CN211606306U - 一种新型防滑双向直线驱动装置及艾灸治疗器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于传动技术领域，公开了一种新型防滑双向直线驱动装置及艾灸治疗器，设置有电机驱动装置；绞盘被隔板分为两个区域，分别为A区和B区，两个区的直径相同。该绞盘被安装在所述电机驱动装置的输出轴上；传动绳，通过固定件固定在绞盘上，且穿过绳索张紧器；A区和B区传动绳采用同样的缠绕方式；传动绳的末端绕过固定轮与被传动物体连接；且预先在绞盘上缠绕足够长的传动绳。特别适合于对传动精度的要求不高、传动距离短、传动力小，但是要求结构小巧、可靠性要求高的双向直线传动。

Description

一种新型防滑双向直线驱动装置及艾灸治疗器

技术领域

本实用新型属于传动技术领域，尤其涉及一种新型防滑双向直线驱动装置及艾灸治疗器。

背景技术

在双向直线传动中，存在这样的一种情况需求：对传动精度的要求不高、传动距离短、传动力小，但是要求结构小巧、可靠性要求高。

目前，业内常用的现有技术是这样的：直线驱动最常见的方案是丝杠传动、直线电机传动、链传动、带传动等。其中丝杠传动和直线电机传动的结构尺寸大。链传动受到链条采购的限制，不容易实现小型化。摩擦型带传动是依靠传动绳与主动轮之间的摩擦力实现传动，可靠性不高。同步带传动可以避免打滑的问题，但是同步带的尺寸很难降低到很小(例如1mm以下)。

综上所述，现有技术存在的问题是：

当要求传动结构十分小巧、传动绳索/带的尺寸在毫米或者亚毫米级别时，目前的技术方案不能保证高可靠性。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种新型防滑双向直线驱动装置及艾灸治疗器。

本实用新型是这样实现的，一种新型防滑双向直线驱动装置，设置有电机驱动装置

绞盘被隔板分为两个区域，分别为A区和B区，两个区的直径相同(不失一般性，该绞盘也可以由两个等直径绞盘串接而成)。该绞盘被安装在所述电机驱动装置的输出轴上；传动绳，通过固定件固定在绞盘上，A区和B区传动绳的缠绕方式相同。传动绳的末端绕过固定轮与被传动物体连接。传动绳被绳索张紧器张紧。

当绞盘转动时，其中一个绕线区放出传动绳，另外一个必然卷入传动绳。例如当A区放出传动绳时，B区卷入传动绳；这时B区传动绳的端头被固定在绞盘上，因此B区的传动绳能够被可靠牵引；而A区同步释放传动绳，避免机构被卡死，同时也起到限制被牵引物体位置的作用。而当B区放出传动绳时，A区卷入传动绳；A区传动绳的端头被固定在绞盘上，因此A区的传动绳能够被可靠牵引。

进一步，为了能够实现正常传动，必须在绞盘上缠绕的足够长的传动绳。当被传动物体处于运动的边界位置时，承当释放传动绳功能区域上所绕传动绳的长度不得小于被驱动物体的运动距离。

本实用新型的另一目的在于提供一种安装有所述新型防滑双向直线驱动装置的艾灸治疗器。

综上所述，本发明的优点及积极效果为：

该新型防滑双向直线驱动装置的结构小巧、传动可靠性高，可适用毫米和亚毫米级牵引绳。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的新型防滑双向直线驱动装置的结构示意图一。

图中：a为被驱动物体即可由左边界向右边界运动示意图，b为被驱动物体到达右边界后示意图。

图2是本实用新型实施例提供的新型防滑双向直线驱动装置的结构示意图二。

图3是本实用新型实施例提供的固定件的安装结构示意图。

图中：1、固定轮；2、传动绳；3、绞盘；4、电机驱动装置；5、被传动物体；6、绳索张紧器；7、固定件。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种新型防滑双向直线驱动装置及艾灸治疗器，下面结合附图1至3对本实用新型作详细的描述。

附图1中，是一种具体方案，驱动系统中包括一个固定轮1、一个绞盘3、一个电机驱动装置4、一个绳索张紧器6以及传动绳2。固定轮1固定在一侧，电机及绞盘3固定在另外一侧，而被驱动物体在二者中间。传动绳2按照图中的方法进行连接，另外需要注意传动绳2在绞盘3上应该缠绕足够的长度。具体方法如下：将当被传动物体5置于运动的边界位置时(例如左边界，见附图1的a图)，将传动绳2的一个端头固定在被传动物体5的连接件上；然后绕过固定轮1，牵引到绞盘3的B区；在该区缠绕传动绳2，缠绕的长度大于被传动物体5运动的距离；将传动绳2固定在B区的传动绳2固定点上；截断传动绳2，或者直接绕过隔板，将传动绳2固定在A区的传动绳2固定点上；在A区以与B区相同的绕线方式缠绕部分传动绳2；将传动绳2牵引到被传动物体5处，并固定在连接件上。传动绳2被绳索张紧器6所绷紧，提高传动精度和可靠性。

本发明针对传动精度的要求不高、传动距离短、传动力小，但是要求结构小巧、可靠性要求高的双向直线传动需求。由于传动力小，传动绳可以很细，只要在绞盘上缠绕的层数不多，A区和B区传动绳2的盘绕直径是基本相等的。绞盘3旋转时，卷入的传动绳2长度基本等于释放的传动绳2长度；另外由于绞盘3有轴向长度，绞盘3出线的位置可能有所变化。这些偏差都可由绳索张紧器6进行适应。

传动绳2通过固定件7固定在绞盘上，由于传动绳2在绞盘3中间被固定住，因此不可能出现打滑的现象，可靠性高。

首先按照前述的方法连接传动绳2。然后驱动电机运动，其旋转方向使得A区卷入传动绳2，B区放出传动绳2。被驱动物体即可由左边界(附图1的a图)向右边界运动。到达右边界(附图1的b图)后，电机反向驱动，被驱动物可向左边界运动。实现双向直线传动。

图2是另外一种布局方案，其中包括两个固定轮1，而绞盘3被布置在中间位置。

图3是本实用新型实施例提供的固定件的安装结构示意图。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种新型防滑双向直线驱动装置，其特征在于，所述新型防滑双向直线驱动装置设置有电机驱动装置；

绞盘被隔板分为两个区域，分别为A区和B区，两个区的直径相同；

绞盘被安装在所述电机驱动装置的输出轴上；

传动绳，绕过固定件缠绕在绞盘上；

传动绳穿过绳索张紧器。

2.如权利要求1所述新型防滑双向直线驱动装置，其特征在于，传动绳的末端绕过固定轮与被传动物体连接。

3.如权利要求1所述新型防滑双向直线驱动装置，其特征在于，传动绳的端头被固定在绞盘上，且预先在绞盘上缠绕足够长的传动绳。

4.一种艾灸治疗器，其特征在于，该艾灸治疗器安装有如权利要求1至3任意一项所述新型防滑双向直线驱动装置。

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