上安装无线针孔摄像头(5),手杖上安装无线接收器(6)、图像处理器、红外测距传感器(8)、中央处理器、扬声器(7),无线接收器(6)接收无线针孔摄像头(5)的信号,无线接收器(6)连接图像处理器,图像处理器连接中央处理器,中央处理器连接扬声器(7),红外测距传感器(8)也连接中央处理器;扬声器(7)安装在杖杆(3)的上端,红外测距传感器(8)安装在手柄(2)与杖杆(3)连接的拐角处。
2.根据权利要求1所述的盲人避障装置,其特征在于:所述的手柄(2)上安装有震动提示器(9),震动提示器(9)连接中央处理器。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019087186A1 (en) * 2017-10-31 2019-05-09 Eran Schenker Systems and methods for detecting and monitoring hazardous obstacles
CN109730910A (zh) * 2018-11-30 2019-05-10 深圳市智瞻科技有限公司 出行的视觉辅助系统及其辅助设备、方法、可读存储介质
CN112914963A (zh) * 2021-03-02 2021-06-08 谷令予 一种盲人行走辅助装置

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