CN211632170U - 一种具有手势感应升降控制的装置 - Google Patents

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陈千奎
游奕慧
游奕峰
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Zhejiang Zhongwei Intelligent Furniture Co ltd
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Zhejiang Beibang Electronic Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种具有手势感应升降控制的装置,包括桌子,桌子包括桌面以及自动升降的桌脚,其中,还包括收发模块以及控制模块,收发模块包括发射传感器,发射传感器的发射路径形成感应区域,感应区域上设有若干个与桌面平行的感应层,控制模块接收发射传感器的信号控制桌脚升降;本实用新型具有隔空操作、科技感强、任意高度启动等特点。

Description

一种具有手势感应升降控制的装置
技术领域
本实用新型涉及一种具有手势感应升降控制的装置。
背景技术
桌子,目前带有升降控制的桌子,基本通过手动按键控制,实现桌子桌面的升降。虽然现有的桌子也有感应坐在椅子上的人体高度,控制桌子升降。但是此种桌子存在随意升降,无法进行精准控制。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种具有手势感应升降控制的装置。
本实用新型所解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有手势感应升降控制的装置,包括桌子,桌子包括桌面以及自动升降的桌脚,其中,还包括收发模块以及控制模块,收发模块包括发射传感器,发射传感器的发射路径形成感应区域,感应区域上设有若干个与桌面平行的感应层,控制模块接收发射传感器的信号控制桌脚升降。
通过发射传感器发射红外线,发射传感器上设有若干个感应层,通过人体手掌伸入至感应区域内,通过感应人体的手势,控制桌面的升降。例如,当人体手的手掌下压或向下一挥,即控制桌面下降,当人体手的手掌向上一抬,即控制桌面上升。此种结构设置,在位于感应区域的任何位置上,均可以控制桌面的升降。
其中,感应区域上设有启动时间,启动时间为0.1-1s。
通过启动时间的设置,保证了在使用过程中,不会发生误操作,只有启动后才能实现升降工作其中,发射传感器的感应区域形成锥形。
其中,发射传感器的发射高度为20-50cm。
发射高度的设置,使得操作者更加方便操作,更加符合人机交互。
其中,发射传感器朝向桌面上方设置。
采用向桌面上方发射射线,使得操作更加简单。
其中,感应层的层数至少为4层。
通过将发射传感器发射的区域进行分割,能够使得整体的智能反馈更加灵敏,例如通过人体的手掌位置变化,即可控制桌面的升降动作。层数越多,控制的精准度越好。
其中,桌脚升降过程中,手掌离开感应区域,控制模块接收发射传感器的信号停止桌脚升降动作。
通过抽离手掌,使得感应层无法感应到手掌的位置或手势,即停止运动,便于使用者操作。
其中,还包括手势防误区间,手掌位于感应区域内,手掌超出手势防误区间,控制模块接收发射传感器的信号停止桌脚升降动作。
手势防误区间是针对手掌位置的设置,主要防止人体的轻微抖动,或老年人的颤抖导致发生误操作,当感应层的精度过高时,很容易发生误操作。通过手势超出手势防误区间即停止升降动作,防止发生误操作,例如,操作者原先需要上升到一定区域,突然手一动,桌面又开始下降。同时,此种设置,操作更加方便,智能化。
其中,手势防误区间两端到手掌掌面的距离均为L,L大于等于2cm且小于等于8cm。
手势防误区间的范围限定,进一步防止误操作的发生。
其中,手掌的动作速度超过桌脚升降速度,控制模块检测为手掌动作;手掌的动作速度低于桌脚升降速度,控制模块检测为手掌不动作。
由于手掌做出上升或者下降手势的时候,桌面由于运动,导致手掌与桌面之间的距离缩短,如果不限定功能,很容易发生误操作。
其中,收发模块为红外收发模块或激光收发模块。
通过红外或激光的设置,使得整体功能更加方便,操作更加简单。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的结构示意图;
图2是本实用新型实施例1的主视图;
图3是本实用新型实施例1中感应区域的结构示意图;
图4是本实用新型实施例1的流程框图。
具体实施方式
实施例1:
参照附图1-4所示,一种具有三维手势感应控制的装置,包括桌子1,桌子1包括桌面2、支架3以及自动升降的桌脚4,支架3连接左右两侧的桌脚4,此处桌脚4具体通过电机或液压控制升降,此处通过电机控制升降,桌脚4的升降速度为1cm/s-5cm/s。
控制模块则固定在支架3内,收发模块5可以嵌入至桌面2内固定,也可以放置在桌面2上,也可以放置在桌面2的侧面上。收发模块5的顶面上设有防水结构,此处防水结构具体位于为密封圈固定或直接激光焊接形成密封效果。此处收发模块5内设有至少一个发射传感器51。收发模块5上还设有接收管,接收感应信号。收发模块5可以为红外收发模块或激光收发模块。
发射传感器51的发射路径为朝向桌面2上方散射,形成锥形的感应区域52,即上大下小的一个感应区域52,此处感应区域52的最高端距离桌面2的高度为20-50cm,即发射传感器的发射高度为20-50cm,优选为50cm。发射传感器的感应区域52设有至少4个与桌面2平行的感应层53,控制模块接收发射传感器的信号控制桌脚4升降。感应层53的数量至少为4层,感应层53的数量越多,控制的精度越高,越灵敏,此处优选为100个感应层53。感应区域52上设有启动时间,启动时间为0.1-1s,启动时间的限定,防止误操作,如一物体掉落至收发模块5的上方,由于物体掉落的时间远远小于0.1s,故可以排除此种故障。
还包括手势防误区间6,手势防误区间6是针对手掌位置的设置,主要防止人体的轻微抖动,或老年人的颤抖导致发生误操作,当感应层的精度过高时,很容易发生误操作。手势防误区间6两端到手掌掌面的距离均为L,L大于等于2cm且小于等于8cm。此处L优选为3cm。手掌的动作速度超过桌脚4升降速度,控制模块检测为手掌动作,然后控制模块检测手掌的手势动作,控制电机运动;手掌的动作速度低于桌脚4升降速度,控制模块检测为手掌不动作,默认无手势动作。由于手掌做出上升或者下降手势的时候,桌面2由于运动,导致手掌与桌面2之间的距离缩短,如果不限定防误操作功能,很容易发生误操作。此处手势动作,具体可以为手掌向上一抬或者手掌向下一挥。
进一步,还包括手动开关,通过手动开关进一步保证了整体的可操作性,如发生功能损坏,则可以通过手动实现升降。
通过发射传感器发射红外线,发射路径上切割形成若干个感应层53,例如将发射路径切割形成100个感应层53,按照发射路径的最高高度50cm计算,则5mm的高度为一个感应层53,当人体的手伸入至感应区域52时,在任何位置上,如果人体的手停留时间符合启动时间(时间过短或过长均不启动),启动后,通过控制手掌的位置,即可控制桌面2的升降动作,如手掌向下挥动或整个手下降,则控制桌面2下降,如手掌向上挥动或整个手上升,则控制桌面2上升,此处如果手掌的手势未超出手势防误区间6,默认未检测到手势动作,控制模块去指令电机动作。如需停止运动,则可通过快速将手抽离发射路径,或通过控制手掌超出手势防误区间6运动,即可实现停止运动,如需使得桌脚4重新运动,就需要重新通过手势控制。通过此种结构设置,操作者可以在发射路径的任意高度上进行对桌面2的控制,无需通过特定的高度启动,此种方式更加方便,简单,科技感更强。

Claims (10)

1.一种具有手势感应升降控制的装置,包括桌子,桌子包括桌面以及自动升降的桌脚,其特征在于:还包括收发模块以及控制模块,收发模块包括发射传感器,发射传感器的发射路径形成感应区域,感应区域上设有若干个与桌面平行的感应层,控制模块接收发射传感器的信号控制桌脚升降。
2.如权利要求1所述的一种具有手势感应升降控制的装置,其特征在于:感应区域上设有启动时间,启动时间为0.1-1s。
3.如权利要求1所述的一种具有手势感应升降控制的装置,其特征在于:感应区域为锥形。
4.如权利要求1所述的一种具有手势感应升降控制的装置,其特征在于:发射传感器的发射高度为20-50cm。
5.如权利要求1所述的一种具有手势感应升降控制的装置,其特征在于:感应层的层数至少为4层。
6.如权利要求1所述的一种具有手势感应升降控制的装置,其特征在于:桌脚升降过程中,手掌离开感应区域,控制模块接收发射传感器的信号停止桌脚升降动作。
7.如权利要求1所述的一种具有手势感应升降控制的装置,其特征在于:还包括手势防误区间,手掌位于感应区域内,手掌超出手势防误区间,控制模块接收发射传感器的信号停止桌脚升降动作。
8.如权利要求1所述的一种具有手势感应升降控制的装置,其特征在于:手势防误区间两端到手掌掌面的距离均为L,L大于等于2cm且小于等于8cm。
9.如权利要求1所述的一种具有手势感应升降控制的装置,其特征在于:手掌的动作速度超过桌脚升降速度,控制模块检测为手掌动作;手掌的动作速度低于桌脚升降速度,控制模块检测为手掌不动作。
10.如权利要求1所述的一种具有手势感应升降控制的装置,其特征在于:收发模块为红外收发模块或激光收发模块。
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