CN108354768A - 具有手部康复功能的偏瘫康复病床 - Google Patents

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郭声敏
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Abstract

本发明公开了一种具有手部康复功能的偏瘫康复病床，包括床体，在床体上设置有床垫，在床垫上安装有腿部康复装置、手部活动装置，在床面上安装有“门”形的桌板，在桌板上设置有视频装置、木插板装置、木偶装置；所述手部活动装置包括安装座、后臂支持板、前臂支持板、手套，后臂支持板的后端铰接在安装座上，后臂支持板连接有后臂电机，后臂支持板的前端与前臂支持板的后端铰接，前臂支持板连接有前臂电机，在后臂支持板、前臂支持板内侧设置有固定套，前臂支持板与手套连接，在手套内安装有手指刺激电极。本发明能够帮助偏瘫病人做各种运动，促进身体血液循环，同时还能和家人进行交流，做娱乐活动，有助于偏瘫病人恢复。

Description

具有手部康复功能的偏瘫康复病床
技术领域
本发明涉及医疗设备领域，具体涉及一种具有手部康复功能的偏瘫康复病床。
背景技术
偏瘫病人在行动上和生理上都很不便，通常需要借助他人的帮助才能行动，这样不仅需要花费他人时间和力气，也可能成为偏瘫病人不愿意运动的理由。偏瘫病人如果不经常运动，其肌肉进一步萎缩，将会带来一些其他疾病。因为运动量很少，偏瘫病人往往多种疾病缠身，寿命一般较短。目前虽然有多种偏瘫病人的助行工具，但目的仅是帮助偏瘫病人移动，对偏瘫病人的康复作用有限。
另外现有的偏瘫病人生活单调乏味，缺少娱乐活动，缺少和家人的交流，对生活缺乏信心，现有的偏瘫康复设备不能很好的带动病人进行娱乐活动，常常需要护理人员的长期陪伴，无法进行娱乐和精神刺激，因此恢复效果差。
发明内容
有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本发明的目的是提供一种具有手部康复功能的偏瘫康复病床，能够帮助偏瘫病人做各种运动，促进身体血液循环，帮助偏瘫病人恢复，同时还能和家人进行交流，做娱乐活动，对病人进行精神刺激，有助于偏瘫病人恢复。
为了达到上述目的，本发明采取如下技术方案，一种具有手部康复功能的偏瘫康复病床，包括床体，其关键在于，在床体的床面上设置有床垫，在床垫上可拆卸地安装有腿部康复装置、手部活动装置，在床面上还安装有“门”形的桌板，在桌板上设置有视频装置、木插板装置、木偶装置；
所述手部活动装置包括安装座、后臂支持板、前臂支持板、手套，安装座可拆卸地安装在床垫上，后臂支持板的后端铰接在安装座上，后臂支持板连接有后臂电机，后臂电机固定在安装座的外侧，后臂电机驱动后臂支持板转动，后臂支持板的前端与前臂支持板的后端铰接，前臂支持板连接有前臂电机，前臂电机固定在后臂支持板的外侧，前臂电机驱动前臂支持板转动，前臂支持板的前端与手套连接，在手套内安装有手指刺激电极；手指刺激电极连接有针灸脉冲电源，后臂支持板和前臂支持板的内侧均设置有固定套；
桌板的一条桌腿与床面的一侧铰接，该桌腿的铰轴连接有驱动电机，驱动电机驱动桌板向床面的一侧翻转。桌板的另一条桌腿跨过床垫支撑在床垫或床面的另一侧。
本发明当偏瘫病人上半身起立后，可以通过视频装置观看视频，视频装置可以无线连接网络，让偏瘫病人观看网上的各种视频；视频装置连接移动网络可以接听病人家属的电话，视频装置通过娱乐和游戏对偏瘫病人进行精神刺激，有助于偏瘫病人的心理健康和偏瘫病人的恢复。
本发明还设置有手部活动装置，手部活动装置可以带动偏瘫的手臂运动；可以锻炼偏瘫的手部的肌肉和神经，有助于偏瘫的手臂恢复。
手部活动装置设置有安装座，安装座与床垫可拆卸连接，便于维修和装拆，固定套为圆筒状，两端开口，将偏瘫的手臂穿过固定套，可在医护人员的协助下放入，将手穿入手套内，即可将偏瘫的手臂固定在手部活动装置上。
前臂电机在驱动电路的驱动下带动前臂支持板转动，从而可以带动偏瘫的前臂做抬起运动；后臂电机在驱动电路的驱动下带动后臂支持板转动，从而可以带动偏瘫的整个手臂做抬起运动。
通过针灸脉冲电源给手指刺激电极通入针灸电脉冲，可以给手部神经以及穴位施加适当的电刺激，有助于偏瘫手臂的神经恢复。
本发明通过在桌板上还设置木插板装置和木偶装置，偏瘫病人可以通过木插板装置训练手部肌肉和神经的运动能力，病肢可以在健康肢体的带动下进行木插训练；在桌板上还设置木偶装置，偏瘫病人可以通过木偶装置训练手部肌肉和神经的运动能力，病肢可以在健康肢体的带动下进行木偶装置训练。
本发明还设置有腿部康复装置，腿部康复装置带动偏瘫的脚做上下往复运动，可以锻炼偏瘫的腿部的肌肉和神经，有助于偏瘫的腿脚恢复。
当不需要使用视频装置、木插板装置以及木偶装置的时候，驱动电机能够驱动桌板向床面的一侧翻转，可以方便偏瘫病人起立和做各种运动。驱动电机为步进电机，步进电机连接有步进电机控制电路，控制驱动电机正反转。驱动电机固定在床面的一侧。
所述后臂电机和前臂电机均为步进电机，后臂电机和前臂电机连接有手部装置控制电路，所述手部装置控制电路包括手控单片机，手控单片机通过第一步进电机模块连接后臂电机，手控单片机通过第二步进电机模块连接前臂电机，手控单片机设置有第一启动按钮、第一停止按钮、第二启动按钮以及第二停止按钮，手控单片机获取第一启动按钮的指令控制后臂电机转动；手控单片机获取第一停止按钮的指令控制后臂电机停止转动；手控单片机获取第二启动按钮的指令控制前臂电机转动，手控单片机获取第二停止按钮的指令控制前臂电机停止转动。
前臂电机和后臂电机均为步进电机，便于调节转动角度和速度。
通过正常一侧的手臂按动相应的控制按钮，可以控制后臂电机和前臂电机转动，达到活动手部肌肉和神经的功效。可以减轻医务人员的劳动量。
所述安装座通过螺杆螺母组件可拆卸地安装在床垫上。
上述结构便于装拆和维修手部活动装置。
所述固定套为圆筒形的气囊，该气囊由可以伸缩的弹性材料制成，该气囊通过气管连接有气泵，所述气泵包括柱状的壳体，在壳体的内腔一端设置有柱状的压缩气包，压缩气包由弹性材料制成，压缩气包通过气管与固定套连通，壳体的内腔另一端固定设置有挤压电机，挤压电机的输出轴固套有挤压凸轮，压缩气包面对挤压凸轮的一端固连有挤压板，挤压板可在壳体的内腔内滑动，挤压凸轮旋转与挤压板抵接压缩或释放压缩气包，压缩气包向固定套内输入或吸出气体；
所述手控单片机还连接有L298N电机驱动模块，L298N电机驱动模块连接挤压电机，手控单片机还连接有第三启动按钮和第三停止按钮，手控单片机获取第三启动按钮的指令控制挤压电机转动，手控单片机获取第三停止按钮的指令控制挤压电机停止转动。
将偏瘫的手臂穿入固定套内，使手臂紧贴固定套内壁，由于该气囊由可以伸缩的弹性材料制成，当通过气泵向固定套通入气体时，固定套内壁收缩，给手臂肌肉和神经施加适当的挤压力，有助力于锻炼手臂肌肉和神经。当固定套向气泵吐出气体时，可以放松手臂肌肉和神经，固定套通过气泵反复的通入或吐出气体，给手臂肌肉和神经施加周期性的按摩功效。
上述气泵的结构简单，挤压电机的输出轴带动挤压凸轮转动，挤压凸轮与挤压板抵接，反复压缩或释放压缩气包，将压缩气包的气体反复压入固定套，给手臂肌肉和神经施加周期性的按摩作用。挤压电机固定在壳体内。
医护人员可以通过相应的控制按钮，操控手控单片机，控制挤压电机转动。
所述固定套由条形的气囊围成圆筒形，固定套的两侧之间通过魔术贴组件连接。
将固定套设置成上述结构，穿入手臂很方便，并且固定套的两侧由于通过魔术贴组件连接，因此能根据不同病人的手臂尺寸进行调节，使固定套的内臂更贴合偏瘫的手臂。
所述床垫包括四块相互铰接的垫板，四块垫板呈“田”字形布置，在床体的下面设置有底座，床体的床腿与底座的上表面固连，底座上设置有四个呈菱形布置的液压缸，左右两个液压缸设置于床垫长度方向的中心线上，前后两个液压缸设置于床垫宽度方向的中心线上；床面设置有液压缸穿过的过孔；左边的液压缸的活塞杆与左边的两块垫板抵接驱动其向右翻转；右边的液压缸的活塞杆与右边的两块垫板抵接驱动其向左翻转；前边的液压缸的活塞杆与前边的两块垫板抵接驱动其向后翻转；后边的液压缸的活塞杆与后边的两块垫板抵接驱动其向前翻转。
本发明通过上述结构设置，通过在床垫下面设置液压缸，通过液压缸驱动床垫的垫板翻转，方便偏瘫病人做各种运动，促进血液循环，有助于偏瘫病人康复，床面用于对床垫起支撑作用，床面设置有液压缸穿过的过孔，液压缸穿过过孔与床垫的垫板抵接；垫板上表面柔软，中空，下表面由硬质材料做成。
左边的液压缸的活塞杆与左边的两块垫板抵接驱动其向右翻转；用于驱动偏瘫病人上半身起立。
右边的液压缸的活塞杆与右边的两块垫板抵接驱动其向左翻转；用于驱动偏瘫病人下半身起立。
前边的液压缸的活塞杆与前边的两块垫板抵接驱动其向后翻转；用于驱动偏瘫病人向后翻身。
后边的液压缸的活塞杆与后边的两块垫板抵接驱动其向前翻转；用于驱动偏瘫病人向前翻身。
垫板之间还可以通过可伸缩的橡胶带连接，保证相互之间能够翻转。
为了便于垫板回位，垫板与床面之间还设置有可伸缩的床垫复位带。
所述活塞杆的顶端设置有滚动轴承，活塞杆通过滚动轴承与垫板抵接。
滚动轴承便于活塞杆的顶端与垫板滑动抵接，在活塞杆升降的过程中滑动顺畅。滚动轴承具有一定宽度，便于将两块垫板同时举起。
所述床垫上还设置有可伸缩的绑扎带，所述绑扎带为三组，三组绑扎带均呈纵向设置，第一组绑扎带设置在前面的两块垫板上，第二组绑扎带设置在后面的两块垫板上，第三组绑扎带设置在前后的垫板之间，绑扎带的一端与垫板固连，另一端通过挂钩与垫板连接。
第一组绑扎带用于将偏瘫病人绑扎在前面的两块垫板上，便于病人向后翻身，第二组绑扎带用于将偏瘫病人绑扎在后面的两块垫板上，便于病人向前翻身；第三组绑扎带设置在前后的垫板之间，用于将偏瘫病人绑扎在床垫的中部便于病人做起立运动或将上半身竖起观看视频装置。
所述底座的一侧底部铰接有支座，底座的另一侧底部设置有凸轮，凸轮的圆周与底座的底面抵接，凸轮设置有支架，凸轮连接有摇动电机，摇动电机固定在支架上，摇动电机通过凸轮驱动床体绕着支座摇动。
通过上述结构设置，摇动电机驱动凸轮转动，凸轮带动床体反复慢速摇动，有助于偏瘫病人睡眠和促进病人血液循环。
前面的两块垫板内沿着长度方向布置有按摩轮辊组，按摩轮辊组的按摩轮辊设置有按摩轮齿，按摩轮辊通过按摩轮齿相互啮合，其中一个按摩轮辊连接有轮辊电机，轮辊电机驱动按摩轮辊组转动。
病人躺在前面的两块垫板上，轮辊电机驱动按摩轮辊组转动。按摩轮齿对偏瘫病人的背部、腿部进行按摩，按摩轮辊通过按摩轮齿相互啮合传动，不需要传动机构。
所述按摩轮辊内偏心穿设有磁铁。
磁铁能够对偏瘫病人施加周期性的磁性刺激，对病人进行磁疗，有助于病人的血液循环，帮助病人身体的恢复。
所述轮辊电机连接有调速电路，所述调速电路为555脉宽调速电路。
调速电路对轮辊电机进行调速，以达到病人感觉舒适的速度，555脉宽调速电路结构简单，能够实现恒转矩调速。
所述桌板的左侧旋转设置有方向盘，方向盘的转轴上设置有传感器，传感器与视频装置相连，所述传感器为角度传感器。
偏瘫病人可以操作方向盘，偏瘫的手可以绑扎在方向盘上，与健康的手臂一起运动，通过传感器与视频装置相连，玩各种赛车游戏。
有益效果:本发明提供了一种具有手部康复功能的偏瘫康复病床，能够帮助偏瘫病人做各种运动，促进身体血液循环，帮助偏瘫病人恢复，同时还能和家人进行交流，做娱乐活动，对病人进行精神刺激，有助于偏瘫病人恢复。
附图说明
图1为本发明的结构图；图2为图1的A-A剖视图；
图3为图1的B-B剖视图；图4为视频装置的电路模块图；
图5为本发明的第一种使用状态图；图6为本发明的第二种使用状态图；
图7为本发明的第三种使用状态图；图8为腿部按摩器的结构图；
图9为往复运动机构的结构图；图10为手部活动装置的结构图；
图11为图10的俯视图；图12为微处理器的系统结构图；
图13为木插板装置的结构图；图14为图13的C-C剖视图；
图15为木插板装置的使用状态图；图16为木偶装置的结构图；
图17为图16的D-D剖视图；图18为手部活动装置的电路结构图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
本实施例与权利要求书的描述顺序不完全相同，不影响权利要求书的保护范围。
如图1-图18所示，本发明提供了一种具有手部康复功能的偏瘫康复病床，包括床体1，在床体1的床面11上设置有床垫12，该床垫12包括四块相互铰接的垫板121，四块垫板121呈“田”字形布置，在床体1的下面设置有底座2，床体1的床腿与底座2的上表面固连，底座2上设置有四个呈菱形布置的液压缸21，左右两个液压缸21设置于床垫12长度方向的中心线上，前后两个液压缸21设置于床垫12宽度方向的中心线上；床面11设置有液压缸21穿过的过孔；左边的液压缸21的活塞杆211与左边的两块垫板121抵接驱动其向右翻转；右边的液压缸21的活塞杆211与右边的两块垫板121抵接驱动其向左翻转；前边的液压缸21的活塞杆211与前边的两块垫板121抵接驱动其向后翻转；后边的液压缸21的活塞杆211与后边的两块垫板121抵接驱动其向前翻转；
液压缸21连接有液压控制系统，液压控制系统设置有控制按钮，控制按钮控制液压缸21升降。
如图2和图4所示，在床面11上安装有“门”形的桌板3，在桌板3上设置有视频装置4，该视频装置4内设置有微处理器41，微处理器41连接有存储器42；微处理器41还连接有WIFI模块43和GSM模块44，微处理器41还连接有显示器45，微处理器41经放音模块46连接有音箱47，微处理器41经语音采集模块48连接有麦克风49；在桌板3的左侧旋转设置有方向盘5，方向盘5的转轴上设置有传感器51，传感器51与微处理器41相连接；微处理器41还连接有键盘6和视频采集装置7；
其中微处理器41采用STM32单片机，WIFI模块43采用ESP8266WIFI模块，语音采集模块48包括输入低通滤波器，输入低通滤波器采集麦克风49的信号传递给微处理器41。所述放音模块46包括数模转换器，数模转换器连接有输出低通滤波器，输出低通滤波器连接有功率放大器，功率放大器连接音箱47，视频采集装置7为带USB接口的视频摄像头，视频采集装置7通过USB接口与STM32单片机连接。传感器51采用角度传感器。角度传感器采集方向盘5的转角信号。
如图2和图6所示，桌板3的一条桌腿与床面11的一侧铰接，该桌腿的铰轴连接有驱动电机8，驱动电机8驱动桌板3向床面11的一侧翻转。桌板3的另一条桌腿跨过床垫12支撑在床垫12或床面11的另一侧。
结合图1、图8和图9所示，在床垫12可拆卸地安装有腿部康复装置25；
腿部康复装置25包括按摩靴251、往复运动机构252、安装板253，安装板253可拆卸地安装在床垫12上，按摩靴251通过往复运动机构252安装在安装板253靠近床体1的中心的一侧，往复运动机构252设置有往复电机252a,往复电机252a固定在安装板253上，往复电机252a带动往复运动机构252在安装板253上做上下方向的往复运动，往复运动机构252上下往复运动带动与其连接的按摩靴251沿着上下方向作往复运动，在按摩靴251内的靴底上设置有至少一个按摩头254，按摩头254上设置有按摩凸起，按摩头254连接有按摩电机255；按摩电机255、往复电机252a各自连接有控制电路；
按摩头254由导电材料制成；
腿部康复装置25还包括裤管电击装置，裤管电击装置包括裤管256，裤管256的一端与按摩靴251连接，裤管256的另一端开口，裤管256还沿着长度方向剖开，裤管256的一侧剖口连接有可伸缩的扎紧带257，扎紧带257的自由端和裤管256的另一侧剖口通过魔术贴组件连接；在裤管256内沿着宽度方向平行设置有至少两对电激电极对258，电激电极对258的两条电激电极均呈均圆弧状并相互对应，指的是上半圆弧和下半圆弧相互对应；电激电极由软铜线制成，当裤管256套在偏瘫的腿部上时，对应的一对电激电极缠绕在腿上，形成两个圆弧状电极贴合腿部，有助于刺激相关神经和穴位。
按摩头254和腿部电激电极对258连接有针灸脉冲电源，针灸脉冲电源给按摩头254和腿部电激电极对258提供针灸电脉冲。
结合图1、图10和图11所示，在床垫12上还安装有手部活动装置27，所述手部活动装置27包括安装座271、后臂支持板272、前臂支持板273、手套274，安装座271可拆卸地安装在床垫12上，后臂支持板272的后端铰接在安装座271上，后臂支持板272连接有后臂电机275，后臂电机275固定在安装座271的外侧，后臂电机275驱动后臂支持板272转动，抬起90度，后臂支持板272的前端与前臂支持板273的后端铰接，前臂支持板273连接有前臂电机276，前臂电机276固定在后臂支持板272的外侧，前臂电机276驱动前臂支持板273转动，抬起90度，前臂支持板273的前端与手套274连接，在手套274内安装有手指刺激电极277；手指刺激电极277连接有针灸脉冲电源，后臂支持板272和前臂支持板273的内侧均设置有固定套278。
本发明通过上述结构设置，通过在床垫12下面设置液压缸21，通过液压缸21驱动床垫12的垫板121翻转，方便偏瘫病人做各种运动，促进血液循环，有助于偏瘫病人康复，床面11用于对床垫12起支撑作用，床面11设置有液压缸21穿过的过孔，液压缸21穿过过孔与床垫12的垫板121抵接；垫板121上表面柔软，中空，下表面由硬质材料做成。
如图1、图5所示，左边的液压缸21的活塞杆211与左边的两块垫板121抵接驱动其向右翻转；用于驱动偏瘫病人上半身起立。左边的两块垫板121与右边的两块垫板121是铰接的，可以沿着宽度方向的中心线转动。其中左边前面的一块垫板121还可以向后翻转，左边后面的一块垫板121还可以向前翻转。
同理，右边的液压缸21的活塞杆211与右边的两块垫板121抵接驱动其向左翻转；用于驱动偏瘫病人下半身起立。将偏瘫病人的两条腿抬高。
前边的液压缸21的活塞杆211与前边的两块垫板121抵接驱动其向后翻转；用于驱动偏瘫病人向后翻身。前边的两块垫板121与后边的两块垫板121通过铰链连接，因此可沿着长度方向的中心线转动。
后边的液压缸21的活塞杆211与后边的两块垫板121抵接驱动其向前翻转；用于驱动偏瘫病人向前翻身。
当偏瘫病人上半身起立后，可以通过视频装置4观看视频，微处理器41通过WIFI模块43可以无线连接网络，让偏瘫病人观看网上的各种视频；微处理器41通过GSM模块44连接移动网络可以接听病人家属的电话，微处理器41通过显示器45可以播放网络视频和与家人进行网络视频交流；微处理器41经语音采集模块48连接有麦克风49，可以通过显示器45播放卡拉OK，让偏瘫病人跟着演唱人员演唱卡拉OK，并通过音箱47播放卡拉OK，微处理器41还可以通过显示器45播放赛车游戏，偏瘫病人通过方向盘5连接传感器51输入数据，微处理器41获取传感器51的数据控制赛车游戏，本发明通过娱乐和游戏对偏瘫病人进行精神刺激，有助于偏瘫病人的心理健康和偏瘫病人的恢复。
微处理器41还连接有键盘6和视频采集装置7；便于偏瘫病人操作视频装置4和家人的视频交流。存储器42用于存储视频和游戏。
当不需要使用视频装置4的时候，驱动电机8能够驱动桌板3向床面11的一侧翻转，可以方便偏瘫病人起立和做各种运动。驱动电机8为步进电机，步进电机连接有步进电机控制电路，控制驱动电机8正反转。
本发明还设置有腿部康复装置25，腿部康复装置25设置有按摩靴251，偏瘫病人通过把偏瘫的脚放入按摩靴251，偏瘫的脚可以通过正常一侧的手带动放入或通过医护人员放入，往复电机252a带动往复运动机构252沿着上下方向作往复运动，按摩靴251固定在往复运动机构252上做往复运动，按摩靴251带动偏瘫的脚做往复运动，可以锻炼偏瘫的脚的肌肉和神经，有助于偏瘫的脚恢复，同时，按摩头254在按摩电机255的带动下对偏瘫的足底进行按摩，刺激相关的足部穴位，按摩头254还连接有针灸脉冲电源，通过按摩头254能够对足底穴位进行针灸电击，有助于偏瘫的脚神经恢复动作。
裤管256沿长度方向剖开，使用时将裤管256缠绕在偏瘫的腿上，扣合魔术贴组件，使腿部电激电极对258紧贴腿部，通过对腿部电激电极对258逐个通入针灸电脉冲，刺激相关的腿部神经，有助于腿部神经恢复。针灸脉冲电源属于成熟技术，其结构不详细赘述。
腿部康复装置25的安装板253可以通过螺杆螺母组件可拆卸地安装有床垫12上。
如图9所示，所述往复运动机构252为不完全齿轮往复运动机构。不完全齿轮机构的框架与按摩靴251固连驱动按摩靴251向上运动，当不完全齿轮旋转到另一侧时，按摩靴251在重力作用下下落。
本发明还设置有手部活动装置27，手部活动装置27可以带动偏瘫的手臂运动；可以锻炼偏瘫的手部的肌肉和神经，有助于偏瘫的手臂恢复。
手部活动装置27设置有安装座271，安装座271与床垫12可拆卸连接，便于维修和装拆，固定套278为圆筒状，两端开口，将偏瘫的手臂穿过固定套278，将手穿入手套274内，即可将偏瘫的手臂固定在手部活动装置27上。
前臂电机276在驱动电路的驱动下带动前臂支持板273转动，从而可以带动偏瘫的前臂做抬起运动；后臂电机275在驱动电路的驱动下带动后臂支持板272转动，从而可以带动偏瘫的整个手臂做抬起运动。
通过针灸脉冲电源给手指刺激电极277通入针灸电脉冲，可以给手部神经以及穴位施加适当的电刺激，有助于偏瘫手臂的神经恢复。
再结合图18所示，所述后臂电机275和前臂电机276均为步进电机，后臂电机275和前臂电机276连接有手部装置控制电路，所述手部装置控制电路包括手控单片机，手控单片机通过第一步进电机模块连接后臂电机275，手控单片机通过第二步进电机模块连接前臂电机276，手控单片机设置有第一启动按钮、第一停止按钮、第二启动按钮以及第二停止按钮，手控单片机获取第一启动按钮的指令控制后臂电机275转动；手控单片机获取第一停止按钮的指令控制后臂电机275停止转动；手控单片机获取第二启动按钮的指令控制前臂电机276转动，手控单片机获取第二停止按钮的指令控制前臂电机276停止转动。
前臂电机276和后臂电机275均为步进电机，便于调节转动角度和速度。
通过正常一侧的手臂按动相应的控制按钮，可以控制后臂电机275和前臂电机276转动，达到活动手部肌肉和神经的功效。可以减轻医务人员的劳动量。
所述安装座271通过螺杆螺母组件可拆卸地安装在床垫12上。
上述结构便于装拆和维修手部活动装置27。
所述固定套278为圆筒形的气囊，该气囊由可以伸缩的弹性材料制成，该气囊通过气管连接有气泵279，所述气泵279包括柱状的壳体2791，在壳体2791的内腔一端设置有柱状的压缩气包2792，压缩气包2792由弹性材料制成，压缩气包2792通过气管与固定套278连通，壳体2791的内腔另一端固定设置有挤压电机2793，挤压电机2793的输出轴固套有挤压凸轮2794，压缩气包2792面对挤压凸轮2794的一端固连有挤压板2795，挤压板2795可在壳体2791的内腔内滑动，挤压凸轮2794旋转与挤压板2795抵接压缩或释放压缩气包2792，压缩气包2792向固定套278内输入或吸出气体；
所述手控单片机还连接有L298N电机驱动模块，L298N电机驱动模块连接挤压电机2793，手控单片机还连接有第三启动按钮和第三停止按钮，手控单片机获取第三启动按钮的指令控制挤压电机2793转动，手控单片机获取第三停止按钮的指令控制挤压电机2793停止转动。
将偏瘫的手臂穿入固定套278内，使手臂紧贴固定套278内壁，由于该气囊由可以伸缩的弹性材料制成，当通过气泵279向固定套278通入气体时，固定套278内壁收缩，给手臂肌肉和神经施加适当的挤压力，有助力于锻炼手臂肌肉和神经。当固定套278向气泵279吐出气体时，可以放松手臂肌肉和神经，固定套278通过气泵279反复的通入或吐出气体，给手臂肌肉和神经施加周期性的按摩功效。
上述气泵279的结构简单，挤压电机2793的输出轴带动挤压凸轮2794转动，挤压凸轮2794与挤压板2795抵接，反复压缩或释放压缩气包2792，将压缩气包2792的气体反复压入固定套278，给手臂肌肉和神经施加周期性的按摩作用。
医护人员可以通过相应的控制按钮，操控手控单片机，控制挤压电机2793转动。
所述固定套278由条形的气囊围成圆筒形，固定套278的两侧之间通过魔术贴组件2796连接。
将固定套278设置成上述结构，穿入手臂很方便，并且固定套278的两侧由于通过魔术贴组件2796连接，因此能根据不同病人的手臂尺寸进行调节，使固定套278的内臂更贴合偏瘫的手臂。
如图12所示，所述微处理器41内还设置有游戏系统9，该游戏系统9设置有游戏库91，游戏系统9还设有获取传感器51信号和键盘6信号的游戏操控装置93；
游戏系统9还设置有播放游戏库91中游戏并根据游戏操控装置93的信号进行操控的播放装置92；
游戏库91用于存储各种赛车游戏，播放装置92用于控制显示器45播放各种赛车游戏，游戏操控装置93用于获取偏瘫病人操控方向盘5的信号以及键盘6的信号从而控制赛车游戏的进程；
所述微处理器41内还设置有音视频播放系统10，音视频播放系统10设置有获取网络音视频信息的第一采集装置101，以及播放网络音视频信息的第一播放装置102，还设置有采集麦克风49信息的第二采集装置103，以及播放麦克风49信息的第二播放装置104；
第一采集装置101通过WIFI模块43获取网络音视频信息，该网络音视频信息包括网络电影，康复运动教程，卡拉OK等，第一播放装置102用于控制显示器45、音箱47播放网络电影，康复运动教程，卡拉OK等资料，第二采集装置103用于控制麦克风49采集偏瘫病人唱卡拉OK的声音，第二播放装置104用于控制音箱47播放偏瘫病人唱卡拉OK的声音。
如图2所示，所述方向盘5上还转动设置有半圆柱形的辅臂15，辅臂15的背部铰接在方向盘5上，该辅臂15的前部设置有圆弧形的容纳凹槽151，该容纳凹槽151用于容纳偏瘫的手臂，容纳凹槽151与偏瘫的手臂外形相适应，容纳凹槽151的一侧固连有可伸缩的弹性带152，该弹性带152的自由端通过钮扣组件153与容纳凹槽151的另一侧扣接。
所述辅臂15用于把偏瘫病人有病的一只手臂绑在方向盘5上和健康的一只手臂一起操作方向盘5，将偏瘫的手臂放置于容纳凹槽151内，通过弹性带152和钮扣组件153将偏瘫手臂绑在方向盘5上，能促进该偏瘫手臂的运动和恢复，通过开赛车游戏能够刺激偏瘫病人的神经和大脑。有助于神经恢复。
如图1和图5所示，所述活塞杆211的顶端设置有滚动轴承212，活塞杆211通过滚动轴承212与垫板121抵接。
滚动轴承212便于活塞杆211的顶端与垫板121滑动抵接，在活塞杆211升降的过程中滑动顺畅。
如图3所示，所述床垫12上还设置有可伸缩的绑扎带13，所述绑扎带13为三组，三组绑扎带13均呈纵向设置，第一组绑扎带13设置在前面的两块垫板121上，第二组绑扎带13设置在后面的两块垫板121上，第三组绑扎带13设置在前后的垫板121之间，绑扎带13的一端与垫板121固连，另一端通过挂钩14与垫板121连接。
第一组绑扎带13用于将偏瘫病人绑扎在前面的两块垫板121上，便于病人向后翻身，第二组绑扎带13用于将偏瘫病人绑扎在后面的两块垫板121上，便于病人向前翻身；第三组绑扎带13设置在前后的垫板121之间，用于将偏瘫病人绑扎在床垫12的中部便于病人做起立运动或将上半身竖起观看视频装置。
如图1和图7所示，所述底座2的一侧底部铰接有支座16，底座2的另一侧底部设置有凸轮17，凸轮17的圆周与底座2的底面抵接，凸轮17设置有支架171，凸轮17连接有摇动电机172，摇动电机172固定在支架171上，摇动电机172通过凸轮17驱动床体1绕着支座16摇动。
通过上述结构设置，摇动电机172驱动凸轮17转动，凸轮17带动床体1反复慢速摇动，有助于偏瘫病人睡眠和促进病人血液循环。摇动电机172连接有摇动电机控制电路，该摇动电机控制电路控制摇动电机172转动。
如图1所示，前面的两块垫板121内沿着长度方向布置有按摩轮辊组122，按摩轮辊组122的按摩轮辊设置有按摩轮齿，按摩轮辊通过按摩轮齿相互啮合，其中一个按摩轮辊连接有轮辊电机123，轮辊电机123驱动按摩轮辊组122转动。
病人躺在前面的两块垫板121上，轮辊电机123驱动按摩轮辊组122转动。按摩轮齿对偏瘫病人的背部、腿部进行按摩，按摩轮辊通过按摩轮齿相互啮合传动，不需要传动机构。
所述按摩轮辊内偏心穿设有磁铁18。
磁铁18能够对偏瘫病人施加周期性的磁性刺激，对病人进行磁疗，有助于病人的血液循环，帮助病人身体的恢复。
所述磁铁18为电磁铁。
电磁铁能够随意调节磁性大小，对病情严重的病人可以适当增加磁铁18的磁力。
磁铁18通过设置于按摩轮辊一端的滑环电刷组合连接电源，图1中未示出。
所述轮辊电机123连接有调速电路，所述调速电路为555脉宽调速电路。
调速电路对轮辊电机123进行调速，以达到病人感觉舒适的速度，555脉宽调速电路结构简单，能够实现恒转矩调速。
结合图13、图14和图15，在桌板3上还设置木插板装置22，该木插板装置22包括木插座221，木插座221设置有木棍槽222，木棍槽222内存放有至少两根木棍223，在木插座221上还设置有至少两个木棍插槽224，在木棍插槽224的底部均设置有第一压力传感器225，在木插座221上还设置有指示灯226，所述指示灯226、第一压力传感器225均与微处理器41相连；木棍223的表面设置有螺旋形的防滑槽228；木插座221还设置有木盖板227；木盖板227一侧与木插座221一侧铰接，另一侧通过锁扣连接；
结合图16和图17，在桌板3上还设置木偶装置23，该木偶装置23包括木偶底座231，木偶底座231上设置有敲棍存放槽232，敲棍存放槽232内存放有敲打木棍233，木偶底座231内设置有至少两个木偶容置腔234，木偶容置腔234中设置有木偶235，该木偶235通过竖向设置的滑柱236滑动安装在木偶容置腔234内，木偶235设置有与滑柱236配合的滑孔，滑柱236上套有复位弹簧237，复位弹簧237的上端与木偶235的底部连接，复位弹簧237的下端与木偶容置腔234的底部连接，木偶235的一侧固连有衔铁238，衔铁238的上方设置有电磁铁239，电磁铁239吸引衔铁237将木偶235推出木偶容置腔234，微处理器41控制电磁铁239通断电，木偶235的头部上设置有第二压力传感器240，木偶235的头部由透光材料制成，木偶235的头部内设置有闪光灯241，第二压力传感器240与闪光灯241均与微处理器41相连；
敲打木棍233的表面设置有防滑按摩凸起阵列242；
木偶底座231还设置有可翻开的上盖243。上盖243一侧与木偶底座231一侧铰接，另一侧通过锁扣连接。
通过在桌板3上还设置木插板装置22，偏瘫病人可以通过木插板装置22训练手部肌肉和神经的运动能力，病肢可以在健康肢体的带动下进行木插训练，当偏瘫病人将木棍223正确插入木棍插槽224后，触动木棍插槽224底部的第一压力传感器225，第一压力传感器225将信号传递给微处理器41，微处理器41控制指示灯226闪烁以反馈插入信号；为了防止木棍223从偏瘫病人手中滑落，木棍223的表面设置有螺旋形的防滑槽228。
本发明在桌板3上还设置木偶装置23，偏瘫病人可以通过木偶装置23训练手部肌肉和神经的运动能力，病肢可以在健康肢体的带动下进行木偶装置训练；微处理器41控制相应的电磁铁239通断电，可以使相应的木偶235的头部凸出木偶容置腔234，偏瘫病人通过敲打木棍233敲打木偶235的头部，若击中第二压力传感器240时，第二压力传感器240给微处理器41信号，微处理器41控制相应的木偶235的头部内的闪光灯241闪光，以反馈击中信号；当电磁铁239断电时，木偶235在复位弹簧237的带动下滑入木偶容置腔234；木偶235的跳动速度可以通过微处理器41调节。
敲打木棍233的表面设置有防滑按摩凸起阵列242；防滑按摩凸起阵列242既可以防止敲打木棍233从偏瘫病人手中滑落，又可以按摩刺激手部穴位促进偏瘫病人恢复。
木插板装置22、木偶装置23与视频装置4共用微处理器41。
最后，需要注意的是：以上列举的仅是本发明的具体实施例子，当然本领域的技术人员可以对本发明进行改动和变型，倘若这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有手部康复功能的偏瘫康复病床，包括床体(1)，其特征在于，在床体(1)的床面(11)上设置有床垫(12)，在床垫(12)上可拆卸地安装有腿部康复装置(25)、手部活动装置(27)，在床面(11)上还安装有“门”形的桌板(3)，在桌板(3)上设置有视频装置(4)、木插板装置(22)、木偶装置(23)；
所述手部活动装置(27)包括安装座(271)、后臂支持板(272)、前臂支持板(273)、手套(274)，安装座(271)可拆卸地安装在床垫(12)上，后臂支持板(272)的后端铰接在安装座(271)上，后臂支持板(272)连接有后臂电机(275)，后臂电机(275)固定在安装座(271)的外侧，后臂电机(275)驱动后臂支持板(272)转动，后臂支持板(272)的前端与前臂支持板(273)的后端铰接，前臂支持板(273)连接有前臂电机(276)，前臂电机(276)固定在后臂支持板(272)的外侧，前臂电机(276)驱动前臂支持板(273)转动，前臂支持板(273)的前端与手套(274)连接，在手套(274)内安装有手指刺激电极(277)；手指刺激电极(277)连接有针灸脉冲电源，后臂支持板(272)和前臂支持板(273)的内侧均设置有固定套(278)；
桌板(3)的一条桌腿与床面(11)的一侧铰接，该桌腿的铰轴连接有驱动电机(8)，驱动电机(8)驱动桌板(3)向床面(11)的一侧翻转。
2.根据权利要求1所述的具有手部康复功能的偏瘫康复病床，其特征在于：所述后臂电机(275)和前臂电机(276)均为步进电机，后臂电机(275)和前臂电机(276)连接有手部装置控制电路，所述手部装置控制电路包括手控单片机，手控单片机通过第一步进电机模块连接后臂电机(275)，手控单片机通过第二步进电机模块连接前臂电机(276)，手控单片机设置有第一启动按钮、第一停止按钮、第二启动按钮以及第二停止按钮，手控单片机获取第一启动按钮的指令控制后臂电机(275)转动；手控单片机获取第一停止按钮的指令控制后臂电机(275)停止转动；手控单片机获取第二启动按钮的指令控制前臂电机(276)转动，手控单片机获取第二停止按钮的指令控制前臂电机(276)停止转动。
3.根据权利要求1所述的具有手部康复功能的偏瘫康复病床，其特征在于：所述安装座(271)通过螺杆螺母组件可拆卸地安装在床垫(12)上。
4.根据权利要求2所述的具有手部康复功能的偏瘫康复病床，其特征在于：所述固定套(278)为圆筒形的气囊，该气囊由可以伸缩的弹性材料制成，该气囊通过气管连接有气泵(279)，所述气泵(279)包括柱状的壳体(2791)，在壳体(2791)的内腔一端设置有柱状的压缩气包(2792)，压缩气包(2792)由弹性材料制成，压缩气包(2792)通过气管与固定套(278)连通，壳体(2791)的内腔另一端固定设置有挤压电机(2793)，挤压电机(2793)的输出轴固套有挤压凸轮(2794)，压缩气包(2792)面对挤压凸轮(2794)的一端固连有挤压板(2795)，挤压板(2795)可在壳体(2791)的内腔内滑动，挤压凸轮(2794)旋转与挤压板(2795)抵接压缩或释放压缩气包(2792)，压缩气包(2792)向固定套(278)内输入或吸出气体；
所述手控单片机还连接有L298N电机驱动模块，L298N电机驱动模块连接挤压电机(2793)，手控单片机还连接有第三启动按钮和第三停止按钮，手控单片机获取第三启动按钮的指令控制挤压电机(2793)转动，手控单片机获取第三停止按钮的指令控制挤压电机(2793)停止转动。
5.根据权利要求4所述的具有手部康复功能的偏瘫康复病床，其特征在于：所述固定套(278)由条形的气囊围成圆筒形，固定套(278)的两侧之间通过魔术贴组件(2796)连接。
6.根据权利要求1所述的具有手部康复功能的偏瘫康复病床，其特征在于：所述床垫(12)包括四块相互铰接的垫板(121)，四块垫板(121)呈“田”字形布置，在床体(1)的下面设置有底座(2)，床体(1)的床腿与底座(2)的上表面固连，底座(2)上设置有四个呈菱形布置的液压缸(21)，左右两个液压缸(21)设置于床垫(12)长度方向的中心线上，前后两个液压缸(21)设置于床垫(12)宽度方向的中心线上；床面(11)设置有液压缸(21)穿过的过孔；左边的液压缸(21)的活塞杆(211)与左边的两块垫板(121)抵接驱动其向右翻转；右边的液压缸(21)的活塞杆(211)与右边的两块垫板(121)抵接驱动其向左翻转；前边的液压缸(21)的活塞杆(211)与前边的两块垫板(121)抵接驱动其向后翻转；后边的液压缸(21)的活塞杆(211)与后边的两块垫板(121)抵接驱动其向前翻转。
7.根据权利要求6所述的具有手部康复功能的偏瘫康复病床，其特征在于：所述床垫(12)上还设置有可伸缩的绑扎带(13)，所述绑扎带(13)为三组，三组绑扎带(13)均呈纵向设置，第一组绑扎带(13)设置在前面的两块垫板(121)上，第二组绑扎带(13)设置在后面的两块垫板(121)上，第三组绑扎带(13)设置在前后的垫板(121)之间，绑扎带(13)的一端与垫板(121)固连，另一端通过挂钩(14)与垫板(121)连接；
所述底座(2)的一侧底部铰接有支座(16)，底座(2)的另一侧底部设置有凸轮(17)，凸轮(17)的圆周与底座(2)的底面抵接，凸轮(17)设置有支架(171)，凸轮(17)连接有摇动电机(172)，摇动电机(172)固定在支架(171)上，摇动电机(172)通过凸轮(17)驱动床体(1)绕着支座(16)摇动。
8.根据权利要求7所述的具有手部康复功能的偏瘫康复病床，其特征在于：前面的两块垫板(121)内沿着长度方向布置有按摩轮辊组(122)，按摩轮辊组(122)的按摩轮辊设置有按摩轮齿，按摩轮辊通过按摩轮齿相互啮合，其中一个按摩轮辊连接有轮辊电机(123)，轮辊电机(123)驱动按摩轮辊组(122)转动；所述轮辊电机(123)连接有调速电路，所述调速电路为555脉宽调速电路。
9.根据权利要求8所述的具有手部康复功能的偏瘫康复病床，其特征在于：所述按摩轮辊内偏心穿设有磁铁(18)。
10.根据权利要求1所述的具有手部康复功能的偏瘫康复病床，其特征在于：所述桌板(3)的左侧旋转设置有方向盘(5)，方向盘(5)的转轴上设置有传感器(51)，传感器(51)与视频装置(4)相连，所述传感器(51)为角度传感器。
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