CN211615022U - 一种加工长轴工件的走心机接料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种加工长轴工件的走心机接料装置，其包括用于收取轴芯的接料机构、配合接料机构收集轴芯的收集机构和用于固定接料机构的支撑台，接料机构包括接料管、用于运送轴芯的运输组件，运输组件包括有驱动轮、驱动驱动轮转动的电机、传动轮和用于牵引传动轮与驱动轮的传送带，驱动轮与接料管转动连接，传动轮与接料管转动连接，驱动电机与接料管固定连接。走心机加工加工细长的工件如轴芯时，可避免轴芯在加工过程中尾部摆动太大，减少轴芯甩尾对走心机造成的冲击磨损；另一方面，当轴芯接触到传送带后，传送带可带动轴芯沿着移动。本实用新型具有轴芯磨损的效果。

Description

一种加工长轴工件的走心机接料装置

技术领域

本实用新型涉及走心机接料装置的技术领域，尤其是涉及一种加工长轴工件的走心机接料装置。

背景技术

走心式数控车床，简称为走心机，是一种主要用于精密五金、轴类异型非标件批量加工的设备，可一次完成车﹑铣﹑钻﹑镗﹑攻、雕刻等复合加工。走心机由于生产效率高、加工精度高的优势，被广泛应用于各种精密轴类的加工中。

走心机对于加工长度较长的工件，在收料方面有着特殊的要求。现有技术中如授权公告号CN203887606U的中国实用新型公开了一种走心机的接料装置，该实用新型中设置有用于收取工件的接料管、翻转机构和伸缩气缸。当走心机加工完一个工件时，伸缩气缸向工件移动，下一个加工的工件可以顶着工件，使工件的大部分进入接料管中。此时伸缩气缸移动回原始位置，并带动工件移动，使相互抵接的两工件分开，防止阻碍走心机对下一个工件的加工。当工件加工结束后，伸缩气缸再带动接料管移动，使下一个工件继续推动上一个工件，从而使工件进入翻转机构中，如此循环，实现工件的连续收集。

以上专利在加工细长的工件如轴芯时，可以通过接料管承托轴芯远离走心机的一端，从而避免轴芯在加工过程中尾部摆动太大，减少轴芯甩尾对走心机造成冲击磨损，并且使用者可根据轴芯的直径来更换不同内径的接料管，但是也存在一定的缺陷。如轴芯脱离走心机进入接料管后，轴芯的移动需要通过下一个轴芯的推动来完成。由于轴芯长度较长，轴芯周侧与接料管内侧的接触面积较大，在移动的过程中受到的摩擦力较大。当轴芯的两端的加工形状较为尖锐或精细时，轴芯与轴芯之间的作用力可能会导致工件两端的加工部位造成磨损，从而影响工件成品质量。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种加工长轴工件的走心机接料装置，其具有提高工件成品质量的特点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种加工长轴工件的走心机接料装置，包括用于收取轴芯的接料机构、配合所述接料机构收集轴芯的收集机构和用于固定所述接料机构的支撑台，所述接料机构包括接料管、用于运送轴芯的运输组件，所述支撑台设置有用于驱动所述接料管移动的气缸，所述运输组件包括有驱动轮、驱动所述驱动轮转动的电机、传动轮和用于牵引所述传动轮与所述驱动轮的传送带，所述驱动轮与所述接料管转动连接，所述传动轮与所述接料管转动连接，所述电机与所述接料管固定连接。

通过采用上述技术方案，使用者可以启动电机，使驱动轮通过传送带带动传动轮转动。从走心机加工出来的轴芯可以被下一个加工的轴芯推进入接料管中，且当轴芯接触到传送带后，传送带可带动轴芯沿着移动，使轴芯不需要下一个轴芯的推力就可以沿着接料管移动到收集机构中。通过这种方式，可减少轴芯与轴芯之间的作用力可能会导致工件加工部位造成的磨损，从而提高工件成品质量。

作为优选，所述接料管的底部设置有用于固定所述运输组件的固定架和供所述传送带接触轴芯的连通槽。

通过采用上述技术方案，传送带可以通过连通槽容纳于接料管中，使传送带的上表面可低于接料管内侧的底面，防止传送带太高抵接于轴芯的一端，影响轴芯的移动，从而使轴芯进入传送带的动作使更加流畅。

作为优选，所述接料管的一端设置有供轴芯进入所述接料管的导向管和用于固定所述导向管的安装筒，所述导向管远离所述接料管的一端的内侧设置有导向面。

通过采用上述技术方案，当轴芯的一端抵接于导向面时，在导向面的导向作用下可滑进接料管中，防止轴芯由于甩尾的抖动难以进入接料管。

作为优选，所述导向管接近所述接料管的一端设置有卡接环，所述安装筒接近所述接料管的一端开设有可完全容纳所述卡接环的固定槽，所述接料管设置有用于与所述固定槽螺纹连接的连接环。

通过采用上述技术方案，固定筒通过与连接环螺纹连接固定于接料管的一端，导向管固定于安装筒和接料管之间。当使用者需要拆卸更换导向管时，可旋拧安装筒，取出安装筒后更换导向管；同理，当使用者安装导向管时，使用者可以先将导向管安装进安装筒内，再通过旋拧固定安装筒及接料管。

作为优选，所述连接环与所述卡接环之间设置有用于减震的缓冲垫。

通过采用上述技术方案，轴芯与导向管接触的过程中给，导向管会引起安装筒的震动，缓冲垫可以消耗导向管的震动，防止安装筒在长期工作中发生松动。

作为优选，所述传送带的表面设置有对轴芯具有限位作用的限位块，所述限位块以所述传送带的中轴线为对称轴对称分布。

通过采用上述技术方案，限位块通过抵接于轴芯的下部，防止轴芯在移动过程中发生偏移，导致轴芯脱离传送带影响其他轴芯的运送，提高轴芯移动过的稳定性，从而提升收料装置的工作稳定性。

作为优选，所述收集机构包括收料盘和用于承托所述收料盘的底座，所述收料盘位于所述接料管一端的下方。

通过采用上述技术方案，当轴芯穿过接料管后，由于轴芯失去接料管的承托，在重力的作用下会掉进位于收料盘上，从而实现轴芯的自动收集。

作为优选，所述收料盘的上表面设置有缓冲层。

通过采用上述技术方案，可在轴芯掉落在收料盘上时起到缓冲作用，防止轴芯在重力作用下撞击收料盘做成损伤。

作为优选，所述支撑台上设置有对所述接料管具有限位作用的限位管和用于支撑所述接料管的固定杆，所述接料管与所述限位管滑动连接，所述气缸与所述限位管固定连接，所述气缸的活塞杆设置有用于驱动所述接料管移动的驱动块。

通过采用上述技术方案，气缸通过驱动块带动接料管沿着限位管移动，防止接料管在移动过程中方向发生偏移，影响轴芯进入接料管。

作为优选，所述限位管的内部设置有滚珠和用于容纳所述滚珠的滑槽，所述滚珠与所述接料管滚动连接。

通过采用上述技术方案，限位管通过滚珠减少与接料管之间的摩擦力，防止接料管与限位管在长期工作中发生损伤，提高使用寿命。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.本实用新型可减少轴芯与轴芯之间的作用力可能会导致工件加工部位造成的磨损，从而提高工件成品质量；

2.本实用新型提升收料装置的工作稳定性；

3.本实用新型提高收料装置的使用寿命。

附图说明

图1是一种加工长轴工件的走心机接料装置的结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

图3是限位管的剖面示意图。

图4是接料机构的爆炸示意图。

图5是导向管的结构示意图。

图6是收集机构的剖面示意图。

图中，1、接料机构；11、接料管；111、连通槽；12、运输组件；121、驱动轮；1211、第一转轴；1212、转动孔；122、传动轮；1221、第二转轴；1222、连接孔；123、传送带；1231、限位块；124、电机；13、固定架；131、底板；1311、第一支杆；1312、第二支杆；132、连接杆；14、安装筒；141、固定槽；142、连接环；143、缓冲垫；144、卡接环；15、导向管；151、导向面；16、承托管；161、让位口；2、收集机构；21、收料盘；211、缓冲层；22、底座；3、支撑台；32、固定杆；33、限位管；331、让位槽；332、滑槽；333、滚珠；3331、挡块；34、气缸；341、驱动块；4、走心机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种加工长轴工件的走心机接料装置，包括有接料机构1、收集机构2和支撑台3。接料结构安装在支撑台3上，使接料机构1位于走心机4的出料端，且接料机构1的轴线与走心机4出料端轴线位于同一直线上，收集机构2安装于接料机构1远离走心机4的一端。从走心机4加工完的轴芯可以进入接料机构1中，并通过接料机构1的运输送到收集机构2中。

接料机构1包括有接料管11。支撑台3的上表面栓接有四条固定杆32，其中每两条固定杆32为一组，两组固定杆32位于接料管11远离走心机4的一边，且两组固定杆32之间设置有对接料管11具有限位作用的限位管33，限位管33的上方设置有用于驱动接料管11移动的气缸34。

两组固定杆32分别位于限位管33的两端，固定杆32的上表面与限位管33的下部焊接，使限位管33与支撑台3相对固定。限位管33的下表面中部开设有让位槽331，让位槽331贯通限位管33的两端，且让位槽331连通限位管33的内部，使限位管33的截面呈C形。

气缸34的缸筒栓接于限位管33的上表面，使气缸34与支撑台3相对固定。气缸34平行于限位管33的轴线方向，气缸34的活塞杆栓接有驱动块341。驱动块341远离气缸34的一侧焊接于接料管11接近走心机4一端的周侧，使气缸34可通过驱动块341带动接料管11沿着限位管33移动。

当走心机4加工完一个轴芯时，气缸34驱动接料管11向接近走心机4的方向移动，缩短接料管11与走心机4之间的距离，此时走心机4内下一个加工的轴芯可以顶着该轴芯移动，使轴芯可从走心机4转移到接料管11中。当该轴芯与接料管11大面积接触时，气缸34可通过摩擦力带动接料管11移动回原始的位置，使相互抵接的两轴芯分开，避免阻碍走心机4对下一个轴芯的加工。当下一个轴芯加工结束后，气缸34再带动接料管11向接近走心机4的方向移动，如此循环。

限位管33的槽壁开设有四条滑槽332，滑槽332的延伸平行于限位管33的轴线，且滑槽332围绕限位管33的中轴线分布。滑槽332的内部放置有若干个滚珠333，滑槽332的宽度与滚珠333相匹配，滑槽332的深度大于滚珠333的半径且小于滚珠333的直径。

滚珠333容纳于滑槽332中并与滑槽332滚动连接，且滑槽332槽口的两侧分别焊接有挡块3331，挡块3331抵接于滚珠333的周侧，使滚珠333不能脱离滑槽332。

接料管11远离走心机4的一端容纳于限位管33中，且接料管11通过滚珠333与限位管33滑动连接，从而减少接料管11在移动时与限位管33之间的摩擦。

参照图4，接料管11的下表面中部开设有连通槽111，连通槽111贯通接料管11的两端，且连通槽111连通接料管11的内部。

接料机构1还包括有运输组件12。运输组件12包括有驱动轮121、传动轮122、传送带123和电机124，其中驱动轮121位于连通槽111接近收集机构2（参照图1）的一端，传动轮122位于连通槽111远离驱动轮121的一端。

让位槽331的下方设置有固定架13，固定架13包括有一块底板131和四条连接杆132，底板131的长度与接料管11相匹配，底板131位于连通槽111的正下方。四连接杆132的底端与底板131栓接，顶端与接料管11栓接。

底板131的上表面栓接有两条第一支杆1311和两条第二支杆1312。

两第一支杆1311位于驱动轮121的两端，驱动轮121的两侧中心点焊接有两条第一转轴1211。第一支杆1311接近驱动轮121的一面开设有转动孔1212，转动孔1212与第一转轴1211相匹配，第一转轴1211远离驱动轮121的一端容纳于转动孔1212中，使驱动轮121通过第一转轴1211分别与第一支杆1311转动连接。

电机124位于其中一条第一支杆1311的因一侧，且电机124栓接于底板131的上表面，电机124的驱动轴穿设于第一支杆1311与第一转轴1211键连接。

两第二支杆1312位于传动轮122的两端，传动轮122的两侧中心点焊接有两条第二转轴1221。第二支杆1312接近传动轮122的一面开设有连接孔1222，连接孔1222与第二转轴1221相匹配，第二转轴1221远离传动轮122的一端容纳于连接孔1222中，使传动轮122通过第二转轴1221分别与第二支杆1312转动连接。

传送带123由橡胶材料制成，传送带123的宽度小于连通槽111。驱动轮121和传动轮122分别安装于传送带123的内部两端，且驱动轮121或传动轮122的外侧抵接于传送带123的内侧，使传送带的截面整体呈腰形，传送带的上表面与接料管11内侧的底面相对应。

当轴芯进入接料管11后，轴芯抵接于传送带123，使用者可启动电机124，电机124带动驱动轮121转动，驱动轮121通过传送带123驱动传动轮122转动，从而使传送带123可带动轴芯移动。

传送带123的外侧注塑成型有若干组限位块1231。限位块1231以两个为一组沿传送带的外侧间隔分布，且每组限位块1231以传送带123的轴线对称分布。限位块1231的上表面以远离传送带123中轴线到接近传送带123中轴线的方向倾斜，使限位块1231的截面呈三角形。

当轴芯抵接于传送带123的上表面时，限位块1231的上表面可抵接于轴芯的下部，防止轴芯在传送带123的运送过程中发生偏移。

参照图4和图5，接料管11接近传动轮122的一端设置有安装筒14和导向管15，其中导向管15穿设于安装筒14向接近接料管11到远离接料管11的方向延伸。

安装筒14的内径与导向管15的外径一致，使导向管15的外侧贴合于安装筒14的内侧。安装筒14的接近接料管11的一端开设有固定槽141，固定槽141的内部设置有连接环142、缓冲垫143和卡接环144。

卡接环144的外侧贴合于固定槽141的槽壁，且卡接环144的内径与导向管15一致，使卡接环144与导向管15连通。卡接环144焊接于导向管15的进入安装筒14的一端，使导向管15与安装筒14卡接。

连接环142的内径与接料管11的内径相匹配。固定槽141的槽壁开设有内螺纹，连接环142的外径与固定槽141的内径相匹配，且连接环142的外侧铸造成型有外螺纹，使连接环142与固定槽141螺纹连接。连接环142远离安装筒14的一端焊接于接料管11的一端，从而使接料管11与安装筒14相对固定。

缓冲垫143由橡胶材料制成，缓冲垫143呈圆环形，连接环142与卡接环144分别压合于缓冲垫143的两侧，使卡接环144抵接于固定槽141的槽底，从而使连接环142、安装筒14与卡接环144相对固定。

当使用者需要拆卸或更换导向管15时，可旋拧安装筒14，使固定槽141与连接环142相对转动，从而解除安装筒14与接料管11的固定结构，取出安装筒14后再更换导向管15；同理，当使用者安装导向管15时，使用者可以先将导向管15及卡接环144安装进固定槽141内，再通过旋拧使安装筒14和接料管11相对固定。

导向管15接近远离安装筒14的一端内部开设有导向面151。导向面151以远离导向管15中轴线到接近导向管15中轴线的方向倾斜，并向远离接料管11接近接料管11的方向延伸，导向管15的截面呈三角形。

当轴芯的一端抵接于导向面151时，在导向面151的导向作用下可滑进接料管11中，防止轴芯由于甩尾的抖动难以进入接料管11。

参照图6，收集机构2包括有收料盘21和底座22，收料盘21放置在底座22的上表面。收料盘21位于接料管11接近限位管33一端的下方。

接料管11接近收料盘21的一端栓接有承托管16，承托管16与接料管11相匹配，当接料管11以接近收料盘21到远离收料盘21的方向移动到最大距离时，承托管16远离接料管11的一端仍可以外露于限位管33中。承托管16远离接料管11一端的上表面开设有让位口161，让位口161连通承托管16的内部。

当轴芯随着传送带123的移动穿过接料管11后，可以进入承托管16，使用者可通过让位口161观察轴芯。当轴芯脱离传送带123后，下一个轴芯可以顶着该轴芯继续向前移动，使轴芯渐渐失去承托管16的承托。当轴芯的重心脱离承托管16时，在重力的作用下会掉进位于收料盘21上，从而实现轴芯的自动收集。

收料盘21的上表面放置有缓冲层211，缓冲层211由橡胶材料制成。可在轴芯掉落在收料盘21上时起到缓冲作用，防止轴芯在重力作用下撞击收料盘21做成损伤。

本实施例的实施原理为：使用者可以启动电机124，使驱动轮121通过传送带123带动传动轮122转动。从走心机4加工出来的轴芯可以被下一个加工的轴芯推进入接料管11中，且当轴芯接触到传送带123后，传送带123可带动轴芯沿着移动，使轴芯不需要下一个轴芯的推力就可以沿着接料管11移动到收集机构2中。通过这种方式，可减少轴芯与轴芯之间的作用力可能会导致工件加工部位造成的磨损，从而提高工件成品质量。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种加工长轴工件的走心机接料装置，包括用于收取轴芯的接料机构（1）、配合所述接料机构（1）收集轴芯的收集机构（2）和用于固定所述接料机构（1）的支撑台（3），其特征在于：所述接料机构（1）包括接料管（11）、用于运送轴芯的运输组件（12），所述支撑台（3）设置有用于驱动所述接料管（11）移动的气缸（34），所述运输组件（12）包括有驱动轮（121）、驱动所述驱动轮（121）转动的电机（124）、传动轮（122）和用于牵引所述传动轮（122）与所述驱动轮（121）的传送带（123），所述驱动轮（121）与所述接料管（11）转动连接，所述传动轮（122）与所述接料管（11）转动连接，所述电机（124）与所述接料管（11）固定连接。

2.根据权利要求1所述的加工长轴工件的走心机接料装置，其特征在于：所述接料管（11）的底部设置有用于固定所述运输组件（12）的固定架（13）和供所述传送带（123）接触轴芯的连通槽（111）。

3.根据权利要求2所述的加工长轴工件的走心机接料装置，其特征在于：所述接料管（11）的一端设置有供轴芯进入所述接料管（11）的导向管（15）和用于固定所述导向管（15）的安装筒（14），所述导向管（15）远离所述接料管（11）的一端的内侧设置有导向面（151）。

4.根据权利要求3所述的加工长轴工件的走心机接料装置，其特征在于：所述导向管（15）接近所述接料管（11）的一端设置有卡接环（144），所述安装筒（14）接近所述接料管（11）的一端开设有可完全容纳所述卡接环（144）的固定槽（141），所述接料管（11）设置有用于与所述固定槽（141）螺纹连接的连接环（142）。

5.根据权利要求4所述的加工长轴工件的走心机接料装置，其特征在于：所述连接环（142）与所述卡接环（144）之间设置有用于减震的缓冲垫（143）。

6.根据权利要求1所述的加工长轴工件的走心机接料装置，其特征在于：所述传送带（123）的表面设置有对轴芯具有限位作用的限位块（1231），所述限位块（1231）以所述传送带（123）的中轴线为对称轴对称分布。

7.根据权利要求1所述的加工长轴工件的走心机接料装置，其特征在于：所述收集机构（2）包括收料盘（21）和用于承托所述收料盘（21）的底座（22），所述收料盘（21）位于所述接料管（11）一端的下方。

8.根据权利要求7所述的加工长轴工件的走心机接料装置，其特征在于：所述收料盘（21）的上表面设置有缓冲层（211）。

9.根据权利要求1所述的加工长轴工件的走心机接料装置，其特征在于：所述支撑台（3）上设置有对所述接料管（11）具有限位作用的限位管（33）和用于支撑所述接料管（11）的固定杆（32），所述接料管（11）与所述限位管（33）滑动连接，所述气缸（34）与所述限位管（33）固定连接，所述气缸（34）的活塞杆设置有用于驱动所述接料管（11）移动的驱动块（341）。

10.根据权利要求9所述的加工长轴工件的走心机接料装置，其特征在于：所述限位管（33）的内部设置有滚珠（333）和用于容纳所述滚珠（333）的滑槽（332），所述滚珠（333）与所述接料管（11）滚动连接。

Images