CN211618048U - 一种水面推进器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水面推进器，包括器体、安装槽、储存箱、吸水口、凹槽、叶轮泵、隔板、控制器、电机、缓冲垫、滑杆、第一弹簧、第一固定板、第二固定板、卡杆、第二弹簧和电源，器体顶部的一端开设有安装槽，且安装槽内固定安装有储存箱，储存箱内部的一端分别安装有电机和控制器，储存箱内部的另一端对称固定连接有滑杆，滑杆的外侧分别滑动连接有第一固定板和第二固定板，滑杆外侧位于第一固定板和第二固定板之间套接有第一弹簧，此水面推进器水面推进器主体采用流线型设计，可大大减小阻力，提高航行效率，设计合理，保持了水面推进器的操稳性和机动性，使系统搭建线路最简化。

Description

一种水面推进器

技术领域

本实用新型涉及水面推进器技术领域，具体为一种水面推进器。

背景技术

目前国外对水面推进器的设计研究比较广泛，已经有不少成品出现，水面推进器能够供人们休闲娱乐，同时可以运用到军事领域，发挥更广泛的作用。

现有水面推进器通常将电源直接固定安装在器体上的储存箱内，在水面推荐器工作的过程中会产生较大的晃动，长期使用对电源造成较大的影响，而该电源的固定安装方式不便于对电源进行拆卸；

现有水面推进器内安装电源和电机的储存箱，其箱盖和储存箱通常直接固定连接，该方式不仅不便于检修储存箱内的电机和电源，而且密封效果较差，易进水受潮导致水面推进器的损坏，为此，我们提出一种水面推进器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水面推进器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水面推进器，包括器体、安装槽、储存箱、吸水口、凹槽、叶轮泵、隔板、控制器、电机、缓冲垫、滑杆、第一弹簧、第一固定板、第二固定板、卡杆、第二弹簧和电源，所述器体顶部的一端开设有安装槽，且安装槽内固定安装有储存箱，所述储存箱内部的一端分别安装有电机和控制器，所述储存箱内部的另一端对称固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧分别滑动连接有第一固定板和第二固定板，所述滑杆外侧位于第一固定板和第二固定板之间套接有第一弹簧，所述滑杆外侧位于第一固定板的顶部和第二固定板的底部均套接有第二弹簧，所述第一固定板和第二固定板之间设置有电源，所述储存箱内位于控制器和电源之间固定连接有隔板，所述储存箱的端部开设有凹槽，所述电机的输出轴端部穿过储存箱固定连接有叶轮泵，所述储存箱的底部开设有吸水口，所述叶轮泵的进水端通过导管穿过吸水口，所述叶轮泵的出水端穿过凹槽，所述控制器电性连接电源和电机。

优选的，所述储存箱的顶部连接有密封盖，且密封盖和储存箱之间连接有密封垫，所述储存箱的顶部和密封盖的底部均开设有限位槽，所述密封垫的顶端和底端分别卡接在储存箱和密封盖上的限位槽内。

优选的，所述储存箱的侧壁均对称转动连接有固定杆，且固定杆的端部均开设有卡槽，所述密封盖的侧壁均对称固定连接有卡杆，所述卡杆卡接在固定杆端部的卡槽内。

优选的，所述第二固定板和第一固定板的表面均开设有连接槽，所述电源的两端分别卡接在第一固定板和第二固定板表面的连接槽内。

优选的，所述器体远离储存箱一端的整体呈锥形结构，且器体由碳纤维材料制成。

优选的，所述储存箱位于电源一端内壁的底部粘接有缓冲垫.所述电源与缓冲垫的表面接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型将储存箱内通过隔板分隔成两个容纳腔，在储存箱内粘接缓冲垫，起到对电源的保护作用，将第一固定板和第二固定板朝向储存箱内壁的位置移动，使第二弹簧被压缩，将电源的两侧分别放置在第一固定板和第二固定板上的连接槽内，在器体晃动时，第一弹簧和第二弹簧起到缓冲减震的作用，对电源起到较好的保护作用，同时避免了使用固定螺栓对电源的固定，节约了安装时间及材料成本。

2、本实用新型通过电机带动叶轮泵转动，喷水推进系统抽取流体介质，通过能量转换使流体从尾部管道高速喷射出去，给水面推进器提供反作用力前行，实现了器体的移动，通过密封垫起到对密封盖和储存箱的密封作用，起到较好的防水作用，通过在储存箱表面转动连接固定杆，将固定杆与密封盖上的卡杆连接，起到对密封盖和储存箱之间连接的加固作用，防止密封盖与储存箱脱离连接。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型器体底部结构示意图；

图3为本实用新型左视图结构示意图；

图4为本实用新型储存箱顶部的剖面图结构示意图；

图5为本实用新型存储箱整体结构示意图。

图中：1、器体；2、安装槽；3、储存箱；4、吸水口；5、凹槽；6、叶轮泵；7、隔板；8、控制器；9、电机；10、缓冲垫；11、滑杆；12、第一弹簧；13、第一固定板；14、第二固定板；15、卡杆；16、固定杆；17、密封盖；18、密封垫；19、第二弹簧；20、电源。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种水面推进器，包括器体1、安装槽2、储存箱3、吸水口4、凹槽5、叶轮泵6、隔板7、控制器8、电机9、缓冲垫10、滑杆11、第一弹簧12、第一固定板13、第二固定板14、卡杆15、第二弹簧19和电源20，器体1顶部的一端开设有安装槽2，且安装槽2内固定安装有储存箱3，便于放置电机9和电源20，储存箱3内部的一端分别安装有电机9和控制器8，控制器8的型号为CQM1，储存箱3内部的另一端对称固定连接有滑杆11，滑杆11的外侧分别滑动连接有第一固定板 13和第二固定板14，使第一固定板13和第二固定板14在滑杆11的外侧滑动，滑杆11外侧位于第一固定板13和第二固定板14之间套接有第一弹簧12，起到缓冲的作用，滑杆11外侧位于第一固定板13的顶部和第二固定板14的底部均套接有第二弹簧19，起到缓冲减震作用，第一固定板13和第二固定板 14之间设置有电源20，储存箱3内位于控制器8和电源20之间固定连接有隔板7，储存箱3的端部开设有凹槽5，电机9的输出轴端部穿过储存箱3固定连接有叶轮泵6，储存箱3的底部开设有吸水口4，叶轮泵6的进水端通过导管穿过吸水口4，叶轮泵6的出水端穿过凹槽5，控制器8电性连接电源 20和电机9，器体1通过控制电源20向电机9及控制器8供电，控制器8在接收到无线遥控器发出的指令之后，控制电机9带动叶轮泵6转动，喷水推进系统抽取流体介质，通过能量转换使流体从尾部管道高速喷射出去，给器体1提供反作用力前行，器体1根据流体动压润滑原理设计成向上翘起形式，流体动压润滑是依靠运动副两个滑动表面的形状，在其相对运动时，形成产生动压效应的流体膜，从而将运动表面分隔开的润滑状态，该产品设计时，利用水面与板底面相对运动，产生动压，对船板提供向上升力，利用喷水推进的原理，通过向与器体1运动相反的方向喷射加速后的水流，使器体1受到水流的反作用力而产生推力，推力的大小等于流经推力器流道的流体在单位时间内的动量变化率，水面推进器采用无刷直流电机作为执行机构，通过正向计算设计电机的功率，并通过反向计算验证正向结果，电机外层采用水冷，同时带有热保护电路，电机的内部结构为电机的电枢放在定子上，永磁磁极放在转子上，结构与永磁式同步电动机相似，定子铁心中安放对称的三相绕组，分布式星型连接，各相绕组分别与电子开关中的相应功率管连接，控制电机的转速，无刷直流电机的控制器由开关主电路(逆变器)、驱动电路和控制电路组成。开关主电路提供给电机工作需要的三相电压，通常由整流电路、滤波电路、缓冲电路和逆变电路组成，控制电路是无刷直流电机正常运行并实现各种调速伺服功能的指挥中心，主要实现对转子位置信号、PWM调制信号、控制信号进行逻辑综合处理；产生PWM调制信号；对电机尽心够速度闭环调节和电流闭环调节，使系统具有较好的动静态性能；实现短路、过流和欠压等故障保护等功能，器体1采用蓄电池作为动力源，带有温度补偿，过充电保护，充电指示，工作指示灯功能，器使用手持控制器(或移动终端) 通过蓝牙/ANT+模块对电机速度(实际上控制驱动器)进行分级调速，使电机获得不同的行驶速度，电量分5个等级，一个led亮起，表示低电，5个led同时亮起，表示满电。

储存箱3的顶部连接有密封盖17，且密封盖17和储存箱3之间连接有密封垫18，储存箱3的顶部和密封盖17的底部均开设有限位槽，密封垫18的顶端和底端分别卡接在储存箱3和密封盖17上的限位槽内，便于对储存箱3 进行密封。

储存箱3的侧壁均对称转动连接有固定杆16，且固定杆16的端部均开设有卡槽，密封盖17的侧壁均对称固定连接有卡杆15，卡杆15卡接在固定杆 16端部的卡槽内，便于加固密封盖17与储存箱3的连接。

第二固定板14和第一固定板13的表面均开设有连接槽，电源20的两端分别卡接在第一固定板13和第二固定板14表面的连接槽内，一方面便于拿取电源20，另一方面可以较好的保护电源20。

器体1远离储存箱3一端的整体呈锥形结构，且器体1由碳纤维材料制成，便于器体1在水面的快速移动，具有高强度、高模量纤维、柔软可加工的特点。

储存箱3位于电源20一端内壁的底部粘接有缓冲垫10.电源20与缓冲垫 10的表面接触，起到对电源20的减震缓冲作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种水面推进器，包括器体(1)、安装槽(2)、储存箱(3)、吸水口(4)、凹槽(5)、叶轮泵(6)、隔板(7)、控制器(8)、电机(9)、缓冲垫(10)、滑杆(11)、第一弹簧(12)、第一固定板(13)、第二固定板(14)、卡杆(15)、第二弹簧(19)和电源(20)，其特征在于：所述器体(1)顶部的一端开设有安装槽(2)，且安装槽(2)内固定安装有储存箱(3)，所述储存箱(3)内部的一端分别安装有电机(9)和控制器(8)，所述储存箱(3)内部的另一端对称固定连接有滑杆(11)，所述滑杆(11)的外侧分别滑动连接有第一固定板(13)和第二固定板(14)，所述滑杆(11)外侧位于第一固定板(13)和第二固定板(14)之间套接有第一弹簧(12)，所述滑杆(11)外侧位于第一固定板(13)的顶部和第二固定板(14)的底部均套接有第二弹簧(19)，所述第一固定板(13)和第二固定板(14)之间设置有电源(20)，所述储存箱(3)内位于控制器(8)和电源(20)之间固定连接有隔板(7)，所述储存箱(3)的端部开设有凹槽(5)，所述电机(9)的输出轴端部穿过储存箱(3)固定连接有叶轮泵(6)，所述储存箱(3)的底部开设有吸水口(4)，所述叶轮泵(6)的进水端通过导管穿过吸水口(4)，所述叶轮泵(6)的出水端穿过凹槽(5)，所述控制器(8)电性连接电源(20)和电机(9)。

2.根据权利要求1所述的一种水面推进器，其特征在于：所述储存箱(3)的顶部连接有密封盖(17)，且密封盖(17)和储存箱(3)之间连接有密封垫(18)，所述储存箱(3)的顶部和密封盖(17)的底部均开设有限位槽，所述密封垫(18)的顶端和底端分别卡接在储存箱(3)和密封盖(17)上的限位槽内。

3.根据权利要求2所述的一种水面推进器，其特征在于：所述储存箱(3) 的侧壁均对称转动连接有固定杆(16)，且固定杆(16)的端部均开设有卡槽，所述密封盖(17)的侧壁均对称固定连接有卡杆(15)，所述卡杆(15)卡接在固定杆(16)端部的卡槽内。

4.根据权利要求1所述的一种水面推进器，其特征在于：所述第二固定板(14)和第一固定板(13)的表面均开设有连接槽，所述电源(20)的两端分别卡接在第一固定板(13)和第二固定板(14)表面的连接槽内。

5.根据权利要求1所述的一种水面推进器，其特征在于：所述器体(1)远离储存箱(3)一端的整体呈锥形结构，且器体(1)由碳纤维材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种水面推进器，其特征在于：所述储存箱(3)位于电源(20)一端内壁的底部粘接有缓冲垫(10).所述电源(20)与缓冲垫(10)的表面接触。

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