CN211610666U - 一种下肢康复运动辅助器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及下肢康复辅助用具技术领域，具体为一种下肢康复运动辅助器，包括控制装置及其一端设置的一对按摩套和一对脚底压板，按摩套的两侧靠近底面处粘接有防护套，防护套的内部为中空结构且前端开口，防护套的内部设置有按摩棒，按摩棒的前端同轴连接有电机，脚底压板的前端面顶部设有圆柱环，圆柱环的一侧水平连接有连杆，连杆的前端设置有伺服电机。本实用新型通过控制装置内的电机带动按摩棒旋转，而对绑在按摩套内的腿部进行按压，通过控制装置内的两个伺服电机带动脚底压板可前后移动，相当于脚部做了踝泵运动，通过加长伺服电机上方连接的U型杆，使其旋转半径增大，而带动脚底压板进行以脚踝为中心的环绕运动，使得足部得到锻炼。
Description
技术领域
本实用新型涉及下肢康复辅助用具技术领域，具体为一种下肢康复运动辅助器。
背景技术
长期卧床病人，腿部缺乏运动，容易导致血栓的发生以及下肢肌肉的萎缩，为了保持病人最佳状态，临床常做的运动是踝泵运动，但因病人自主性强，做多或少无法监控，导致病人得不到有效的恢复。鉴于此，我们提出一种下肢康复运动辅助器。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种下肢康复运动辅助器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种下肢康复运动辅助器，包括控制装置及其一端设置的一对按摩套和一对脚底压板，所述控制装置呈盒体状且后端面和顶面开口，所述控制装置的顶面卡接有装置盖，所述装置盖的底面对称设有套环，所述控制装置靠近底部的内侧水平设有隔板，所述按摩套的两侧靠近底面处粘接有防护套，所述防护套的内部为中空结构且前端开口，所述防护套的内部设置有按摩棒，所述按摩棒的前端同轴连接有电机，所述脚底压板的底端中心设有圆柱且圆柱底面一体设有球体，所述球体的外侧套接有球体壳，所述脚底压板的前端面顶部设有圆柱环，所述圆柱环的一侧水平连接有连杆，所述连杆的前端设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴同轴连接有管套，所述管套的一侧水平设有插管，所述插管的内部插接有U型杆的下方水平端，所述连杆的前端与所述U型杆的竖直段套接配合。
优选的，所述电机位于所述控制装置内部的底面，且通过螺栓固定连接，所述伺服电机位于所述隔板的顶面，且通过螺栓固定连接。
优选的，所述控制装置的前端面嵌设有开关一和开关二，所述开关一与所述伺服电机通过导线电性连接，所述开关二与所述电机通过导线电性连接。
优选的，所述按摩棒的后端贯插在所述防护套的后端，所述按摩棒的外侧等间距紧密套接有呈齿形结构的按摩块。
优选的，所述球体壳的底面一体成型有底板，所述底板的后端与所述按摩套粘接，所述球体壳的后方粘接有硅胶垫。
优选的，所述连杆的后端设有插柱，所述插柱与所述圆柱环插接配合。
优选的，所述U型杆的上方水平端也套接有插管，此所述插管一侧的管套内插接有限位柱，所述限位柱与所述套环插接配合，所述U型杆的水平段的前后方开设有插孔，所述插孔内插接有插销，所述插销贯穿上方所述插管的一端顶面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
该下肢康复运动辅助器，通过控制装置内的电机带动按摩棒旋转，而对绑在按摩套内的腿部进行按压，通过控制装置内的两个伺服电机带动脚底压板可前后移动，相当于脚部做了踝泵运动，脚底压板的侧面设有穴位相同位置凸起，起着按摩作用，有利于促进病人血液循环，而且达到对内脏器官的保健目的，通过加长伺服电机上方连接的U型杆，使其旋转半径增大，而带动脚底压板进行以脚踝为中心的环绕运动，使得足部得到锻炼。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的整体局部分解图；
图3为本实用新型的控制装置内部结构示意图；
图4为本实用新型的按摩套结构示意图；
图5为本实用新型的按摩棒结构示意图；
图6为本实用新型的脚底压板分解图。
图中各个标号的意义为：
1、控制装置；10、装置盖；100、套环；101、隔板；11、开关一；12、开关二；13、时间控制器；14、插头；
2、按摩套；20、防护套；21、按摩棒；210、按摩块；22、电机；23、弹力带；
3、脚底压板；30、球体；31、球体壳；310、底板；311、硅胶垫；32、圆柱环；33、连杆；330、插柱；34、伺服电机；35、管套；350、插管；36、U型杆；360、插孔；37、插销；38、限位柱；39、限位带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“中心线”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“深度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，另外在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：
一种下肢康复运动辅助器，为了使长期卧床患者的腿部和脚部得到有效的锻炼，本发明人设置了控制装置1、按摩套2和脚底压板3。其包括控制装置1及其一端设置的一对按摩套2和一对脚底压板3。控制装置1呈盒体状且后端面和顶面开口，控制装置1的顶面卡接有装置盖10，装置盖10的底面对称设有套环100，控制装置1靠近底部的内侧水平设有隔板101。按摩套2的两侧靠近底面处粘接有防护套20，防护套20的内部为中空结构且前端开口，防护套20的内部设置有按摩棒21，按摩棒21的前端同轴连接有电机22。脚底压板3的底端中心设有圆柱且圆柱底面一体设有球体30，球体30的外侧套接有球体壳31，使其脚底压板3在球体壳31内自由转动。脚底压板3的前端面顶部设有圆柱环32，圆柱环32的一侧水平连接有连杆33，连杆33的前端设置有伺服电机34。伺服电机34的输出轴同轴连接有管套35，管套35的一侧水平设有插管350，插管350的内部插接有U型杆36的下方水平端，连杆33的前端与U型杆36的竖直段套接配合，当伺服电机34带着U型杆36旋转时，连杆33的前端能随着U型杆36做环绕运动。
本实施例中，控制装置1和脚底压板3均采用PP材质制成一体成型结构，其质轻、韧性好且强度刚硬，使其经久耐用。其中按摩套2采用硅胶材质制成，其柔韧性好，使得腿部放置时舒适。其中脚底压板3的朝向按摩套2的一侧粘接有弹性布材料制成的限位带39，用于套柱足部，使其固定在脚底压板3上，随之运动。脚底压板3的侧面设有穴位相同位置凸起，起着按摩作用，有利于促进病人血液循环。
进一步的，电机22位于控制装置1内部的底面，且通过螺栓固定连接，伺服电机34位于隔板101的顶面，且通过螺栓固定连接。
具体的，控制装置1的前端面嵌设有开关一11和开关二12，开关一11与伺服电机34通过导线电性连接，开关二12与电机22通过导线电性连接。开关一11和开关二12再通过导线与插头14电性连接。控制装置1内还嵌设安装有时间控制器13，用于控制伺服电机34运作时间。
具体的，按摩棒21的后端贯插在防护套20的后端，使得按摩棒21在电机22和防护套20后端的支撑下旋转。按摩棒21的外侧等间距紧密套接有呈齿形结构的按摩块210，从而能通过按摩块210不断的击打着腿部，起到按摩效果。按摩套2的一端缝合有若干弹力带23，弹力带23的另一端和按摩套2的另一端外侧均缝合有魔术贴，弹力带23另一端可粘接在按摩套2的另一端上，从而使按摩套2包裹着腿部。
除此之外，球体壳31的底面一体成型有底板310，底板310的后端与按摩套2粘接，使得脚底压板3整体稳定在底板310上运动。球体壳31的后方粘接有硅胶垫311，使得脚后跟垫上后舒适。
值得注意的是，连杆33的后端设有插柱330，插柱330与圆柱环32插接配合，从而脚底压板3和连杆33便连接成整体，连杆33便能带动脚底压板3运动。
需要补充的是，U型杆36的上方水平端也套接有插管350，此插管350一侧的管套35内插接有限位柱38，限位柱38与套环100插接配合，使得此管套35可定位，便于抽拉U型杆36。U型杆36的水平段的前后方开设有插孔360，插孔360内插接有插销37，插销37贯穿上方插管350的一端顶面，U型杆36可伸长和缩短并被插销37限位。
本实用新型的下肢康复运动辅助器在使用时，将一对按摩套2分别放置在患者的两只腿部下方，并使脚底抵住脚底压板3上，再将限位带39套在脚背上，使其稳固，将插头14插入插座上通电，再按压开关二12，使电机22通电工作，带动按摩棒21在防护套内旋转，使得按摩块210不断的击打着腿部的肌肉，进行着按摩；再按压开关一11时伺服电机34通电工作，带动U型杆36水平方向旋转，从而带着连杆33做环绕运动，使得脚底压板3被带动做前后运动，即踝泵运动，当需要时脚底压板3做环绕运动时，打开装置盖10，拔掉插销37并拉动U型杆36，使其水平段前端的插孔360与插管350的圆孔对应，再插入插销37，使U型杆36限位，此时U型杆36相当于增加了旋转半径，旋转时便可大幅度的带着脚底压板3的顶端围绕着球体壳31做环绕运动，使得脚踝得到锻炼。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种下肢康复运动辅助器，其特征在于：包括控制装置(1)及其一端设置的一对按摩套(2)和一对脚底压板(3)，所述控制装置(1)呈盒体状且后端面和顶面开口，所述控制装置(1)的顶面卡接有装置盖(10)，所述装置盖(10)的底面对称设有套环(100)，所述控制装置(1)靠近底部的内侧水平设有隔板(101)，所述按摩套(2)的两侧靠近底面处粘接有防护套(20)，所述防护套(20)的内部为中空结构且前端开口，所述防护套(20)的内部设置有按摩棒(21)，所述按摩棒(21)的前端同轴连接有电机(22)，所述脚底压板(3)的底端中心设有圆柱且圆柱底面一体设有球体(30)，所述球体(30)的外侧套接有球体壳(31)，所述脚底压板(3)的前端面顶部设有圆柱环(32)，所述圆柱环(32)的一侧水平连接有连杆(33)，所述连杆(33)的前端设置有伺服电机(34)，所述伺服电机(34)的输出轴同轴连接有管套(35)，所述管套(35)的一侧水平设有插管(350)，所述插管(350)的内部插接有U型杆(36)的下方水平端，所述连杆(33)的前端与所述U型杆(36)的竖直段套接配合。
2.根据权利要求1所述的下肢康复运动辅助器，其特征在于：所述电机(22)位于所述控制装置(1)内部的底面，且通过螺栓固定连接，所述伺服电机(34)位于所述隔板(101)的顶面，且通过螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述的下肢康复运动辅助器，其特征在于：所述控制装置(1)的前端面嵌设有开关一(11)和开关二(12)，所述开关一(11)与所述伺服电机(34)通过导线电性连接，所述开关二(12)与所述电机(22)通过导线电性连接。
4.根据权利要求1所述的下肢康复运动辅助器，其特征在于：所述按摩棒(21)的后端贯插在所述防护套(20)的后端，所述按摩棒(21)的外侧等间距紧密套接有呈齿形结构的按摩块(210)。
5.根据权利要求1所述的下肢康复运动辅助器，其特征在于：所述球体壳(31)的底面一体成型有底板(310)，所述底板(310)的后端与所述按摩套(2)粘接，所述球体壳(31)的后方粘接有硅胶垫(311)。
6.根据权利要求1所述的下肢康复运动辅助器，其特征在于：所述连杆(33)的后端设有插柱(330)，所述插柱(330)与所述圆柱环(32)插接配合。
7.根据权利要求1所述的下肢康复运动辅助器，其特征在于：所述U型杆(36)的上方水平端也套接有插管(350)，此所述插管(350)一侧的管套(35)内插接有限位柱(38)，所述限位柱(38)与所述套环(100)插接配合，所述U型杆(36)的水平段的前后方开设有插孔(360)，所述插孔(360)内插接有插销(37)，所述插销(37)贯穿上方所述插管(350)的一端顶面。
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| CN112402210A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-02-26 | 姚永福 | 一种下肢恢复用医疗设备 |
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Granted publication date: 20201002 Termination date: 20211209 |
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