CN211604921U - 一种绕线机的自动拉线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绕线机的自动拉线装置，其技术方案要点是包括机架、设置于机架上方的板头机，板头机上设置有多个铜导轮，铜导轮外部围设储线环，储线环上设置有凸块，机架上还设置有线圈壳体，线圈壳体上设置有供储线环穿过的通孔，包括自动送料装置、拉线装置以及勾线装置，机架上还设置有取料装置，拉线装置包括导线嘴，导线嘴用于将丝线缠绕至凸块上方，取料装置包括线尾取脚以及驱动器，线尾取脚上还设置有用于勾线的勾块，勾块固定于线尾取脚侧面，驱动器上还设置有气动剪刀，该自动绕线机结构简单，并且能够自动绕线，全程不再需要手动操作，大大的节约了劳动力，降低了生产成本。

Description

一种绕线机的自动拉线装置

技术领域

本实用新型涉及一种绕线机的自动拉线装置。

背景技术

绕线机是一种将线状的物体缠绕到待定工件上的设备，通常用于电感线圈的绕制，其将漆包铜线简称漆包线缠绕至线圈环形骨架上，以绕制成电感线圈。

现有的边滑式绕线机均为半自动化，如中国专利文献CN207458758U公开了一种环形线圈绕线机，其主要包括线圈夹撑机构、绕线机构、储线环开合组件，线圈的绕制过程如下：1、线圈环形骨架的上料：手动操作储线环开合组件的开合把手，通过拨动轴驱动储线环将储线环开合一定角度，在三个胶轮中间放入线圈环形骨架后，手动拉动拉手传动组件，驱动弹性夹爪端部的三个胶轮夹紧线圈环形骨架，然后再手动操作储线环开合组件的开合把手，使储线环恢复至闭合状态；2、储线：手动将漆包线穿过储线环侧板上的通孔后，打一个结，绕线机构的绕线电机驱动储线环转动，从而将漆包线卷绕在储线环上，然后用剪刀将漆包线剪断；3、绕线：手动将漆包线的一端固定，绕线电机驱动储线环转动，储线环上的带线器驱动漆包线缠绕在线圈环形骨架上，储线环在动作的同时，转动电机通过万向节驱动三个胶轮同向转动，以驱动线圈环形骨架转动；4、线圈卸料：手动操作储线环开合组件的开合把手，通过拨动轴驱动储线环将储线环开合一定角度，再拉动拉手传动组件，驱动弹性夹爪端部的三个胶轮松开线圈环形骨架，从而取出卷绕好的线圈。由于多数操作需要手动配合，大大降低了卷绕效率，增加了生产成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动绕线机，该自动绕线机结构简单，并且能够自动绕线，全程不再需要手动操作，大大的节约了劳动力，降低了生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种绕线机的自动拉线装置，包括机架、设置于机架上方的板头机，所述板头机上设置有多个铜导轮，所述铜导轮外部围设储线环，所述储线环上设置有凸块，所述机架上还设置有线圈壳体，所述线圈壳体上设置有供储线环穿过的通孔，包括自动送料装置、拉线装置以及勾线装置，所述机架上还设置有取料装置，所述拉线装置包括导线嘴，所述导线嘴用于将丝线缠绕至凸块上方。

所述取料装置包括线尾取脚以及驱动器，所述驱动器用于驱动线尾取脚移动至储线环侧面，所述线尾取脚上还设置有用于勾线的勾块，所述勾块固定于线尾取脚侧面，所述驱动器上还设置有气动剪刀，当丝线缠绕至驱动器上时，所述气动剪刀将丝线剪断，供线尾取脚将丝线拉出。

进一步的，所述线尾取脚上设置有驱动气缸，所述线尾取脚和驱动气缸之间设置有连接轴，所述驱动气缸用于驱动线尾取脚朝向储线环的一端延伸，所述驱动器上设置有安装板，所述安装板固定在驱动器上，所述安装板用于连接驱动器和线尾取脚。

进一步的，所述气动剪刀固定设置于安装板上，当线尾取脚向回收缩后，气动剪刀将丝线剪断，驱动器开启，将线尾取脚向外拉出，以将丝线从储线环中拉出。

进一步的，所述拉线装置包括移动缸、齿条、齿轮、蜗轮、蜗杆以及导线嘴，所述齿条一端与移动缸联动，另一端与齿轮啮合，所述齿轮与蜗轮同轴连接，所述齿轮与蜗轮之间设置有轴承，所述轴承、齿轮以及蜗轮之间设置有连杆，所述蜗轮下方与蜗杆联动，当蜗杆转动时，导线嘴能够将丝线缠绕于凸块上方。

本实用新型的有益效果：

1、通过储线环上凸块的设置，能够供丝线在其上方缠绕使丝线被固定，通过储线环的设置，能够有效的储存丝线，以便后期将储线环上的丝线缠绕至线圈壳体上，通过勾块和线尾取脚的设置，能够有效的将储线环内的剩余丝线勾出。

2、通过驱动气缸的设置，能够有效的驱动线尾取脚移动，从而将储线环内的丝线绕出。

3、通过气动剪刀的设置，能够将丝线剪下。

4、通过拉线装置的设置，能够将丝线送入作业区，进而绕入储线环内。

附图说明

图1为拉线装置的正面结构示意图；

图2为拉线装置的立体结构示意图；

图3为图2中a部的放大图；

图4为拉线装置的立体结构示意图；

图5为图4中b部的放大图。

附图标记：1、机架；2、板头机；21、铜导轮；22、储线环；23、凸块；3、线圈壳体；4、自动送料装置；5、拉线装置；50、导线嘴；51、移动缸；52、齿条；53、齿轮；54、蜗轮；55、蜗杆；56、连杆；6、勾线装置；7、取料装置；71、线尾取脚；711、勾块；712、驱动气缸；713、连接轴；72、驱动器；73、气动剪刀；8、安装板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1至5所示，本实施例的一种绕线机的自动拉线装置，包括机架1、设置于机架1上方的板头机2，所述板头机2上设置有多个铜导轮21，所述铜导轮21外部围设储线环22，所述储线环22上设置有凸块23，所述机架1上还设置有线圈壳体3，所述线圈壳体3上设置有供储线环22穿过的通孔，其特征在于：包括自动送料装置4、拉线装置5以及勾线装置6，所述机架1上还设置有取料装置7，所述拉线装置5包括导线嘴50，所述导线嘴50用于将丝线缠绕至凸块23上方。

所述取料装置7包括线尾取脚71以及驱动器72，所述驱动器72用于驱动线尾取脚71移动至储线环22侧面，所述线尾取脚71上还设置有用于勾线的勾块711，所述勾块711固定于线尾取脚71侧面，所述驱动器72上还设置有气动剪刀73，当丝线缠绕至驱动器72上时，所述气动剪刀73将丝线剪断，供线尾取脚71将丝线拉出。

上述改进具体为：板头机2设置在机架1上方，板头机2上设置了多个铜导轮21，多个铜导轮21外部设置了储线环22，储线环22内用于缠绕丝线，机架1上还设置了送料装置，送料装置将线圈壳体3送至作业区，再通过拉线装置5和导线嘴50将丝线缠绕至凸块23上方，再将储线环22上的丝线绕入线圈壳体3内部，丝线绕入壳体内部之后，驱动器72驱动线尾取脚71朝向储线环22的一端移动，储线环22上具有勾块711，在储线环22转动的时候，勾块711能够将储线环22的丝线勾出，待储线环22上的丝线全部被转出时，利用气动剪刀73将丝线剪断，最后通过驱动器72将气动剪刀73和线尾取料向外拉出。

在上述实施例的基础上，所述线尾取脚71上设置有驱动气缸712，所述线尾取脚71和驱动气缸712之间设置有连接轴713，所述驱动气缸712用于驱动线尾取脚71朝向储线环22的一端延伸，所述驱动器72上设置有安装板8，所述安装板8固定在驱动器72上，所述安装板8用于连接驱动器72和线尾取脚71。

上述改进具体为：线尾取脚71上设置了驱动气缸712，线尾取脚71和驱动气缸712之间设置了连接轴713，当线圈壳体3绕线完成之后，驱动气缸712驱动线尾取脚71朝向储线环22的一端延伸，储线环22上设置有勾块711，丝线会缠绕在勾块711上，从而将储线环22内的丝线全部缠绕至线尾取脚71上，最后再通过气动剪刀73进行裁剪，最后由驱动器72将线尾取脚71和驱动气缸712向后拉伸即为完成一次作业，通过连接轴713的设置，能够有效的连接线尾取脚71以及驱动气缸712，驱动器72上固定安装了安装板8，通过安装板8的设置，能够有效的连接驱动器72与气动剪刀73以及驱动气缸712。

在上述实施例的基础上，所述气动剪刀73固定设置于安装板8上，当线尾取脚71向回收缩后，气动剪刀73将丝线剪断，驱动器72开启，将线尾取脚71向外拉出，以将丝线从储线环22中拉出。

上述改进具体为：气动剪刀73固定在安装板8上，当丝线全部缠绕至线尾取脚71处后，驱动气缸712驱动线尾取脚71朝向远离储线环22的一端移动，此时气动剪刀73启动，刚好能够将丝线剪下，接着驱动器72被启动，带动安装板8向后移动，此时便能够将丝线拉出。

在上述实施例的基础上，所述拉线装置5包括移动缸51、齿条52、齿轮53、蜗轮54、蜗杆55以及导线嘴50，所述齿条52一端与移动缸51联动，另一端与齿轮53啮合，所述齿轮53与蜗轮54同轴连接，所述齿轮53与蜗轮54之间设置有轴承，所述轴承、齿轮53以及蜗轮54之间设置有连杆56，所述蜗轮54下方与蜗杆55联动，当蜗杆55转动时，导线嘴50能够将丝线缠绕于凸块23上方。

上述改进具体为：拉线装置5包括了气缸、齿条52、齿轮53、蜗轮54以及蜗杆55，首先，线圈壳体3由送料装置送入作业区，利用胶轮将线圈壳体3夹住（胶轮夹住线圈壳体3的机构为现有技术，因此在此不再多做阐述），载板向前移动，将导线嘴50上的丝线送入储线环22内，气缸开启，将齿条52向后拉，齿条52运动时能够带动齿轮53转动，由于齿轮53和蜗轮54同轴连接，齿轮53转动能够带动蜗轮54转动，蜗轮54转动能够带动蜗杆55转动，最终蜗杆55能够带动导线嘴50将丝线缠绕在储线环22的凸块23上，在这全部过程均由机器自动操作，不再需要人工的参与，如此便由于现有技术，能够有效的降低人工成本，并且大大的提高了绕线机工作效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种绕线机的自动拉线装置，包括机架(1)、设置于机架(1)上方的板头机(2)，所述板头机(2)上设置有多个铜导轮(21)，所述铜导轮(21)外部围设储线环(22)，所述储线环(22)上设置有凸块(23)，所述机架(1)上还设置有线圈壳体(3)，所述线圈壳体(3)上设置有供储线环(22)穿过的通孔，其特征在于：包括自动送料装置(4)、拉线装置(5)以及勾线装置(6)，所述机架(1)上还设置有取料装置(7)，所述拉线装置(5)包括导线嘴(50)，所述导线嘴(50)用于将丝线缠绕至凸块(23)上方；

所述取料装置(7)包括线尾取脚(71)以及驱动器(72)，所述驱动器(72)用于驱动线尾取脚(71)移动至储线环(22)侧面，所述线尾取脚(71)上还设置有用于勾线的勾块(711)，所述勾块(711)固定于线尾取脚(71)侧面，所述驱动器(72)上还设置有气动剪刀(73)，当丝线缠绕至驱动器(72)上时，所述气动剪刀(73)将丝线剪断，供线尾取脚(71)将丝线拉出。

2.根据权利要求1所述的一种绕线机的自动拉线装置，其特征在于：所述线尾取脚(71)上设置有驱动气缸(712)，所述线尾取脚(71)和驱动气缸(712)之间设置有连接轴(713)，所述驱动气缸(712)用于驱动线尾取脚(71)朝向储线环(22)的一端延伸，所述驱动器(72)上设置有安装板(8)，所述安装板(8)固定在驱动器(72)上，所述安装板(8)用于连接驱动器(72)和线尾取脚(71)。

3.根据权利要求2所述的一种绕线机的自动拉线装置，其特征在于：所述气动剪刀(73)固定设置于安装板(8)上，当线尾取脚(71)向回收缩后，气动剪刀(73)将丝线剪断，驱动器(72)开启，将线尾取脚(71)向外拉出，以将丝线从储线环(22)中拉出。

4.根据权利要求3所述的一种绕线机的自动拉线装置，其特征在于：所述拉线装置(5)包括移动缸(51)、齿条(52)、齿轮(53)、蜗轮(54)、蜗杆(55)以及导线嘴(50)，所述齿条(52)一端与移动缸(51)联动，另一端与齿轮(53)啮合，所述齿轮(53)与蜗轮(54)同轴连接，所述齿轮(53)与蜗轮(54)之间设置有轴承，所述轴承、齿轮(53)以及蜗轮(54)之间设置有连杆(56)，所述蜗轮(54)下方与蜗杆(55)联动，当蜗杆(55)转动时，导线嘴(50)能够将丝线缠绕于凸块(23)上方。

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