CN211614672U - 焊接工装以及焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊接工装以及焊接系统。其中，所述焊接工装用于管体的焊接，所述管体穿过箱体内部，于焊接区域与所述箱体焊接，所述焊接工装包括保护罩，所述保护罩可罩设于所述焊接区域，将所述焊接区域与所述外壁面隔离。采用上述焊接工装以及焊接系统具有使得进行焊接工艺的产品表面质量好等优点。

Description

焊接工装以及焊接系统

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种用于管体焊接的焊接工装以及焊接系统。

背景技术

在管体的焊接工艺中，例如图1所示，管体100穿过箱体200内部，于焊接区域300与箱体200的外壁面400焊接。现有技术的焊接工装中，如图1 所示，包括一第一固定部10，将箱体200固定于焊接位置即可。第一固定部 10可以包括一第三气缸结构101输出压力，对箱体200固定。

但是，发明人在实践中发现，在上述将管体100穿过箱体200内部，于焊接区域300与箱体200的外壁面400焊接后，在箱体200的外壁面400留有多个焊接飞溅，且由于已经焊接完毕，很难对上述焊接飞溅物进行清理，影响产品的表面质量，降低产品竞争力。

因此，本领域需要一种焊接工装以及焊接系统，以提高焊接产品的表面质量。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种焊接工装。

本实用新型的一个目的是提供一种焊接系统。

根据本实用新型一个方面的一种焊接工装，用于管体的焊接，所述管体穿过箱体内部，于焊接区域与所述箱体焊接，所述焊接工装包括保护罩，所述保护罩可罩设于所述焊接区域，将所述焊接区域与所述箱体隔离。

在所述焊接工装的一个或多个实施例中，所述焊接工装还包括第二固定部，用于将所述保护罩固定于保护位置，所述保护罩于所述保护位置整周地围绕所述焊接区域。

在所述焊接工装的一个或多个实施例中，所述第二固定部包括移动机构以及固定机构，所述移动机构与所述保护罩连接，可移动所述保护罩至所述焊接区域，所述固定机构可对所述保护罩施加第二固定力将其固定于所述保护位置。

在所述焊接工装的一个或多个实施例中，所述保护罩为锥形状，所述保护罩的大端连接所述移动机构，接受所述第二固定部的所述第二固定力，使得所述保护罩的小端抵靠于所述箱体的外壁面。

在所述焊接工装的一个或多个实施例中，所述保护罩包括对半设置的第一保护部、第二保护部，两者可在所述焊接区域的两侧拼接组合，构成对所述焊接区域的整周围绕。

在所述焊接工装的一个或多个实施例中，所述移动机构包括第一移动机构以及第二移动机构，分别具有第一连接部、第二连接部，所述第一保护部、所述第二保护部分别与所述第一连接部、第二连接部固定连接，从而分别固定于所述第一移动机构、第二移动机构；所述固定机构包第一固定机构以及第二固定机构，所述第一移动机构、第二移动机构可分别移动与其固定连接的所述第一保护部、第二保护部，使得两者在所述焊接区域的两侧拼接组合，所述第一固定机构、第二固定机构分别对所述第一保护部、第二保护部施加所述第二固定力，使得其抵接于所述箱体的外壁面。

在所述焊接工装的一个或多个实施例中，所述第一移动机构、所述第二移动机构包括第一铰链机构、第二铰链机构，所述第一固定机构、所述第二固定机构包括第一气缸结构以及第二气缸结构，通过所述第一气缸结构以及第二气缸结构施加所述第二固定力。

在所述焊接工装的一个或多个实施例中，所述焊接工装还包括第一固定部，所述第一固定部用于将所述箱体固定于焊接位置；第一固定部包括第三气缸结构，通过所述第三气缸结构施加第一固定力，用于将所述箱体固定于所述焊接位置，所述第一气缸结构、第二气缸结构以及第三气缸结构的气压管路连接同一高压气源。

根据本实用新型一个方面的一种焊接系统，包括焊枪，还包括以上任意一项所述的焊接工装。

在所述焊接系统的一个或多个实施例中，还包括机械臂，所述机械臂连接所述焊枪。

本实用新型的进步效果可以包括但不限于下列之一或组合：

1.在焊接工装中设置保护罩，将焊接区域300与外壁面400进行隔离，保护罩1对外壁面400起遮挡作用，使得焊接过程产生的飞溅物很难落到外壁面 400，使得外壁面400保持光洁，保证了焊接产品的表面质量，也使得产品外表美观，提升产品的竞争力；

2.便于操作人员对保护罩1于焊接区域300的安装以及拆卸操作，尤其是规模化生产，节省在焊接工位对保护罩1的安装拆卸时间，提高了生产效率；

3.可以充分利用现有的焊接工装的结构，降低实施例的焊接工装的成本以及简化焊接工装的结构。

附图说明

本实用新型的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，需要注意的是，附图均仅作为示例，其并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本实用新型实际要求的保护范围构成限制，其中：

图1为现有技术的管体的焊接工装的结构示意图。

图2是根据一个或多个实施例的焊接工装的结构示意图。

图3A至图3C是根据图2所示的保护罩与第二固定部组装后的结构示意图。

附图标记：

100-管体

200-箱体

300-焊接区域

400-外壁面

1-保护罩

11-第一保护部

12-第二保护部

13-大端

14-小端

10-第一固定部

2-第二固定部

21-移动机构

211-第一移动机构

212-第二移动机构

2111-第一连接部

2121-第二连接部

2112-第一铰链机构

2122-第二铰链机构

22-固定机构

221-第一固定机构

222-第二固定机构

2211-第一气缸机构

2221-第二气缸机构

101-第三气缸机构

31-气缸

32-气缸连接杆

33-连杆

具体实施方式

下述公开了多种不同的实施所述的主题技术方案的实施方式或者实施例。为简化公开内容，下面描述了各元件和排列的具体实例，当然，这些仅仅为例子而已，并非是对本实用新型的保护范围进行限制。例如在说明书中随后记载的第一特征在第二特征上方或者上面形成，可以包括第一和第二特征通过直接联系的方式形成的实施方式，也可包括在第一和第二特征之间形成附加特征的实施方式，从而第一和第二特征之间可以不直接联系。另外，这些公开内容中可能会在不同的例子中重复附图标记和/或字母。该重复是为了简要和清楚，其本身不表示要讨论的各实施方式和/或结构间的关系。进一步地，当第一元件是用与第二元件相连或结合的方式描述的，该说明包括第一和第二元件直接相连或彼此结合的实施方式，也包括采用一个或多个其他介入元件加入使第一和第二元件间接地相连或彼此结合。

另外，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此也不能理解为对本实用新型保护范围的限制。如“一个或多个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

下述实施例中，管体以车辆排气系统的排气管为例，箱体以车辆排期系统中的桶形消声包的壳体为例，箱体的外壁面以桶形消声包的端面为例。

参考图1以及图2，在一实施例中，管体100穿过箱体200内部，于焊接区域300与箱体200焊接。焊接工装包括有保护罩1，保护罩1罩设于焊接区域300，将焊接区域300与外壁面400进行隔离。如此设置的有益效果在于，在焊接工装中设置保护罩，将焊接区域300与外壁面400进行隔离，保护罩1 对外壁面400起遮挡作用，使得焊接过程产生的飞溅物很难落到外壁面400，使得外壁面400保持光洁，保证了焊接产品的表面质量，也使得产品外表美观，提升产品的竞争力。

继续参考图2，一实施例中，焊接工装还包括第二固定部2，第二固定部2 将保护罩1固定于一保护位置，在该保护位置，保护罩1整周地围绕焊接区域 300。如此设置的有益效果在于，可以使得保护罩1在焊接过程中稳定地定位，以提高保护罩1的保护效果。

参考图2，以及图3A至图3C，在一个或多个实施例中，第二固定部2包括移动机构21以及固定机构22，移动机构21与保护罩1连接，可带动保护罩 1至焊接区域300，固定机构22可对保护罩1施加一第二固定力将其固定上述的保护位置，如此设置的有益效果在于，便于操作人员对保护罩1于焊接区域 300的安装以及拆卸操作，尤其是规模化生产，节省在焊接工位对保护罩1的安装拆卸时间，提高了生产效率。

继续参考图3A至图3C，在一些实施例中，保护罩1的具体结构可以是锥形状，保护罩1的大端13连接移动机构21，以使大端13接受第二固定部2 施加的第二固定力，使得保护罩1的小端14抵靠于外壁面400固定。如此设置的有益效果在于，采用具有大端小端的锥形结构，可以在焊接区域300形成一渐阔的隔离保护，进一步降低焊接飞溅至外壁面400的数量，减少对产品表面质量的不利影响。

继续参考图2、图3A至图3C，在一些实施例中，保护罩1的具体结构可以是对半设置的第一保护部11、第二保护部12，两者可在焊接区域300的两侧拼接组合，构成对焊接区域300的整周围绕。如此设置的有益效果在于，可以在焊接区域300的两侧对第一保护部11、第二保护部12相互靠近而组合拼接，相比于整体式的保护罩1，分体式的保护罩更易于装配，要求的加工精度也更低，整体式的保护罩需要将其加工尺寸与焊接区域300的尺寸之间的误差很小。并且，第一保护部11、第二保护部12拼接组合可以对焊接区域300起到夹紧固定的作用，便于装配、加工的同时，还使得保护罩1的在焊接过程中的定位更加稳固。

继续参考图2、图3A至图3C，在一实施例中，保护罩1的结构还可以是，移动机构21包括第一移动机构211以及第二移动机构212，分别具有第一连接部2111、第二连接部2121，第一保护部11、第二保护部12分别与第一连接部 2111、第二连接部2121固定连接，从而分别固定于第一移动机构211、第二移动机构212；固定机构22包第一固定机构221以及第二固定机构222，第一移动机构211、第二移动机构212可分别移动与其固定连接的第一保护部11、第二保护部12，使得两者在焊接区域300的两侧拼接组合，第一固定机构221、第二固定机构222分别对所述第一保护部11、第二保护部12施加上述第二固定力，使得其抵接于外壁面400。如此设置的有益效果在于，第一保护部11、第二保护部12各自设置有与其对应固定连接的移动机构，以及施加固定力的固定机构，以简单的结构实现控制第一保护部11、第二保护部12移动以及固定，且该结构易于进行维护以及更换，同时也进一步便利了保护罩1的安装以及拆卸操作。

继续参考图3A至图3C，在一实施例中，移动机构以及固定机构的具体结构可以是，第一移动机构211、第二移动机构212包括第一铰链机构2112、第二铰链机构2122，铰链机构的具体结构可以是图3C所示的铰链连杆结构，第一固定机构221、第二固定机构222包括第一气缸结构2211以及第二气缸结构 2221，气缸结构具体可以包括图3C所示的气缸31、气缸连接杆32以及连杆 33，通过第一气缸结构2211、第二气缸结构2221分别对第一保护部11、第二保护部12施加第二固定力。如此设置的有益效果在于，可以充分利用现有的焊接工装的结构，降低实施例的焊接工装的成本以及简化焊接工装的结构。结合图1可知，焊接工装一般包括第一固定部10，第一固定部10用于将箱体200 固定于焊接位置；如图1所示，现有技术的焊接工装中，第一固定部10一般包括一第三气缸结构101，通过第三气缸结构101施加第一固定力，用于将箱体200固定于所述焊接位置，因此第一固定机构221、第二固定机构222包括第一气缸结构2211以及第二气缸结构2221，可以利用现有的焊接工装的第三气缸结构101的高压起源，使得第一气缸结构2211、第二气缸结构2221以及第三气缸结构101的气压管路连接同一高压气源，可以充分利用现有的焊接工装的结构，降低实施例的焊接工装的成本以及简化焊接工装的结构。

从以上介绍中，可以理解到，上述实施例介绍的焊接工装可以用于一焊接系统中，焊接系统包括焊枪，焊接时焊枪作用在焊接区域300。焊接系统可以是采用机械臂连接焊枪，进行自动焊接的操作。

综上，采用上述介绍实施例的焊接工装以及焊接系统的有益效果包括但不限于：

1.在焊接工装中设置保护罩，将焊接区域300与外壁面400进行隔离，保护罩1对外壁面400起遮挡作用，使得焊接过程产生的飞溅物很难落到外壁面 400，使得外壁面400保持光洁，保证了焊接产品的表面质量，也使得产品外表美观，提升产品的竞争力；

2.便于操作人员对保护罩1于焊接区域300的安装以及拆卸操作，尤其是规模化生产，节省在焊接工位对保护罩1的安装拆卸时间，提高了生产效率；

3.可以充分利用现有的焊接工装的结构，降低实施例的焊接工装的成本以及简化焊接工装的结构。

本实用新型虽然以上述实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本实用新型权利要求所界定的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接工装，用于管体的焊接，所述管体穿过箱体内部，所述管体在焊接区域与所述箱体焊接，其特征在于，所述焊接工装包括：

保护罩，所述保护罩可罩设于所述焊接区域，将所述焊接区域与所述箱体隔离。

2.如权利要求1所述的焊接工装，其特征在于，所述焊接工装还包括第二固定部，用于将所述保护罩固定于保护位置，所述保护罩于所述保护位置整周地围绕所述焊接区域。

3.如权利要求2所述的焊接工装，其特征在于，所述第二固定部包括移动机构以及固定机构，所述移动机构与所述保护罩连接，可移动所述保护罩至所述焊接区域，所述固定机构可对所述保护罩施加第二固定力将其固定于所述保护位置。

4.如权利要求3所述的焊接工装，其特征在于，所述保护罩为锥形状，所述保护罩的大端连接所述移动机构，接受所述第二固定部的所述第二固定力，使得所述保护罩的小端抵靠于所述箱体的外壁面。

5.如权利要求3所述的焊接工装，其特征在于，所述保护罩包括对半设置的第一保护部、第二保护部，两者可在所述焊接区域的两侧拼接组合，构成对所述焊接区域的整周围绕。

6.如权利要求5所述的焊接工装，其特征在于，所述移动机构包括第一移动机构以及第二移动机构，分别具有第一连接部、第二连接部，所述第一保护部、所述第二保护部分别与所述第一连接部、第二连接部固定连接，从而分别固定于所述第一移动机构、第二移动机构；所述固定机构包第一固定机构以及第二固定机构，所述第一移动机构、第二移动机构可分别移动与其固定连接的所述第一保护部、第二保护部，使得两者在所述焊接区域的两侧拼接组合，所述第一固定机构、第二固定机构分别对所述第一保护部、第二保护部施加所述第二固定力，使得其抵接于所述箱体的外壁面。

7.如权利要求6所述的焊接工装，其特征在于，所述第一移动机构、所述第二移动机构包括第一铰链机构、第二铰链机构，所述第一固定机构、所述第二固定机构包括第一气缸结构以及第二气缸结构，通过所述第一气缸结构以及第二气缸结构施加所述第二固定力。

8.如权利要求7所述的焊接工装，其特征在于，所述焊接工装还包括第一固定部，所述第一固定部用于将所述箱体固定于焊接位置；第一固定部包括第三气缸结构，通过所述第三气缸结构施加第一固定力，用于将所述箱体固定于所述焊接位置，所述第一气缸结构、第二气缸结构以及第三气缸结构的气压管路连接同一高压气源。

9.一种焊接系统，包括焊枪，其特征在于，还包括如权利要求1-8任意一项所述的焊接工装。

10.如权利要求9所述的焊接系统，其特征在于，还包括机械臂，所述机械臂连接所述焊枪。

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