CN203750102U - 一种仿生健身设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种造型仿生和动作仿生的健身设备。外形为“龟鹤融合”，包括鹤腹形基座（1）、龟壳形盖板（2）、龟身形机箱（3）、前肢（4）、后肢（5）、前支架（6）、后支架（7）、龟头（8）、内部驱动机构（9）和圆环形控制面板（10）。所述的前肢和后肢，在内部电机变速、变向的驱动下，可作正对称、反对称和交叉型弧线运动，带动趴在龟壳上的健身者模仿乌龟爬行、仙鹤飞翔、海龟潜水、灵猫拱腰、玄蛇神游、猛虎摆尾、飞蝗翘腿等仿生动作，且能实现手、足和腹部穴位按摩。本实用新型提出的健身设备，相对于既有的机器更具趣味性和动作多样性，融美学、医学和仿生学为一体，拥有极大的市场吸引力。

Description

一种仿生健身设备

技术领域

本实用新型涉及一种健身设备，尤其是一种能够协助健身者模仿多种动物运动的健身设备。

背景技术

当今社会，随着人们生活节奏加快、工作压力增大、城市生活成本提高，使得人的身心健康问题日益突出，许多人常年处于“亚健康”状态。进而引发诸如失眠症、肠胃病、心脑血管疾病、恶性肿瘤和便秘等“现代文明病”。

为了治疗、减缓或是预防上述病症，大多数人选择了五禽戏或多禽戏等模仿动物的运动形态的锻炼方式。禽戏是中国民间广为流传、也是流传时间最长的健身方式之一，其健身效果被历代养生家称赞。其中五禽戏为中国传统健身方法，由五种模仿动物的动作组成，为东汉医学家华佗创制。1982年6月28日，中国卫生部、教育部和当时的国家体委发出通知，把五禽戏等中国传统健身方法作为在医学类大学中推广的“保健体育课”的内容之一。2003年中国国家体育总局把重新编排过的五禽戏等健身法作为“健身气功”的内容向全国推广。另外十禽戏可锻炼模范者的头、颈、腰、背、腿及全身，经常练习可锻炼运动者身体的各部分，有延年益寿的功效。

在这样的背景下，中华民族传承的“以自然之道养自然之身”的健身之术悄然兴起，为了配合都市人的生活节奏和环境，满足可以在室内进行练习禽戏，市场上出现该类健身器和锻炼机。但该类健身器和锻炼机存在可练习禽戏的动作少、所占空间大、禽戏动作不标准（幅度不到位）且存在安全隐患的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可协助健身者模仿多种动物运动形态、所占空间小、禽戏动作标准且安全的仿生健身设备。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种仿生健身设备，由鹤腹形基座、龟壳形盖板、龟身形机箱、前肢、后肢、前支架、后支架、龟头、内部驱动机构和圆环形控制面板组成，所述鹤腹形基座与龟身形机箱固定连接，所述龟壳形盖板固定设于龟身形机箱上，所述内部驱动机构设于龟身形机箱内，所述的内部驱动机构由作直线运动的齿轮齿条传动机构和作弧线运动的连杆机构所构成，所述龟身形机箱上设有通孔，所述前肢或后肢通过通孔与连杆机构配合连接，所述前支架或后支架通过通孔与齿轮齿条传动机构配合连接，所述龟头与龟身形机箱固定连接，所述圆环形控制面板设于龟头上。

作为本实用新型的进一步改进，所述的龟壳形盖板上设置网状布局的凸棱，凸棱围合区域设有装饰区，所述龟壳形盖板上设有活动安装的板块。

所述前肢包括带有麻点的支撑平板和握持手柄、伸缩机构和锁紧螺钉，所述的麻点可以按摩健身者手掌的穴位，所述支撑平板和握持手柄固定连接，所述的伸缩机构根据健身者的身高调节伸长量，然后拧紧锁紧螺钉；所述后肢包括带有麻点的L形撑板、伸缩机构和锁紧螺钉。所述的麻点可以按摩健身者脚掌的穴位，所述的伸缩机构根据健身者的身高调节伸长量，然后拧紧锁紧螺钉。所述前肢通过伸缩机构与连杆机构连接；所述后肢通过伸缩机构与连杆机构连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述前支架底端设有前车轮，后支架底端设有后车轮，所述前车轮或后车轮上设有制动装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述龟头上设有音响，所述龟头的顶部设有驱动开关，所述驱动开关用于启动或停止连杆机构的运动，所音响可由圆环形控制面板设置播放内容。

作为本实用新型的进一步改进，所述连杆机构由电机变速箱、主动轮、从动轮、滑行槽、定位销钉和连接铰组成，所述电机变速箱设于主动轮上，所述从动轮与主动轮相适配，所述定位销钉通过滑行槽设于龟身形机箱上的销孔内，所述销孔设有至少三个，所述相邻销孔位于一条直线上，所述从动轮上设有铰孔，所述铰孔与连接铰相适配，所述电机变速箱与圆环形控制面板相适配。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点。

1、本实用新型的仿生健身设备，由鹤腹形基座、龟壳形盖板、龟身形机箱、前肢、后肢、前支架、后支架、龟头、内部驱动机构和圆环形控制面板组成，所述鹤腹形基座与龟身形机箱固定连接，所述龟壳形盖板固定设于龟身形机箱上，所述内部驱动机构设于龟身形机箱内，所述的内部驱动机构由作直线运动的齿轮齿条传动机构和作弧线运动的连杆机构所构成，所述龟身形机箱上设有通孔，所述前肢或后肢通过通孔与连杆机构配合连接，所述前支架或后支架通过通孔与齿轮齿条传动机构配合连接，所述龟头与龟身形机箱固定连接，所述圆环形控制面板设于龟头上；本实用新型可协助健身者模仿多种动物运动形态、所占空间小、禽戏动作标准且安全。通过内部驱动机构调节健身运动的仿生动作形式、幅度、速度和强度，完美地实现动作仿生，使动作更具趣味性和多样性。有利于传承基于中医理论的“五禽戏”、“多禽健身法”等健身功法的精髓。鹤腹形基座可使得健身者俯卧在本实用新型盖板上时，口鼻离开地面较高，可以避免地面灰尘、低含氧和高CO₂含量的劣质空气对健身者的负面影响。

2、本实用新型提供的仿生健身设备，外形融合了“千年乌龟”和“长寿之鸟”仙鹤的元素，由鹤腹形基座、龟壳形盖板、龟身形机箱和龟头形所组成，达到造型仿生的美学效果。所述的龟壳形盖板上设置网状布局的凸棱，可供健身者按摩腹部，凸棱围合区域凸棱围合区域设有装饰区，可根据客户或生产厂家的需求印制标识或是图片，如印制仙鹤翱翔图案，具有祝福长寿的寓意等等；所述龟壳形盖板上设有活动安装的板块，板块可拆卸便于调节、维护连杆机构，维修方便。

3、健身者在使用本实用新型的仿生健身设备时，可趴在龟壳形盖板上方，手脚对应支撑在前肢和后肢上，在连杆机构的驱动下，可模仿乌龟爬行、仙鹤飞翔、海龟潜水、灵猫拱腰、玄蛇神游、猛虎摆尾等仿生动作。根据健身者的不同需求，可使腹部脱离盖板，作高强度的仿禽类运动，更可以使腹部紧贴在龟壳形盖板上，作缓和、悠闲的四肢运动，使用形式多种多样，适应性广。

4、所述前肢包含带有麻点的支撑平板和握持手柄、伸缩机构和锁紧螺钉。后肢包含带有麻点的L形撑板、伸缩机构和锁紧螺钉。所述的麻点可使健身者作仿生运动的同时，手、足和腹部获得穴位按摩，促进血液循环，增加健身防病效果。所述的伸缩机构根据健身者的身高调节伸长量，然后拧紧锁紧螺钉，便于调节，适于不同的家庭成员使用，节省开支。

5、所述前支架和后支架由齿轮齿条传动机构驱动，沿竖直方向伸长或缩短，用于支撑鹤腹形基座，形成各种倾斜角度，从而使健身者的头部低于或高于身体重心，达到不同的锻炼目的。当前支架和后支架全部缩短到箱体内时，整个设备在四肢运动的同时，可作前后晃动，使健身者体验水中或空中运动的感觉。所述前支架底端设有前车轮，后支架底端设有后车轮，所述前车轮或后车轮上设有制动装置，当前、后支架伸长，使得鹤腹形基座离开地面，整台设备可以在室内方便推行，制动装置可避免滑行时造成碰撞，便于健身设备的存放。

6、所述连杆机构由电机变速箱、主动轮、从动轮、滑行槽、定位销钉和连接铰组成，所述电机变速箱设于主动轮上，所述从动轮与主动轮相适配，所述定位销钉通过滑行槽设于龟身形机箱上的销孔内，所述销孔设有至少三个，所述相邻销孔位于一条直线上，所述从动轮上设有铰孔，所述铰孔与连接铰相适配，所述电机变速箱与圆环形控制面板相适配；调节定位销钉在龟身形机箱上的不同的销孔位置，则可调节前肢和后肢左右摆动的幅度，根据销孔离龟身形机箱中心点由近及远，前肢和后肢左右摆动的幅度分为大（L）、中（M）、小(S)三档；调节连接铰在从动轮上的铰孔位置，则可调节前肢和后肢前后伸展的幅度，根据铰孔离从动轮中点的由远及近，前肢和后肢前后伸展的幅度分为大（L）、中（M）、小(S)三档；电机变速箱可以由圆环形控制面板改变速度和转向，从而改变健身运动强度，强度分为高、中、低三档。

7、所述龟头上设有音响，所述龟头的顶部设有驱动开关，所述驱动开关用于启动或停止连杆机构的运动，所音响可由圆环形控制面板设置播放内容，方便健身者使用下巴快捷地启动或停止连杆机构的运动，所述龟头形音响可由圆环形控制面板设置播放内容。

附图说明

图1 本实用新型仿生健身设备的正视图。

图2 本实用新型仿生健身设备的俯视图。

图3 本实用新型前肢和后肢的驱动原理图。

图4 本实用新型前、后支架的构造示意图。

图5 本实用新型鹤腹形基座的构造示意图。

图6 本实用新型龟壳形盖板的构造示意图。

图7 本实用新型龟身形机箱的构造示意图。

图8 本实用新型从动轮的构造示意图。

图9 本实用新型前肢的构造示意图。

图10 本实用新型后肢的构造示意图。

图11 本实用新型实施1的驱动原理图。

图12 本实用新型实施1的动作图。

图13 本实用新型实施2时的驱动原理图。

图14 本实用新型实施2时的动作图。

图15 本实用新型实施3时的驱动原理图。

图16 本实用新型实施3时的动作图。

图17 本实用新型实施4时的驱动原理图。

图18 本实用新型实施4时的动作图。

图19 本实用新型实施5时的驱动原理图。

图20 本实用新型实施5时的动作图。

图21 本实用新型实施6时的驱动原理图。

图22 本实用新型实施6时的动作图。

图23 本实用新型实施7时的驱动原理图。

图24 本实用新型实施7时的动作图。

图中：1-鹤腹形基座，2-龟壳形盖板，3-龟身形机箱，4-前肢，5-后肢，6-前支架，7-后支架，8-龟头，9-内部驱动机构，10-圆环形控制面板，201-凸棱，202-装饰区，203-板块，401-支撑平板，402-握持手柄，403、502-麻点， 404、503-伸缩机构，405、504-锁紧螺钉，501-L形撑板，601-前车轮，701-后车轮，801-驱动开关，901、902-齿轮齿条传动机构，903、904-连杆机构， 9031-电机变速箱，9032-主动轮，9033-从动轮，9034-滑行槽，9035-定位销钉，9036-连接铰，9037-销孔，9038-铰孔。

具体实施方式

如图1-图10所示，一种仿生健身设备，由鹤腹形基座1、龟壳形盖板2、龟身形机箱3、前肢4、后肢5、前支架6、后支架7、龟头8、内部驱动机构9和圆环形控制面板10组成，鹤腹形基座1与龟身形机箱3固定连接，龟壳形盖板2固定设于龟身形机箱3上，内部驱动机构9设于龟身形机箱3内，内部驱动机构9由作直线运动的齿轮齿条传动机构901、902和作弧线运动的连杆机构903、904所构成，龟身形机箱3上设有通孔，前肢4或后肢5通过通孔与连杆机构903、904配合连接，前支架6或后支架7通过通孔与齿轮齿条传动机构901、902配合连接，龟头8与龟身形机箱3固定连接，圆环形控制面板10设于龟头8上。

龟壳形盖板2上设置网状布局的凸棱201，凸棱201围合区域设有装饰区202，装饰区印制有仙鹤图，龟壳形盖板2上设有活动安装的板块203。

前肢4包括带有麻点403的支撑平板401和握持手柄402、伸缩机构404和锁紧螺钉405，所述支撑平板401和握持手柄402固定连接，麻点403可以按摩健身者手掌的穴位，伸缩机构404根据健身者的身高调节伸长量，然后拧紧锁紧螺钉405；后肢5包括带有麻点502的L形撑板501、伸缩机构503和锁紧螺钉504。麻点502可以按摩健身者脚掌的穴位，伸缩机构503根据健身者的身高调节伸长量，然后拧紧锁紧螺钉504。前肢4通过伸缩机构404与连杆机构903连接；所述后肢5通过伸缩机构503与连杆机构904连接。

前支架6底端设有前车轮601，后支架7底端设有后车轮701，前车轮601或后车轮701上设有制动装置。

龟头8上设有音响，龟头8的顶部设有驱动开关801，驱动开关801用于启动或停止连杆机构903、904的运动，音响与圆环形控制面板10相适配。

连杆机构903、904由电机变速箱9031、主动轮9032、从动轮9033、滑行槽9034、定位销钉9035和连接铰9036组成，电机变速箱9031设于主动轮9032上，从动轮9033与主动轮9032相适配，定位销钉9035通过滑行槽9034设于龟身形机箱3上的销孔9037内，销孔9037设有至少三个，相邻销孔9037位于一条直线上，从动轮9033上设有铰孔9038，铰孔9038与连接铰9036相适配，电机变速箱9031与圆环形控制面板10相适配。

健身者趴在龟壳形盖板2上方，手脚对应支撑在前肢4和后肢5上，在连杆机构903和904的驱动下，可模仿乌龟爬行、仙鹤飞翔、海龟潜水、灵猫拱腰、玄蛇神游、猛虎摆尾、飞蝗翘腿等仿生动作。

本实用新型的优选实施例如下：

实施例1。

健身者模仿乌龟爬行。

操作圆环形控制面板10，驱动齿轮齿条传动机构901和902，使前支架6和后支架7伸出鹤腹形基座1，并保持前肢4和后肢5处于水平状态；松开锁紧螺钉405和504，根据健身者的身高调节伸缩机构404和503的伸长量，然后拧紧锁紧螺钉405和504；揭开盖板2的可拆板块203，调节连杆机构903和904，如图11所示，使右侧的前肢4和后肢5伸展至最长位置，左侧的前肢4和后肢5回缩至最短位置，设置控制面板10，可使右侧主动轮9032作顺时针旋转，左侧主动轮作逆时针旋转。此时，如图12所示，健身者趴上龟壳形盖板2，手掌位于前肢4的支撑平板401，脚掌位于后肢5的L形撑板501，四肢撑直，腹部离开盖板2，使用下巴快捷地点击驱动开关801，启动连杆机构903和904，右侧前肢4和后肢5带动右手和右脚作收缩运动，左侧前肢4和后肢5带动左手和左脚作伸展运动，同时四肢皆作顺时针摆动，作交叉型弧线运动。健身者作前后循环移动，模仿乌龟爬行，可以防治由于长时间站立或行走而引起的腰痛、胃下垂、痔疮和下肢肿胀等疾病，对防治腰痛尤其有效。根据年龄与体质，可以通过控制面板10设置主动轮9032的转速，调节健身强度。

实施例2。

健身者模仿仙鹤飞翔。

操作圆环形控制面板10，驱动齿轮齿条传动机构901和902，使前支架6和后支架7伸出鹤腹形基座1，使前肢4抬高、后肢5略低，处于倾斜状态；松开锁紧螺钉405和504，根据健身者的身高调节伸缩机构404和503的伸长量，然后拧紧锁紧螺钉405和504；揭开盖板2的可拆板块203，调节连杆机构903和904，如图13所示，使两侧的后肢5与从动轮9043的圆心连接，两侧的前肢4同时回缩至最短位置，设置控制面板10，可使右侧主动轮9032作顺时针旋转，左侧主动轮作逆时针旋转。此时，如图14所示，健身者趴上龟壳形盖板2，双手紧握前肢4的握持手柄402，双脚撑直，腹部支承在盖板2上，使用下巴快捷地点击驱动开关801，启动连杆机构903和904，两前肢4带动左右手作正对称型弧线运动，健身者作前后循环移动，模仿仙鹤飞翔，减轻腰椎、髋、膝、踝等关节在直立运动时所承受体重的压力，使得瘀滞在下肢的血液容易回流循环，可以有效预防和减轻腿部静脉曲张的病变，促进脚踝部血液循环，防治痛风。根据年龄与体质，可以通过控制面板10设置主动轮9032的转速，调节健身强度。

实施例3。

健身者模仿海龟潜水。

操作圆环形控制面板10，驱动齿轮齿条传动机构901和902，使前支架6和后支架7伸出鹤腹形基座1，使后肢5抬高、前肢4略低，处于头低尾高的倾斜状态；松开锁紧螺钉405和504，根据健身者的身高调节伸缩机构404和503的伸长量，然后拧紧锁紧螺钉405和504；揭开盖板2的可拆板块203，调节连杆机构903和904，如图15所示，使两侧的后肢5处于反对称位置，两侧的前肢4同时回缩至最短位置，设置控制面板10，可使右侧主动轮9032作顺时针旋转，左侧主动轮作逆时针旋转。此时，如图16所示，健身者趴上龟壳形盖板2，双手紧握前肢4的握持手柄402，脚掌位于后肢5的L形撑板501，双脚撑直，腹部支承在盖板2上，使用下巴快捷地点击驱动开关801，启动连杆机构903和904，两前肢4带动左右手作正对称型弧线运动，两后肢5带动左右脚作反正对称型弧线运动，健身者作前后循环移动，腹部在盖板2的凸棱201作按摩。模仿海龟潜水：头部低于心脏，双手对称划行，双脚缓慢摆动，有利于血氧直供大脑，而且下肢血液回流顺畅，也相对增加了对大脑的供血供氧，使得头脑神清气爽，利于防治头昏、眼花、眩晕、中风等病状。根据年龄与体质，可以通过控制面板10设置主动轮9032的转速，调节健身强度。

实施例4。

健身者模仿灵猫拱腰。

操作圆环形控制面板10，驱动齿轮齿条传动机构901和902，使前支架6和后支架7伸出鹤腹形基座1，并保持前肢4和后肢5处于水平状态；松开锁紧螺钉405和504，根据健身者的身高调节伸缩机构404和503的伸长量，然后拧紧锁紧螺钉405和504；揭开盖板2的可拆板块203，调节连杆机构903和904，如图17所示，使右侧的前肢4和后肢5处于反对称位置，左侧的前肢4和后肢5亦处于反对称位置，左右呈轴对称布置，设置控制面板10，可使右侧主动轮9032作顺时针旋转，左侧主动轮作逆时针旋转。此时，如图18所示，健身者趴上龟壳形盖板2，手掌位于前肢4的支撑平板401，脚掌位于后肢5的L形撑板501，四肢撑直，腹部离开盖板2，使用下巴快捷地点击驱动开关801，启动连杆机构903和904，两前肢4带动左右手同时向前伸展，两后肢5同时带动左右脚向后作伸展运动，双手臂张开的同时双脚合拢摆动，作交叉型弧线运动。健身者腰部作拱起和平展的循环运动，模仿灵猫拱腰：撑开双手，伸直合拢双腿，撅起臀部，拱起脊梁，可促进全身气血流畅，防治腰酸背痛等疾病。根据年龄与体质，可以通过控制面板10设置主动轮9032的转速，调节健身强度。

实施例5。

健身者模仿玄蛇神游。

前支架6和后支架7收缩在鹤腹形基座1内；松开锁紧螺钉405和504，根据健身者的身高调节伸缩机构404和503的伸长量，然后拧紧锁紧螺钉405和504；揭开盖板2的可拆板块203，调节连杆机构903和904，如图19所示，使左右两侧的前肢4和后肢5皆处于反对称位置，两前肢4平行，两后肢5平行，设置控制面板10，可使左右两侧主动轮9032皆作顺时针旋转。此时，如图20所示，健身者趴上龟壳形盖板2，双手紧握前肢4的握持手柄402，两手臂微曲，脚掌位于后肢5的L形撑板501，两脚撑直，腹部紧贴于盖板2上，使用下巴快捷地点击驱动开关801，启动连杆机构903和904，两前肢4带动左右手同时向前平行伸展，两后肢5同时带动左右脚亦同时向前平行推行，手脚围绕腹部作“S”形运动。健身者重心前后移动的同时，鹤腹形基座1作前后摆动。模仿玄蛇神游：双手平行摆动、双脚平行摆动，采用“腹式”呼吸，利于增强肺、肾、胃、肠等功能，腹肌收缩，从下面托着腹部器官和内脏，减少了内脏的压力，对胃、肾下垂患者非常有益。根据年龄与体质，可以通过控制面板10设置主动轮9032的转速，调节健身强度。

实施例6。

健身者模仿猛虎摆尾。

前支架6和后支架7收缩在鹤腹形基座1内；松开锁紧螺钉405和504，根据健身者的身高调节伸缩机构404和503的伸长量，然后拧紧锁紧螺钉405和504；揭开盖板2的可拆板块203，调节连杆机构903和904，如图21所示，使两侧的前肢4与从动轮9033的圆心连接，两后肢5平行，设置控制面板10，可使左右两侧主动轮9032皆作顺时针旋转。此时，如图22所示，健身者趴上龟壳形盖板2，双手紧握前肢4的握持手柄402，脚掌位于后肢5的L形撑板501，四肢撑直，腹部离开盖板2，使用下巴快捷地点击驱动开关801，启动连杆机构903和904，两后肢5带动双脚同时向前平行收缩，作弯腰揺臀运动，健身者重心前后移动的同时，鹤腹形基座1作前后摆动。模仿猛虎摆尾：双手撑直，双脚相并（平行），头部昂起转动，晃动臀部，将使人肢体灵活、腰腹有力，肾脏健康，气血通畅。根据年龄与体质，可以通过控制面板10设置主动轮9032的转速，调节健身强度。

实施例7。

健身者模仿飞蝗翘腿。

操作圆环形控制面板10，驱动齿轮齿条传动机构901和902，使前支架6和后支架7伸出鹤腹形基座1，使前肢4抬高、后肢5略低，处于倾斜状态；松开锁紧螺钉405和504，根据健身者的身高调节伸缩机构404和503的伸长量，然后拧紧锁紧螺钉405和504；揭开盖板2的可拆板块203，调节连杆机构903和904，如图23所示，使两侧的后肢5与从动轮9043的圆心连接，两侧的前肢4对称位置，连接铰9036移至小幅度档位的铰孔9038，设置控制面板10，可使左右两侧主动轮9032同时作顺时针旋转。此时，如图24所示，健身者趴上龟壳形盖板2，双手紧握前肢4的握持手柄402，双脚绷直抬高，腹部支承在盖板2上，使用下巴快捷地点击驱动开关801，启动连杆机构903和904，两前肢4带动左右手作小幅度平移运动。模仿飞蝗翘腿：双肘弯曲，上身仰起，腹部紧贴龟壳盖板，双腿并拢尽量抬高，缓慢进行腹式呼吸，此仿生动作尤其适合女性。可预防腹部脂肪沉积，并健美胸部，腿部血液回流促使脸部皮肤供血充足，有利于女性护容养颜。根据年龄与体质，可以通过控制面板10设置主动轮9032的转速，调节健身强度。

本申请内容为本实用新型的示例及说明，但不意味着本实用新型可取得的优点受此限制，凡是本实用新型实践过程中可能对结构的简单变换、和/或一些实施方式中实现的优点的其中一个或多个均在本申请的保护范围内。

Claims (6)

1.一种仿生健身设备，其特征在于：由鹤腹形基座（1）、龟壳形盖板（2）、龟身形机箱（3）、前肢（4）、后肢（5）、前支架（6）、后支架（7）、龟头（8）、内部驱动机构（9）和圆环形控制面板（10）组成，所述鹤腹形基座（1）与龟身形机箱（3）固定连接，所述龟壳形盖板（2）固定设于龟身形机箱（3）上，所述内部驱动机构（9）设于龟身形机箱（3）内，所述的内部驱动机构（9）由作直线运动的齿轮齿条传动机构（901、902）和作弧线运动的连杆机构（903、904）所构成，所述龟身形机箱（3）上设有通孔，所述前肢（4）或后肢（5）通过通孔与连杆机构（903、904）配合连接，所述前支架（6）或后支架（7）通过通孔与齿轮齿条传动机构（901、902）配合连接，所述龟头（8）与龟身形机箱（3）固定连接，所述圆环形控制面板（10）设于龟头（8）上。

2.根据权利要求1所述的仿生健身设备，其特征在于：所述的龟壳形盖板（2）上设置网状布局的凸棱（201），凸棱（201）围合区域设有装饰区（202），所述龟壳形盖板（2）上设有活动安装的板块（203）。

3.根据权利要求1所述的仿生健身设备，其特征在于：所述前肢（4）包括带有麻点（403）的支撑平板（401）和握持手柄（402）、伸缩机构（404）和锁紧螺钉（405），所述支撑平板（401）和握持手柄（402）固定连接，所述的麻点（403）可以按摩健身者手掌的穴位，所述的伸缩机构（404）根据健身者的身高调节伸长量，然后拧紧锁紧螺钉（405）；所述后肢（5）包括带有麻点（502）的L形撑板（501）、伸缩机构（503）和锁紧螺钉（504）;所述的麻点（502）可以按摩健身者脚掌的穴位，所述的伸缩机构（503）根据健身者的身高调节伸长量，然后拧紧锁紧螺钉（504），所述前肢（4）通过伸缩机构（404）与连杆机构（903）连接；所述后肢（5）通过伸缩机构（503）与连杆机构（904）连接。

4.根据权利要求1所述的仿生健身设备，其特征在于：所述前支架（6）底端设有前车轮（601），后支架（7）底端设有后车轮（701），所述前车轮（601）或后车轮（701）上设有制动装置。

5.根据权利要求1所述的仿生健身设备，其特征在于：所述龟头（8）上设有音响，所述龟头（8）的顶部设有驱动开关（801），所述驱动开关（801）用于启动或停止连杆机构（903、904）的运动，所述音响与圆环形控制面板（10）相适配。

6.根据权利要求1所述的仿生健身设备，其特征在于：所述连杆机构（903、904）由电机变速箱（9031）、主动轮（9032）、从动轮（9033）、滑行槽（9034）、定位销钉（9035）和连接铰（9036）组成，所述电机变速箱（9031）设于主动轮（9032）上，所述从动轮（9033）与主动轮（9032）相适配，所述定位销钉（9035）通过滑行槽（9034）设于龟身形机箱（3）上的销孔（9037）内，所述销孔（9037）设有至少三个，所述相邻销孔（9037）位于一条直线上，所述从动轮（9033）上设有铰孔（9038），所述铰孔（9038）与连接铰（9036）相适配，所述电机变速箱（9031）与圆环形控制面板（10）相适配。