CN205671993U - 悬吊式高层外墙清洗机器人 - Google Patents

悬吊式高层外墙清洗机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN205671993U
CN205671993U CN201620113356.0U CN201620113356U CN205671993U CN 205671993 U CN205671993 U CN 205671993U CN 201620113356 U CN201620113356 U CN 201620113356U CN 205671993 U CN205671993 U CN 205671993U
Authority
CN
China
Prior art keywords
large arm
forearm
pedestal
cleaning machine
device people
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201620113356.0U
Other languages
English (en)
Inventor
祁忻
Original Assignee
祁忻
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 祁忻 filed Critical 祁忻
Priority to CN201620113356.0U priority Critical patent/CN205671993U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205671993U publication Critical patent/CN205671993U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型提供了一种悬吊式高层外墙清洗机器人,由悬吊系统,机器人本体构成,机器人本体由基座、大臂、小臂、弹性手腕、清洗手构成;大臂自身有旋转轴,旋转轴与大臂垂直,大臂通过自身旋转轴安装于基座上端;小臂有和小臂垂直的旋转轴,小臂通过旋转轴安装于大臂另一端,弹性手腕通过旋转轴安装在小臂另一端,清洗手安装在弹性手腕另一端;悬吊系统由悬吊骨架、支撑轮、底座箱构成,支撑轮安装在悬吊骨架前下部两侧,底座箱固定在骨架上,基座安装在底座箱上。本实用新型操作简单,造价低廉,维护方便,利用本装置结构特征,通过远程指令代替清洗工的高空作业,消除高空作业存在的安全隐患。

Description

悬吊式高层外墙清洗机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种清洗装置,尤其是一种高层外墙清洗机器人。
背景技术
[0002]现代高层建筑外表清洁主要是通过人力高空作业进行,即利用一条绳索悬挂木板载人擦拭。这种方式效率低,人员劳动强度大,存在安全隐患。针对上述绳索悬挂木板载人擦拭的现状,建筑的外墙清洗装置也随之出现,但结构复杂,适应性不强,成本高,得不到有效的利用和推广。
发明内容
[0003]鉴于目前外墙清洗装置的不足之处,本实用新型的目的在于提供一种应用现代机器人技术,操作简单,造价低廉,维护方便的高层外墙壁面清洗机器人。利用本装置结构特征,通过远程指令代替清洗工的高空作业,消除高空作业存在的安全隐患。
[0004]本实用新型通过以下技术方案实现:
[0005] —种悬吊式高层外墙清洗机器人,由悬吊系统,机器人本体构成,机器人本体由基座4、大臂5、小臂6、弹性手腕7、清洗手8构成;大臂5自身有旋转轴,旋转轴与大臂垂直,大臂通过自身旋转轴安装于基座4上端;小臂6有和小臂垂直的旋转轴,小臂通过旋转轴安装于大臂另一端,弹性手腕7通过旋转轴安装在小臂6另一端,清洗手8安装在弹性手腕7另一端;悬吊系统由悬吊骨架1、支撑轮2、底座箱3构成,支撑轮2安装在悬吊骨架I前下部两侧,底座箱3固定在骨架I上,基座4安装在底座箱3上。
[0006] 优选地,所述底座箱3上部有滑动槽,基座4通过滑动槽安装在底座箱3上,基座4内装有滑动驱动机构。
[0007]优选地,所述大臂5通过自身旋转轴连接有同步皮带再连接有驱动电机,所述驱动电机安装在基座4内部。
[0008]优选地,所述大臂5与小臂6长度相同。
[0009]优选地,所述小臂6通过自身旋转轴连接有同步皮带再连接有与大臂5自身旋转轴同轴的驱动轴再连接有驱动电机,所述驱动电机安装在基座4内部。
[0010]优选地,所述清洗手上有刷刮及其驱动装置和喷水装置。
[0011 ]优选地,所述悬吊系统上有摄像装置。
[0012] 优选地,所述机器人本体连接机器人控制器,所述机器人控制器连接互联网。
[0013]本实用新型还提供了上述高层外墙清洗机器人的工作方法,其特征在于:将悬吊系统用绳索悬吊于高层外墙,绳索上下左右移动控制清洗机器人的工作位置,两个支撑轮与清洗手三点构成工作平面,清洗手在机器人控制系统远程控制下完成上下左右运动以灵巧地清除墙体或窗户玻璃上的污渍。
[0014]相比现有技术,本实用新型提供的高层外墙清洗机器人有如下有益效果:
[0015] —,用机器人完成高空作业,消除人员高空作业风险;
[0016] 二,大臂与小臂配合,结构简单灵活,能完成对大工作面及角落的清洗;
[0017]三,应用现代机器人技术和物联网,为后续改进提供了平台。
附图说明
[0018]图1为本实施例提供的整体结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合具体实施例,进一步阐述本实用新型。图1为本实施例提供的悬吊式高层外墙清洗机器人结构示意图,所述悬吊式高层外墙清洗机器人由悬吊系统,机器人本体构成;机器人本体由基座4、大臂5、小臂6、弹性手腕7、清洗手8构成;大臂5自身有旋转轴,旋转轴与大臂垂直,大臂通过自身旋转轴安装于基座4上端;小臂6有和小臂垂直的旋转轴,小臂通过旋转轴安装于大臂另一端,弹性手腕7通过旋转轴安装在小臂6另一端,清洗手8安装在弹性手腕7另一端;悬吊系统由悬吊骨架1、支撑轮2、底座箱3构成,支撑轮2安装在悬吊骨架I前下部两侧,底座箱3固定在骨架I上,基座4安装在底座箱3上。所述底座箱3上部有滑动槽,基座4通过滑动槽安装在底座箱3上,基座4内装有滑动驱动机构。所述大臂5通过自身旋转轴连接有同步皮带再连接有驱动电机,所述驱动电机安装在基座4内部。所述大臂5与小臂6长度相同。所述小臂6通过自身旋转轴连接有同步皮带再连接有与大臂5自身旋转轴同轴的驱动轴再连接有驱动电机,所述驱动电机安装在基座4内部。所述清洗手上有刷刮及其驱动装置和喷水装置。所述悬吊系统上有摄像装置。所述机器人本体连接机器人控制器,所述机器人控制器连接互联网。

Claims (8)

1.一种悬吊式高层外墙清洗机器人,其特征在于:包括机器人本体和悬吊系统,机器人本体由基座4、大臂5、小臂6、弹性手腕7、清洗手8构成;大臂5自身有旋转轴,旋转轴与大臂垂直,大臂通过自身旋转轴安装于基座4上端;小臂6有和小臂垂直的旋转轴,小臂通过旋转轴安装于大臂另一端,弹性手腕7通过旋转轴安装在小臂6另一端,清洗手8安装在弹性手腕7另一端;悬吊系统由悬吊骨架1、支撑轮2、底座箱3构成,支撑轮2安装在悬吊骨架I前下部两侧,底座箱3固定在骨架I上,基座4安装在底座箱3上。
2.如权利要求1所述的一种悬吊式高层外墙清洗机器人,其特征在于:所述底座箱3上部有滑动槽,基座4通过滑动槽安装在底座箱3上,基座4内装有滑动驱动机构。
3.如权利要求1所述的一种悬吊式高层外墙清洗机器人,其特征在于:所述大臂5通过自身旋转轴连接有同步皮带再连接有驱动电机,所述驱动电机安装在基座4内部。
4.如权利要求1所述的一种悬吊式高层外墙清洗机器人,其特征在于:所述大臂5与小臂6长度相同。
5.如权利要求1所述的一种悬吊式高层外墙清洗机器人,其特征在于:所述小臂6通过自身旋转轴连接有同步皮带再连接有与大臂5自身旋转轴同轴的驱动轴再连接有驱动电机,所述驱动电机安装在基座4内部。
6.如权利要求1所述的一种悬吊式高层外墙清洗机器人,其特征在于:所述清洗手8上有刷刮及其驱动装置和喷水装置。
7.如权利要求1所述的一种悬吊式高层外墙清洗机器人,其特征在于:所述悬吊系统上有摄像装置。
8.如权利要求1所述的一种悬吊式高层外墙清洗机器人,其特征在于:所述机器人本体连接机器人控制器,所述机器人控制器连接互联网。
CN201620113356.0U 2016-02-04 2016-02-04 悬吊式高层外墙清洗机器人 Expired - Fee Related CN205671993U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620113356.0U CN205671993U (zh) 2016-02-04 2016-02-04 悬吊式高层外墙清洗机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620113356.0U CN205671993U (zh) 2016-02-04 2016-02-04 悬吊式高层外墙清洗机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205671993U true CN205671993U (zh) 2016-11-09

Family

ID=57438222

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620113356.0U Expired - Fee Related CN205671993U (zh) 2016-02-04 2016-02-04 悬吊式高层外墙清洗机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205671993U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106667384A (zh) * 2017-02-07 2017-05-17 龙金辉 一种新型的计算机实验室清洁装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106667384A (zh) * 2017-02-07 2017-05-17 龙金辉 一种新型的计算机实验室清洁装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106166040B (zh) 幕墙清洗天车
CN104608112B (zh) 电力线巡检机器人及其越障方法
CN106974583B (zh) 用于幕墙清洗的垂直滚动式机器人系统
CN202397386U (zh) 智能吸盘式擦洗机
CN201286669Y (zh) 折臂型擦窗机
CN205729254U (zh) 一种清洁机器人
CN208755848U (zh) 擦玻璃机器人
CN203970296U (zh) 一种玻璃幕墙清洗装置
CN105030169A (zh) 一种墙面爬行装置
CN102008265A (zh) 擦窗机械手
CN102894928A (zh) 一种自动清洗玻璃窗的机器人系统
CN208822653U (zh) 一种玻璃幕墙清洗机器人
CN108771509A (zh) 一种玻璃幕墙清洗机器人
CN107504510A (zh) 一种异形爬升式烟囱清理机器人及清理方法
CN205671993U (zh) 悬吊式高层外墙清洗机器人
CN104856617A (zh) 一种写字楼玻璃墙自动清洗机
CN210144604U (zh) 一种玻璃幕墙机器人
CN109985865A (zh) 一种管道清洗机器人的清洗作业装置
CN205667535U (zh) 幕墙清洗装置
CN208274533U (zh) 一种两足式爬壁机器人
CN208610742U (zh) 一种玻璃幕墙清洗机器人
CN206166840U (zh) 一种可越障的玻璃幕墙清洁机器人
CN105105688A (zh) 一种高楼外墙清洁机
CN203245886U (zh) 一种二维悬挂式高楼外墙清洁机器人
CN205493698U (zh) 高楼窗面清洁器

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20161109

Termination date: 20180204