CN211626585U - 一种流速检定用通讯装置 - Google Patents
一种流速检定用通讯装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211626585U CN211626585U CN201922284172.7U CN201922284172U CN211626585U CN 211626585 U CN211626585 U CN 211626585U CN 201922284172 U CN201922284172 U CN 201922284172U CN 211626585 U CN211626585 U CN 211626585U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control
- communication device
- wifi
- actuating mechanism
- ethercat bus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种流速检定用通讯装置包括检定车控制台、EtherCAT总线、工业WIFI、控制室和执行机构，EtherCAT总线分别连接检定车控制台、工业WIFI的发射端和执行机构，工业WIFI的接收端与控制室连接；通过EtherCAT总线将检定车控制台和控制室连接，而且还连接有工业WIFI和执行机构，进而完成了检定装置的现场操作和远距离控制，需要检定装置运行较快的时候，操作人员可以在控制室内进行远距离控制,这样不但达到了控制要求，而且保证了安全，而且整个结构简单，性能稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及流速检定设备技术领域，特别涉及一种流速检定用通讯装置。
背景技术
流速检定装置是水文检定的重要设备，目前，现有的流速检定装置由于其工作过程是在水槽上移动，因此为了控制方便其工作人员必须在检定装置上进行操作，由于检定装置运行时较快，而且操作台在水槽上侧，这样也存在着不安全因素。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够进行近距离操作和远距离操作，操作简单，使用安全的流速检定用通讯装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种流速检定用通讯装置包括检定车控制台、EtherCAT总线、工业WIFI、控制室和执行机构，EtherCAT总线分别连接检定车控制台、工业WIFI的发射端和执行机构，工业WIFI的接收端与控制室连接。
作为一种优选的实施例，检定车控制台为配有工控触摸屏的计算机控制器一体机。
作为一种优选的实施例，执行机构包括伺服电机、液压缸、编码器、激光器和限位开关。
作为一种优选的实施例，EtherCAT总线通过菊花链连接方式将检定车控制台、工业WIFI、控制室和执行机构连接。
采用上述技术方案本实用新型得到的有益效果为：通过EtherCAT总线将检定车控制台和控制室连接，而且还连接有工业WIFI和执行机构，进而完成了检定装置的现场操作和远距离控制，需要检定装置运行较快的时候，操作人员可以在控制室内进行远距离控制,这样不但达到了控制要求，而且保证了安全，而且整个结构简单，性能稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1-检定车控制台；2-EtherCAT总线；3-工业WIFI；4-控制室；5-执行机构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
结合附图对本实用新型进一步描述，使所属技术领域的技术人员更好的实施本实用新型，本实用新型实施例一种流速检定用通讯装置包括检定车控制台1、EtherCAT总线2、工业WIFI、控制室4和执行机构5，EtherCAT总线2分别连接检定车控制台1、工业WIFI的发射端和执行机构5，工业WIFI的接收端与控制室4连接；检定车控制台1为配有工控触摸屏的计算机控制器一体机；执行机构5包括伺服电机、液压缸、编码器、激光器和限位开关；EtherCAT总线2通过菊花链连接方式将检定车控制台1、工业WIFI、控制室4和执行机构5连接。
本实用新型通过无线通讯与现场计算机控制器进行监控及控制。采用计算机控制器一体机且配有工控触摸屏，用户由人机界面开始设定目标的速度、位置、加速度，在计算机控制器一体机生成伺服电机运动控制数据，通过EtherCAT总线2采用菊花链连接方式发送给现场的所有执行机构5，并对执行机构5进行控制。
本实用新型实施例通过EtherCAT总线2将检定车控制台1和控制室4连接，而且还连接有工业WIFI和执行机构5，进而完成了检定装置的现场操作和远距离控制，需要检定装置运行较快的时候，操作人员可以在控制室4内进行远距离控制,这样不但达到了控制要求，而且保证了安全，而且整个结构简单，性能稳定。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种流速检定用通讯装置，其特征在于：包括检定车控制台、EtherCAT总线、工业WIFI、控制室和执行机构，EtherCAT总线分别连接检定车控制台、工业WIFI的发射端和执行机构，工业WIFI的接收端与控制室连接。
2.根据权利要求1所述的流速检定用通讯装置，其特征在于：检定车控制台为配有工控触摸屏的计算机控制器一体机。
3.根据权利要求2所述的流速检定用通讯装置，其特征在于：执行机构包括伺服电机、液压缸、编码器、激光器和限位开关。
4.根据权利要求3所述的流速检定用通讯装置，其特征在于：EtherCAT总线通过菊花链连接方式将检定车控制台、工业WIFI、控制室和执行机构连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922284172.7U CN211626585U (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 一种流速检定用通讯装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922284172.7U CN211626585U (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 一种流速检定用通讯装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211626585U true CN211626585U (zh) | 2020-10-02 |
Family
ID=72630280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922284172.7U Active CN211626585U (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 一种流速检定用通讯装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211626585U (zh) |
-
2019
- 2019-12-18 CN CN201922284172.7U patent/CN211626585U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107053143B (zh) | 一种基于web控制的工业机器人示教器及使用方法 | |
| CN102625195A (zh) | 工程机械及其遥控终端和遥控系统 | |
| CN105700465A (zh) | 基于EtherCAT总线的机器人柔顺控制系统和方法 | |
| CN108247632A (zh) | 一种基于ros的协作机器人控制系统 | |
| CN102402201A (zh) | 多轴运动控制系统 | |
| CN211626585U (zh) | 一种流速检定用通讯装置 | |
| CN104135214A (zh) | 飞行仿真转台的嵌入式电机模块化伺服控制器 | |
| CN201896001U (zh) | 电梯一体化控制系统 | |
| CN104730933A (zh) | 牵引控制半实物仿真系统 | |
| CN209289290U (zh) | 基于CANopen的轻型机械臂控制系统 | |
| CN103387185B (zh) | 一种控制系统、控制方法及起重机 | |
| KR101758698B1 (ko) | 조작반 일체형 로봇 제어기를 갖는 로봇 시스템 | |
| CN103552072B (zh) | 一种基于嵌入式控制器的机器人控制方法和装置 | |
| CN201770424U (zh) | 450t提梁机电气控制系统 | |
| CN104460824B (zh) | 工程机械的显示器的控制系统、方法、装置及工程机械 | |
| CN203773317U (zh) | 一种集散控制系统 | |
| CN115414130A (zh) | 介入手术机器人导管导丝动作控制方法及其相关设备 | |
| CN102621950A (zh) | 一种纯电动汽车整车控制器刷新工具及刷新方法 | |
| CN104506087A (zh) | 抽水蓄能机组变频启动负载模拟系统 | |
| CN203045733U (zh) | 一种网络嵌入式机器人控制装置 | |
| CN210109581U (zh) | 一种用于电气装置控制算法研发的快速控制原型系统 | |
| CN202929435U (zh) | 基于tpc1063k工控机com串口的rs232/rs485监控系统 | |
| KR101338153B1 (ko) | 디바이스 모델 기반 미들웨어 기술 | |
| CN202617057U (zh) | 一种双路步进电机控制器 | |
| CN204408370U (zh) | 一种can总线网络监测诊断系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230827 Address after: No. 8009 Minzhu Street, Hanting District, Weifang City, Shandong Province, 261100 Patentee after: Shandong Hydrometric verification center Address before: 261000 No. 5, Zhongxue street, Kuiwen District, Weifang City, Shandong Province Patentee before: Weifang Hydrological Bureau (Weifang Water and soil conservation monitoring station) |
|
| TR01 | Transfer of patent right |