CN211609613U - 一种可拆卸便携式机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可拆卸便携式机器人，包括主体、防撞器和抹布，所述主体的顶部两侧设置有转轴，且转轴的内部设置有弹簧，并且转轴与弹簧之间为固定连接，所述转轴的外围贯穿有把手，且转轴与把手之间为活动连接，所述主体的内部设置有电动轴，且电动轴的外围连接有控制杆，所述控制杆的一端设置有旋转块，且旋转块的外围一侧安装有减震杆，并且减震杆与旋转块之间为焊接连接，所述防撞器安装于减震杆的一端，且防撞器与减震杆之间为固定连接。该可拆卸便携式机器人设置有把手会由于弹簧的收缩自动回复到卡槽处，防撞器当与障碍物接触时可以有效分散撞击力，清理器螺纹连接使拆装更加的简单便捷，伸缩杆便于不同高度的墙面或玻璃的清洁。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种可拆卸便携式机器人。
背景技术
扫地机器人是家庭清洁的一种工具，但由于扫地机器人可以自由移动，机身也可以附加其他智能功能，如语音、视觉等，是智能家居的入口之一，可充当“智能家居控制平台”、连接住户与各类家电。
市场上的机器人大多只能清洁地面灰尘，功能较单一，且不便于设备的拆装，不便于搬运移动，对设备的使用造成一定的影响的问题，为此，我们提出一种可拆卸便携式机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可拆卸便携式机器人，以解决上述背景技术中提出的市场上的机器人大多只能清洁地面灰尘，功能较单一，且不便于设备的拆装，不便于搬运移动，对设备的使用造成一定的影响的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可拆卸便携式机器人，包括主体、防撞器和抹布，所述主体的顶部两侧设置有转轴，且转轴的内部设置有弹簧，并且转轴与弹簧之间为固定连接，所述转轴的外围贯穿有把手，且转轴与把手之间为活动连接，所述主体的内部设置有电动轴，且电动轴的外围连接有控制杆，所述控制杆的一端设置有旋转块，且旋转块的外围一侧安装有减震杆，并且减震杆与旋转块之间为焊接连接，所述防撞器安装于减震杆的一端，且防撞器与减震杆之间为固定连接，所述主体的顶部设置有连接槽，且主体与连接槽之间为焊接连接，所述连接槽的内部连接有螺纹块，且螺纹块一端设置有清理器，所述清理器的顶部设置有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的一端连接有第二液压杆，所述第二液压杆的一端设置有连接头，且连接头的内部贯穿有连接件，所述抹布安装于连接件的一端，且抹布与连接件之间为螺纹连接。
优选的，所述把手通过转轴与主体之间构成转动结构，且把手通过弹簧与转轴之间构成弹性结构。
优选的，所述控制杆通过电动轴与主体之间构成旋转结构，且控制杆与旋转块之间为一体化设置。
优选的，所述防撞器通过减震杆与旋转块之间构成弹性减震结构，且防撞器与主体的中心线相互重合。
优选的，所述螺纹块与连接槽之间为螺纹连接，且螺纹块与清理器之间为一体化设置，并且清理器与第二液压杆通过第一伸缩杆构成升降结构。
优选的，所述抹布通过连接件与连接头之间构成卡合结构，且连接头与连接件之间相互垂直。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该一种可拆卸便携式机器人设置有把手，可以通过提拉把手使其围绕转轴旋转提起，可轻松的将设备提起移动至任意合适的位置，便于设备的移动，且放手后把手会由于弹簧的收缩活动直接自动回复到设备相应的卡槽处，可以更加快的收纳设备的把手，不影响设备的使用的同时也令使用更加的便捷；
2、该一种可拆卸便携式机器人设置有防撞器，当设备与障碍物接触时，防撞器内部的减震杆会挤压承重，可以有效的分散撞击的力，减少设备的撞击伤害，使设备减少不必要的损伤，设备内部设置有感应装置，可以在设备快要接触墙体或障碍物时驱动电动轴旋转，使其外围的控制杆带动旋转块旋转，最终将防撞器及时旋转至接触面，有效的减少设备的撞击损耗，可以有效的延长设备的使用寿命；
3、该一种可拆卸便携式机器人设置有清理器，可以将清理器通过底部的螺纹块旋转连接至主体的连接槽内，螺纹连接使拆装更加的简单便捷，且提升了设备安装的稳定性，可以通过清理器控制顶部的第一伸缩杆与第二液压杆活动升降，可以自动调节设备的使用高度，更加便于不同高度的墙面与玻璃的清洁，还可以将抹布通过连接件横向插入连接头的内部，使其与第二液压杆之间固定连接，可以便捷有效的固定抹布，且便于拆卸更换抹布，结构简单便于操作。
附图说明
图1为本实用新型侧视内部结构示意图；
图2为本实用新型把手连接结构示意图；
图3为本实用新型防撞装置俯视内部结构示意图；
图4为本实用新型连接头连接结构示意图。
图中：1、主体；2、转轴；3、弹簧；4、把手；5、电动轴；6、控制杆；7、旋转块；8、减震杆；9、防撞器；10、连接槽；11、螺纹块；12、清理器；13、第一伸缩杆；14、第二液压杆；15、连接头；16、连接件；17、抹布。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可拆卸便携式机器人，包括主体1、转轴2、弹簧3、把手4、电动轴5、控制杆6、旋转块7、减震杆8、防撞器9、连接槽10、螺纹块11、清理器12、第一伸缩杆13、第二液压杆14、连接头15、连接件16和抹布17，主体1的顶部两侧设置有转轴2，且转轴2的内部设置有弹簧3，并且转轴2与弹簧3之间为固定连接，转轴2的外围贯穿有把手4，且转轴2与把手4之间为活动连接，把手4通过转轴2与主体1之间构成转动结构，且把手4通过弹簧3与转轴2之间构成弹性结构，可轻松的将设备提起移动至任意合适的位置，便于设备的移动，可以更加快的收纳设备的把手4，不影响设备的使用的同时也令使用更加的便捷，主体1的内部设置有电动轴5，且电动轴5的外围连接有控制杆6，控制杆6的一端设置有旋转块7，且旋转块7的外围一侧安装有减震杆8，并且减震杆8与旋转块7之间为焊接连接，控制杆6通过电动轴5与主体1之间构成旋转结构，且控制杆6与旋转块7之间为一体化设置，有效的减少设备的撞击损耗，可以有效的延长设备的使用寿命，防撞器9安装于减震杆8的一端，且防撞器9与减震杆8之间为固定连接，防撞器9通过减震杆8与旋转块7之间构成弹性减震结构，且防撞器9与主体1的中心线相互重合，可以有效的分散撞击的力，减少设备的撞击伤害，使设备减少不必要的损伤，主体1的顶部设置有连接槽10，且主体1与连接槽10之间为焊接连接，连接槽10的内部连接有螺纹块11，且螺纹块11一端设置有清理器12，清理器12的顶部设置有第一伸缩杆13，且第一伸缩杆13的一端连接有第二液压杆14，螺纹块11与连接槽10之间为螺纹连接，且螺纹块11与清理器12之间为一体化设置，并且清理器12与第二液压杆14通过第一伸缩杆13构成升降结构，螺纹连接使拆装更加的简单便捷，且提升了设备安装的稳定性，并可以自动调节设备的使用高度，更加便于不同高度的墙面与玻璃的清洁，第二液压杆14的一端设置有连接头15，且连接头15的内部贯穿有连接件16，抹布17安装于连接件16的一端，且抹布17与连接件16之间为螺纹连接，抹布17通过连接件16与连接头15之间构成卡合结构，且连接头15与连接件16之间相互垂直，可以便捷有效的固定抹布17，且便于拆卸更换抹布17，结构简单便于操作。
工作原理：对于这类的机器人，首先可以通过提拉把手4使其围绕转轴2旋转提起，可轻松的将设备提起移动至任意合适的位置，便于设备的移动，且放手后把手4会由于弹簧3的收缩活动直接自动回复到设备相应的卡槽处，可以更加快的收纳设备的把手4，不影响设备的使用的同时也令使用更加的便捷，之后当设备与障碍物接触时，防撞器9内部的减震杆8会挤压承重，可以有效的分散撞击的力，减少设备的撞击伤害，使设备减少不必要的损伤，且设备内部设置有感应装置，可以在设备快要接触墙体或障碍物时驱动电动轴5旋转，使其外围的控制杆6带动旋转块7旋转，最终将防撞器9及时旋转至接触面，有效的减少设备的撞击损耗，可以有效的延长设备的使用寿命，然后可以将清理器12通过底部的螺纹块11旋转连接至主体1的连接槽10内，螺纹连接使拆装更加的简单便捷，且提升了设备安装的稳定性，之后可以通过清理器12控制顶部的第一伸缩杆13与第二液压杆14活动升降，可以自动调节设备的使用高度，更加便于不同高度的墙面与玻璃的清洁，最后还可以将抹布17通过连接件16横向插入连接头15的内部，使其与第二液压杆14之间固定连接，可以便捷有效的固定抹布17，且便于拆卸更换抹布17，结构简单便于操作，就这样完成整个机器人的使用过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种可拆卸便携式机器人，包括主体(1)、防撞器(9)和抹布(17)，其特征在于：所述主体(1)的顶部两侧设置有转轴(2)，且转轴(2)的内部设置有弹簧(3)，并且转轴(2)与弹簧(3)之间为固定连接，所述转轴(2)的外围贯穿有把手(4)，且转轴(2)与把手(4)之间为活动连接，所述主体(1)的内部设置有电动轴(5)，且电动轴(5)的外围连接有控制杆(6)，所述控制杆(6)的一端设置有旋转块(7)，且旋转块(7)的外围一侧安装有减震杆(8)，并且减震杆(8)与旋转块(7)之间为焊接连接，所述防撞器(9)安装于减震杆(8)的一端，且防撞器(9)与减震杆(8)之间为固定连接，所述主体(1)的顶部设置有连接槽(10)，且主体(1)与连接槽(10)之间为焊接连接，所述连接槽(10)的内部连接有螺纹块(11)，且螺纹块(11)一端设置有清理器(12)，所述清理器(12)的顶部设置有第一伸缩杆(13)，且第一伸缩杆(13)的一端连接有第二液压杆(14)，所述第二液压杆(14)的一端设置有连接头(15)，且连接头(15)的内部贯穿有连接件(16)，所述抹布(17)安装于连接件(16)的一端，且抹布(17)与连接件(16)之间为螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种可拆卸便携式机器人，其特征在于：所述把手(4)通过转轴(2)与主体(1)之间构成转动结构，且把手(4)通过弹簧(3)与转轴(2)之间构成弹性结构。
3.根据权利要求1所述的一种可拆卸便携式机器人，其特征在于：所述控制杆(6)通过电动轴(5)与主体(1)之间构成旋转结构，且控制杆(6)与旋转块(7)之间为一体化设置。
4.根据权利要求1所述的一种可拆卸便携式机器人，其特征在于：所述防撞器(9)通过减震杆(8)与旋转块(7)之间构成弹性减震结构，且防撞器(9)与主体(1)的中心线相互重合。
5.根据权利要求1所述的一种可拆卸便携式机器人，其特征在于：所述螺纹块(11)与连接槽(10)之间为螺纹连接，且螺纹块(11)与清理器(12)之间为一体化设置，并且清理器(12)与第二液压杆(14)通过第一伸缩杆(13)构成升降结构。
6.根据权利要求1所述的一种可拆卸便携式机器人，其特征在于：所述抹布(17)通过连接件(16)与连接头(15)之间构成卡合结构，且连接头(15)与连接件(16)之间相互垂直。
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| CN201921755639.5U CN211609613U (zh) | 2019-10-18 | 2019-10-18 | 一种可拆卸便携式机器人 |
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| CN211609613U true CN211609613U (zh) | 2020-10-02 |
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2019
- 2019-10-18 CN CN201921755639.5U patent/CN211609613U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20201002 Termination date: 20211018 |
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